程序说明
( W$ [8 `  g' \* t! F+ s2 ~  此程序通过键盘扫描实现了时钟可调的功能，键盘使用行列式扫描的方法，并且将扫描到的按键值用用来调表！
+ t6 k' c, q' d$ e0 m& F' T  利用键盘上的值来调表， 利用键盘上的值来调表，按键2为模式选择位，模式1调秒、模式2调分、模式3调小时，
1 `4 U: h, o" K1 t0 O, T# Q0 v                         如果模式为4则让模式为0，计数器使能，时钟开始工作
*          按键3让时钟加1调表的时候systick定时器、计数器被失能，时钟停止；
2 o4 f0 z# z5 a& x! ?*          按键4让时钟减1调表的时候systick定时器、计数器被失能，时钟停止；。
           此时钟用数码管，时钟显示方式为“时时分分秒秒”。
  1.其中键盘的分布如下所示：
1 N- c$ K3 d2 |4 s# g8 V, u3 U1 K                                键盘
      
$ q: W2 ?0 {; |  -8------————9------————A-------------B------GPIO_Pin_7
   |              |              |             |
   |              |              |             |
  -4------————5-------——---6-------------7------GPIO_Pin_6
* b; s8 w2 S# t; [   |              |              |             |
   |              |              |             |
  -0------————1--------------2-------------3------GPIO_Pin_5
  GPIO_Pin_1  GPIO_Pin_2     GPIO_Pin_3   GPIO_Pin_4
  2.有关键盘的扫描按如下方法扫描：
6 `7 K% X) g# ^) @. j  Z. u0 B                                       键盘扫描函数
           ①.先将 GPIO_Pin_5设置为低电平，GPIO_Pin_6、GPIO_Pin_7设置为高电平
, [2 ^6 e7 \  p: ~& }*              依次扫描GPIO_Pin_1 ,判断GPIO_Pin_1 是否为0，若GPIO_Pin_1为0，说明有键按下，
           查表得键值0x00，若不为0则扫描GPIO_Pin_2；
+ Y! ]+ b1 _7 h. [$ Q; D               扫描GPIO_Pin_2 ,判断GPIO_Pin_2 是否为0，若GPIO_Pin_2 为0，说明有键按下，
' P( D' ]: \2 L  |           查表得键值0x01，若不为0则扫描GPIO_Pin_3；
$ b5 I' G/ W6 H/ p; j0 J' V$ Z- y               扫描GPIO_Pin_3 ,判断GPIO_Pin_3是否为0，若GPIO_Pin_3 为0，说明有键按下，
           查表得键值0x02，若不为0则扫描GPIO_Pin_4；
3 K1 n. [0 A6 `! K, m; S               扫描GPIO_Pin_4 ,判断GPIO_Pin_4 是否为0，若GPIO_Pin_4为0，说明有键按下，
% C: G' M3 v8 k6 N. V0 J$ G           查表得键值0x03，若不为0则进行下一轮扫描；
3 }) G4 @* j; c4 R& G) i          ②. 再将 GPIO_Pin_6设置为低电平，GPIO_Pin_5、GPIO_Pin_7设置为高电平
& g: W& Y3 J1 ?: V" w*             依次扫描GPIO_Pin_1 ,判断GPIO_Pin_1 是否为0，若GPIO_Pin_1为0，说明有键按下，
           查表得键值0x04，若不为0则扫描GPIO_Pin_2；
               扫描GPIO_Pin_2 ,判断GPIO_Pin_2 是否为0，若GPIO_Pin_2 为0，说明有键按下，
% Q0 N& H& o3 x& @7 r           查表得键值0x05，若不为0则扫描GPIO_Pin_3；
8 h  e: j& G4 O8 V               扫描GPIO_Pin_3 ,判断GPIO_Pin_3是否为0，若GPIO_Pin_3 为0，说明有键按下，
$ b: C- j6 p5 Y4 O2 O" a/ v& y3 Q           查表得键值0x06，若不为0则扫描GPIO_Pin_4；
               扫描GPIO_Pin_4 ,判断GPIO_Pin_4 是否为0，若GPIO_Pin_4为0，说明有键按下，
1 K3 u5 i. \* O8 @) z- n4 t           查表得键值0x07，若不为0则进行下一轮扫描；
- Q2 D) B6 }  [. ]7 L6 F3 ?          ③. 再将 GPIO_Pin_6设置为低电平，GPIO_Pin_4、GPIO_Pin_5设置为高电平
6 ^. M0 p3 |; {! l, r*               依次扫描GPIO_Pin_1 ,判断GPIO_Pin_1 是否为0，若GPIO_Pin_1为0，说明有键按下，
% Q2 N2 {2 j( C1 v1 O7 I           查表得键值0x08，若不为0则扫描GPIO_Pin_2；
4 W' v1 v+ P( c- {) [1 }9 f  U% f               扫描GPIO_Pin_2 ,判断GPIO_Pin_2 是否为0，若GPIO_Pin_2 为0，说明有键按下，
           查表得键值0x09，若不为0则扫描GPIO_Pin_3；
               扫描GPIO_Pin_3 ,判断GPIO_Pin_3是否为0，若GPIO_Pin_3 为0，说明有键按下，
           查表得键值0x0A，若不为0则扫描GPIO_Pin_4；
               扫描GPIO_Pin_4 ,判断GPIO_Pin_4 是否为0，若GPIO_Pin_4为0，说明有键按下，
9 l3 S+ P2 a; M7 A           查表得键值0x0B，若不为0则进行下一轮扫描；    
8 y4 Q$ Y% T" {7 A* K& q  k* ?      若要显示则只需将变量jianzhi送入到lcd显示程序中去即可
  3。以下是键盘扫描函数：
      void jiansao(void)
      {
& N4 w+ Q( J  D$ E; |5 {       
: y4 n1 g. O! I, r         GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7, Bit_SET);
4 W+ ~% @. [  P, `# ~# B5 O* H         GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);
         kongzhi=0;
         for(i=0;i

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