万利STM32学习板上的按键驱动（定时扫描去抖方式）

洗刷刷-98928 · 2008-12-16T08:01:15+00:00

此贴子原创作者为电脑圈圈, O* _* e8 ]* c1 M 5 s8 ]6 o) o0 m* M8 w在万利STM32学习板的USB摇杆例程中，摇杆的按键处理并没有消抖处理，圈圈重新修改了摇杆的驱动，顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动，以方便直接使用。只要定时调用（几ms）KyeScan函数，就会将当前按键的改变情况和按住情况保存在对应的变量中。 4 t+ K( h% d; z0 c0 c5 v2 @) U ; _, C* y; D0 A4 B2 @ E- ]: l当某个键按下时，在KeyDown中对应的位被设置为1；某个键被释放时，KeyUp中对应的位为1；KeyPress中保存的是当前按键的按住情况，某位为1时表示对应的键被按住。 3 c' |7 Y$ g0 K5 i _' H( x 8 `2 \( S9 m4 l% EKeyDown和KeyUp中的值使用后要手动清除，表示已经处理了这个事件，而KeyPress不用手动清除，它一直反映按键的按住情况。 1 R( B( m1 R {- `' Q 4 x( e4 Y. `$ V: }: a( X* x 万利的板子上有两个按键KEY_2和KEY_3，另外还有一个摇杆：KEY_SEL，KEY_LEFT，KEY_RIGHT，KEY_UP，KEY_DOWN，以及摇杆的中键KEY_SEL。为了统一名称，都叫成了KEY。要获取某个按键的信息，只要跟对应的宏进行与操作即可，实际使用方法参考如下： 3 f; y. F* A, p ( r& x# O3 O3 M7 S0 m if(KeyDown & KEY_UP) //摇杆往上移动键按下 ! G7 e! d) {+ l$ m, S if(KeyDown & KEY_RIGHT) //摇杆往右移动键按下 ; O; u$ d; E. z4 i6 ~) S/ K if(KeyPress & KEY_DOWN) //摇杆往下移动被按住了 E- l _4 J7 g$ mif(KeyUp & KEY_LEFT) //摇杆往左移动由原来的按住变成了松开 5 F& o* M; v# s if(KeyUp || KEY_DOWN) //有按键状态变动 7 t. A, Z* W( A$ I1 _# J- D * @3 y( K9 U' H) a; g* T! } KeyUp &=~(KEY_2); //清除KEY2释放事件 ! q% R7 C& [# u 4 g2 q' T; Q. d" w KeyDown&=~(KEY_SEL); //清除摇杆中键按下事件 / {% U2 }# m1 v5 S% F/ M9 u) I# f, @ / m6 }& a* r# W a- |! o1 B6 W! N+ F' p* r" w 键盘驱动的实际代码如下： " L. n) j4 ^1 R. v- U C ! \2 m6 O+ L. A0 ~8 f) R+ ]' |) B. k 3 _* i+ j# v' P- [* v unsigned char KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime; 0 A- ~; W1 @4 S/ i unsigned char KeyPress; 9 |; {: H ~, Z9 I8 c unsigned char KeyDown,KeyUp,KeyLast; " L6 X1 K& Y' c' @$ z- `7 ~: v$ L ! m3 ?# h( v2 R( \#define KEY_SEL 0x01 % E, [, t) u& |& r #define KEY_RIGHT 0x02 , ?5 g0 h) s. X8 B! ~; J #define KEY_LEFT 0x04 ' c4 d0 u" f9 W+ d #define KEY_DOWN 0x10 - u, ?+ e) b, E/ ~4 e#define KEY_UP 0x08 W2 c8 m. A* {1 l; a$ I #define KEY_2 0x20 5 {9 q1 B( A/ t5 k#define KEY_3 0x40 . d+ l1 ^. t; G7 y" w% A : a8 Z, b7 g8 t+ p6 x#define KeyIO ((((GPIOD->IDR)>>11)&0x1F)|((((GPIOD->IDR)>>3)&0x03)

万利STM32学习板上的按键驱动（定时扫描去抖方式）

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洗刷刷-98928 发布时间：2008-12-16 16:01

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在万利STM32学习板的USB摇杆例程中，摇杆的按键处理并没有消抖处理，圈圈重新修改了摇杆的驱动，顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动，以方便直接使用。只要定时调用（几ms）KyeScan函数，就会将当前按键的改变情况和按住情况保存在对应的变量中。

当某个键按下时，在KeyDown中对应的位被设置为1；某个键被释放时，KeyUp中对应的位为1；KeyPress中保存的是当前按键的按住情况，某位为1时表示对应的键被按住。

KeyDown和KeyUp中的值使用后要手动清除，表示已经处理了这个事件，而KeyPress不用手动清除，它一直反映按键的按住情况。

   万利的板子上有两个按键KEY_2和KEY_3，另外还有一个摇杆：KEY_SEL，KEY_LEFT，KEY_RIGHT，KEY_UP，KEY_DOWN，以及摇杆的中键KEY_SEL。为了统一名称，都叫成了KEY。要获取某个按键的信息，只要跟对应的宏进行与操作即可，实际使用方法参考如下：

if(KeyDown & KEY_UP)   //摇杆往上移动键按下
if(KeyDown & KEY_RIGHT) //摇杆往右移动键按下
if(KeyPress & KEY_DOWN) //摇杆往下移动被按住了
if(KeyUp & KEY_LEFT) //摇杆往左移动由原来的按住变成了松开
if(KeyUp || KEY_DOWN) //有按键状态变动

KeyUp &=~(KEY_2); //清除KEY2释放事件

KeyDown&=~(KEY_SEL); //清除摇杆中键按下事件

键盘驱动的实际代码如下：

unsigned char KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;
unsigned char KeyPress;
unsigned char KeyDown,KeyUp,KeyLast;

#define KEY_SEL    0x01
#define KEY_RIGHT  0x02
#define KEY_LEFT   0x04
#define KEY_DOWN   0x10
#define KEY_UP     0x08
#define KEY_2      0x20
#define KEY_3      0x40

#define KeyIO ((((GPIOD->IDR)>>11)&0x1F)|((((GPIOD->IDR)>>3)&0x03)