此贴子原创作者为电脑圈圈
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在万利STM32学习板的USB摇杆例程中，摇杆的按键处理并没有消抖处理，圈圈重新修改了摇杆的驱动，顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动，以方便直接使用。只要定时调用（几ms）KyeScan函数，就会将当前按键的改变情况和按住情况保存在对应的变量中。
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当某个键按下时，在KeyDown中对应的位被设置为1；某个键被释放时，KeyUp中对应的位为1；KeyPress中保存的是当前按键的按住情况，某位为1时表示对应的键被按住。
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# f# y3 E( t: \3 JKeyDown和KeyUp中的值使用后要手动清除，表示已经处理了这个事件，而KeyPress不用手动清除，它一直反映按键的按住情况。

   万利的板子上有两个按键KEY_2和KEY_3，另外还有一个摇杆：KEY_SEL，KEY_LEFT，KEY_RIGHT，KEY_UP，KEY_DOWN，以及摇杆的中键KEY_SEL。为了统一名称，都叫成了KEY。要获取某个按键的信息，只要跟对应的宏进行与操作即可，实际使用方法参考如下：

if(KeyDown & KEY_UP)   //摇杆往上移动键按下
, e  ]; ~7 L3 k6 B4 l( t% lif(KeyDown & KEY_RIGHT) //摇杆往右移动键按下
if(KeyPress & KEY_DOWN) //摇杆往下移动被按住了
- Q0 g9 s7 J7 g+ k% D% r7 @( Nif(KeyUp & KEY_LEFT) //摇杆往左移动由原来的按住变成了松开
if(KeyUp || KEY_DOWN) //有按键状态变动
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KeyUp &=~(KEY_2); //清除KEY2释放事件

KeyDown&=~(KEY_SEL); //清除摇杆中键按下事件

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1 i: _2 r1 v: m# w% D: a1 m键盘驱动的实际代码如下：


8 x! H7 D; }* X; B' S" R6 E: \unsigned char KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;
$ b+ o& M8 G2 t% k! _$ punsigned char KeyPress;
' P) j4 X1 p/ [3 h5 d- r- eunsigned char KeyDown,KeyUp,KeyLast;
, x, {4 v, R% h7 ?; n) d
% }9 w0 ?- n8 V7 D" p#define KEY_SEL    0x01
' H# U+ q& |+ Z- E* v#define KEY_RIGHT  0x02
$ h  @4 n, B; O#define KEY_LEFT   0x04
7 Q7 A- @9 n) c3 \( u: }/ k) u: k4 T#define KEY_DOWN   0x10
#define KEY_UP     0x08
#define KEY_2      0x20
4 N7 S8 H: V! f2 W0 G& I' ~  p" c#define KEY_3      0x40
: h% c( h& e1 t
9 {) X+ g* B* n$ [$ w- ~9 w#define KeyIO ((((GPIOD->IDR)>>11)&0x1F)|((((GPIOD->IDR)>>3)&0x03)