此贴子原创作者为电脑圈圈

在万利STM32学习板的USB摇杆例程中，摇杆的按键处理并没有消抖处理，圈圈重新修改了摇杆的驱动，顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动，以方便直接使用。只要定时调用（几ms）KyeScan函数，就会将当前按键的改变情况和按住情况保存在对应的变量中。
9 J- \+ P0 y) T! r
当某个键按下时，在KeyDown中对应的位被设置为1；某个键被释放时，KeyUp中对应的位为1；KeyPress中保存的是当前按键的按住情况，某位为1时表示对应的键被按住。
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KeyDown和KeyUp中的值使用后要手动清除，表示已经处理了这个事件，而KeyPress不用手动清除，它一直反映按键的按住情况。

   万利的板子上有两个按键KEY_2和KEY_3，另外还有一个摇杆：KEY_SEL，KEY_LEFT，KEY_RIGHT，KEY_UP，KEY_DOWN，以及摇杆的中键KEY_SEL。为了统一名称，都叫成了KEY。要获取某个按键的信息，只要跟对应的宏进行与操作即可，实际使用方法参考如下：

9 f; t6 @. u1 K- fif(KeyDown & KEY_UP)   //摇杆往上移动键按下
  N2 c- i7 s5 D5 m" N- n8 Xif(KeyDown & KEY_RIGHT) //摇杆往右移动键按下
if(KeyPress & KEY_DOWN) //摇杆往下移动被按住了
# M; x! `8 ^5 r0 p3 l6 aif(KeyUp & KEY_LEFT) //摇杆往左移动由原来的按住变成了松开
" i: S  l, C6 ~- I. lif(KeyUp || KEY_DOWN) //有按键状态变动
# y) C# {& _% g5 }
KeyUp &=~(KEY_2); //清除KEY2释放事件

) X) g5 H3 K. b( bKeyDown&=~(KEY_SEL); //清除摇杆中键按下事件

9 A, A* A; C8 {) f4 F 
1 m+ v: n. U6 z4 V1 w7 z
8 B; Q' u& M+ s9 t键盘驱动的实际代码如下：
; P/ k' n5 \5 U3 z
; E1 z9 B* T$ f, s0 ]! S
unsigned char KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;
0 T7 c! G  f) m  b0 Yunsigned char KeyPress;
unsigned char KeyDown,KeyUp,KeyLast;
9 M( i% r  k  h; k7 j
- Y/ Q( [) T7 X#define KEY_SEL    0x01
5 a& s- N3 ]# g- W' ]#define KEY_RIGHT  0x02
2 H) C; T3 n9 ?, k- w2 k#define KEY_LEFT   0x04
#define KEY_DOWN   0x10
4 f% ~1 `) x" p$ W#define KEY_UP     0x08
+ o% R- C% Q4 E% f& }0 i#define KEY_2      0x20
/ w8 [7 `5 ^/ ^3 k3 F7 B* m#define KEY_3      0x40
$ ~" `3 c2 }" Z- l5 Q) A
, C- V' W1 c: g" D9 [& |#define KeyIO ((((GPIOD->IDR)>>11)&0x1F)|((((GPIOD->IDR)>>3)&0x03)