新手STM32学习笔记

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私奔发布时间：2009-1-4 12:05

技术帖
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作者：阿九
上周4终于买了块万利的STM32开发板，武汉本地的万利代理处买的，之前问了好久都没货，这次终于有了：）199还开了发票，尽管老板是分不愿意，没利润阿，再开个票亏了。。。
代码我做了颜色高亮，看起来很舒服：）
咱也就初学者水平，目前对STM32还处在学习各种模块的阶段，so，高手们请多多指点，别介意小弟啰嗦把这点P东西都放网上~~
学这高级单片机，是想过几天把它用到雕刻机的控制上，解释下G代码呀，插补个圆弧直线啥的，顺便还和PLC通讯通讯：）

STM32笔记（零）我的STM32工程模板

　　这是我自己的STM32工程模板，其实和网上所有的都一样，其中包括IAR和MDK两个文件，各自包含FWLib2.0，解压缩后修改文件名即可使用。
　　用法同网上的其他文件一致，用户代码在user文件夹下，main.c和stm32f10x_it.c
　　传一份上来供大家使用：）
　其中底层的SPI总线对SD卡的操作在SPI_SD_driver.c/h中，而FATFS的移植文件diskio.c中对磁盘的操作函数中将调用底层的操作函数。下面是一些底层操作函数：
u8 SPI_ReadWriteByte(u8 TxData);                                             //SPI总线读写一个字节
u8 SD_WaitReady(void);                                                           //等待SD卡就绪
u8 SD_SendCommand(u8 cmd, u32 arg, u8 crc);                      //SD卡发送一个命令
u8 SD_SendCommand_NoDeassert(u8 cmd, u32 arg, u8 crc); //SD卡发送一个命令，不断线
u8 SD_Init(void);                                                                      //SD卡初始化

u8 SD_ReceiveData(u8 *data, u16 len, u8 release);                   //SD卡读数据
u8 SD_GetCID(u8 *cid_data);                                                   //读SD卡CID
u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data);                                                 //读SD卡CSD
u32 SD_GetCapacity(void);                                                     //取SD卡容量

u8 SD_ReadSingleBlock(u32 sector, u8 *buffer);                      //读一个sector
u8 SD_WriteSingleBlock(u32 sector, const u8 *buffer);           //写一个sector
u8 SD_ReadMultiBlock(u32 sector, u8 *buffer, u8 count);       //读多个sector
u8 SD_WriteMultiBlock(u32 sector, const u8 *data, u8 count); //写多个sector

　　这是diskio.c中的一段代码，在disk初始化中，我们调用了SPI_SD_driver.c中的SD卡初始化函数。
DSTATUS disk_initialize (
    BYTE drv                /* Physical drive nmuber (0..) */
)
{
    u8 state;

    if(drv)
    {
        return STA_NOINIT; //仅支持磁盘0的操作
    }

    state = SD_Init();
    if(state == STA_NODISK)
    {
        return STA_NODISK;
    }
    else if(state != 0)
    {
        return STA_NOINIT; //其他错误：初始化失败
    }
    else
    {
        return 0;           //初始化成功
    }
}
　　
　　总之FATFS文件系统具有很高的可移植性，经测试，在STM32的18MSPI时钟下，读文件的速度在每秒300K以上，写文件也有100多K的速度，应该说基本满足了嵌入式工程应用中，对磁盘读写的速度要求。如果进一步优化SD卡读写代码，速度应该还会有一定提高，同时还要注意的是FLASH自身读写速度没有ram那么快，通过更换SD卡发现读写速度和卡本身有直接的关系，所以应该尽量选择速度较快的卡。