此贴子原创作者为电脑圈圈
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在万利STM32学习板的USB摇杆例程中，摇杆的按键处理并没有消抖处理，圈圈重新修改了摇杆的驱动，顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动，以方便直接使用。只要定时调用（几ms）KyeScan函数，就会将当前按键的改变情况和按住情况保存在对应的变量中。
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8 h4 S; C8 P- k3 s! Y) _7 E+ ^当某个键按下时，在KeyDown中对应的位被设置为1；某个键被释放时，KeyUp中对应的位为1；KeyPress中保存的是当前按键的按住情况，某位为1时表示对应的键被按住。
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% J# M6 u1 D* d* y/ \/ l) N/ oKeyDown和KeyUp中的值使用后要手动清除，表示已经处理了这个事件，而KeyPress不用手动清除，它一直反映按键的按住情况。
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- g9 W: f( R( u/ \6 n   万利的板子上有两个按键KEY_2和KEY_3，另外还有一个摇杆：KEY_SEL，KEY_LEFT，KEY_RIGHT，KEY_UP，KEY_DOWN，以及摇杆的中键KEY_SEL。为了统一名称，都叫成了KEY。要获取某个按键的信息，只要跟对应的宏进行与操作即可，实际使用方法参考如下：

  @" y2 t3 b5 Y% F4 `2 Jif(KeyDown & KEY_UP)   //摇杆往上移动键按下
$ O$ L* ]( z( S* hif(KeyDown & KEY_RIGHT) //摇杆往右移动键按下
3 B% {  p, ^$ v2 Iif(KeyPress & KEY_DOWN) //摇杆往下移动被按住了
if(KeyUp & KEY_LEFT) //摇杆往左移动由原来的按住变成了松开
if(KeyUp || KEY_DOWN) //有按键状态变动

KeyUp &=~(KEY_2); //清除KEY2释放事件

KeyDown&=~(KEY_SEL); //清除摇杆中键按下事件
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键盘驱动的实际代码如下：


unsigned char KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;
7 i9 B6 v. v$ K" L0 i) d6 N2 d8 T4 }( Zunsigned char KeyPress;
unsigned char KeyDown,KeyUp,KeyLast;

% t! N* ?$ L; P) O. u# }2 |#define KEY_SEL    0x01
2 x, n  x; p* l# P; ?  @#define KEY_RIGHT  0x02
5 P% a) |! {/ V/ b* V#define KEY_LEFT   0x04
7 Q$ w9 c  q# U#define KEY_DOWN   0x10
- l" Q. p/ a  f/ S#define KEY_UP     0x08
3 t: d1 S$ _  U" i#define KEY_2      0x20
#define KEY_3      0x40

#define KeyIO ((((GPIOD->IDR)>>11)&0x1F)|((((GPIOD->IDR)>>3)&0x03)