此贴子原创作者为电脑圈圈
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- t/ f& f% F+ q0 M, l在万利STM32学习板的USB摇杆例程中，摇杆的按键处理并没有消抖处理，圈圈重新修改了摇杆的驱动，顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动，以方便直接使用。只要定时调用（几ms）KyeScan函数，就会将当前按键的改变情况和按住情况保存在对应的变量中。

当某个键按下时，在KeyDown中对应的位被设置为1；某个键被释放时，KeyUp中对应的位为1；KeyPress中保存的是当前按键的按住情况，某位为1时表示对应的键被按住。
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9 z. L9 R1 [6 ~7 j  E% m+ pKeyDown和KeyUp中的值使用后要手动清除，表示已经处理了这个事件，而KeyPress不用手动清除，它一直反映按键的按住情况。
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   万利的板子上有两个按键KEY_2和KEY_3，另外还有一个摇杆：KEY_SEL，KEY_LEFT，KEY_RIGHT，KEY_UP，KEY_DOWN，以及摇杆的中键KEY_SEL。为了统一名称，都叫成了KEY。要获取某个按键的信息，只要跟对应的宏进行与操作即可，实际使用方法参考如下：
$ g5 I: v/ \  i8 @& C# o
if(KeyDown & KEY_UP)   //摇杆往上移动键按下
if(KeyDown & KEY_RIGHT) //摇杆往右移动键按下
; y" A5 Y1 z& |9 F" n- B2 dif(KeyPress & KEY_DOWN) //摇杆往下移动被按住了
8 R/ S% Z+ y8 Eif(KeyUp & KEY_LEFT) //摇杆往左移动由原来的按住变成了松开
) l  o/ ~0 F9 \; z: vif(KeyUp || KEY_DOWN) //有按键状态变动

KeyUp &=~(KEY_2); //清除KEY2释放事件

& m9 V4 a4 E* k6 v4 h' vKeyDown&=~(KEY_SEL); //清除摇杆中键按下事件

 
. `% l+ z, g. L* E' @  f3 {
* d5 r- ^( T' g键盘驱动的实际代码如下：

! f3 M" _  L5 D7 C) A6 N1 c
unsigned char KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;
unsigned char KeyPress;
unsigned char KeyDown,KeyUp,KeyLast;

* C0 Y! ~) F  t( Y8 m: g* [4 w2 ~2 f#define KEY_SEL    0x01
#define KEY_RIGHT  0x02
#define KEY_LEFT   0x04
#define KEY_DOWN   0x10
" \1 R: d& U, E" `#define KEY_UP     0x08
/ h* C& h, J0 J* `#define KEY_2      0x20
) a3 B. j' C! s% K" H#define KEY_3      0x40
: j$ L& R7 R; n" K7 k; \
#define KeyIO ((((GPIOD->IDR)>>11)&0x1F)|((((GPIOD->IDR)>>3)&0x03)