此贴子原创作者为电脑圈圈

在万利STM32学习板的USB摇杆例程中，摇杆的按键处理并没有消抖处理，圈圈重新修改了摇杆的驱动，顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动，以方便直接使用。只要定时调用（几ms）KyeScan函数，就会将当前按键的改变情况和按住情况保存在对应的变量中。
& c' {3 P/ a$ V. l
当某个键按下时，在KeyDown中对应的位被设置为1；某个键被释放时，KeyUp中对应的位为1；KeyPress中保存的是当前按键的按住情况，某位为1时表示对应的键被按住。

KeyDown和KeyUp中的值使用后要手动清除，表示已经处理了这个事件，而KeyPress不用手动清除，它一直反映按键的按住情况。

$ m) y1 K9 C& N0 V7 U) V0 w   万利的板子上有两个按键KEY_2和KEY_3，另外还有一个摇杆：KEY_SEL，KEY_LEFT，KEY_RIGHT，KEY_UP，KEY_DOWN，以及摇杆的中键KEY_SEL。为了统一名称，都叫成了KEY。要获取某个按键的信息，只要跟对应的宏进行与操作即可，实际使用方法参考如下：

' t/ {* }% `% Q* w- gif(KeyDown & KEY_UP)   //摇杆往上移动键按下
9 p: J! z1 `' Q2 ~' ]if(KeyDown & KEY_RIGHT) //摇杆往右移动键按下
if(KeyPress & KEY_DOWN) //摇杆往下移动被按住了
1 z5 e' {! g$ W" c! Oif(KeyUp & KEY_LEFT) //摇杆往左移动由原来的按住变成了松开
; C( g' A4 U7 u3 gif(KeyUp || KEY_DOWN) //有按键状态变动

8 o) ]9 R& }3 j$ n" `3 vKeyUp &=~(KEY_2); //清除KEY2释放事件

# ]* ^8 Q- _3 }: cKeyDown&=~(KEY_SEL); //清除摇杆中键按下事件

 
% j" I7 I) Z! O7 P, N$ ]/ Z+ M2 t
7 W! q* \/ ^) [3 {, W/ v键盘驱动的实际代码如下：
, R; G. u3 o) m1 f0 u; o

3 x* b; |8 D: n" Y9 y' U+ R2 bunsigned char KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;
7 C+ o' F- [3 I; L& j5 Wunsigned char KeyPress;
unsigned char KeyDown,KeyUp,KeyLast;

#define KEY_SEL    0x01
#define KEY_RIGHT  0x02
# H6 M/ r+ g$ y4 J#define KEY_LEFT   0x04
#define KEY_DOWN   0x10
#define KEY_UP     0x08
#define KEY_2      0x20
; n4 S3 {9 S+ I: N* R1 q1 }#define KEY_3      0x40
. z  ^- [) u! n3 ?2 ]! I
6 x. z+ u" _  F7 l+ u% R( A# D#define KeyIO ((((GPIOD->IDR)>>11)&0x1F)|((((GPIOD->IDR)>>3)&0x03)