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原帖由私奔于2009-01-04 14:30发表: : f- S2 J" L! j) a( r 这里有个小小的例子，来演示DMA模块与系统程序并行工作。 - h' y. p' [, I& N 用串口以低波特率发送一个10K的数据，花费近10s时间，此时按照以往方法，CPU要不断等待数据发送、送数据；或者送数据、进中断、送数据，处理起来比较消耗时间。 ! ]; B; ^) e! n 使用了DMA功能以后，用户程序中只需配置好DMA，开启传输后，再也不需要操心，10K数据完成后会有标志位或中断产生，期间可以做任何想做的事，非常方便。 ; L8 U- x5 z$ |4 t 这个是相应的代码例子，基于STM32F103VBT6 ; l$ n. p. g( J) T6 v, l/ z 7 }& j- a+ F8 b# A Qsdf0 k& O' M( E' j0 x1 F6 o& x* N /****************************************************************************** ) M: R. e3 _1 M* 本文件实现串口发送功能（通过重构putchar函数，调用printf；或者USART_SendData() 3 v' `: Y4 M3 {6 B% e* 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子，使用了DMA模块进行内存到USART的传输9 H" E# e( V' g6 @) t * 每当USART的发送缓冲区空时，USART模块产生一个DMA事件， ; ~; `7 n# b0 ]3 n* 此时DMA模块响应该事件，自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART; K8 ~9 ?& G, G9 \ * 整个过程无需用户程序干预，用户只需启动DMA传输传输即可 5 K/ l8 U7 t$ L4 [* 在仿真器调试时，可以在数据传输过程中暂停运行，此时DMA模块并没有停止 % \8 b5 [6 p6 m, z( ?5 B, _* 串口依然发送，表明DMA传输是一个独立的过程。 / l0 Z0 r3 ^- l- n* 同时开启接收中断，在串口中断中将数据存入缓冲区，在main主循环中处理 1 ^" }& W3 v# ?" r& T8 B* 作者：jjldc（九九） 2 S# }1 q3 p2 p7 ~* 代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板，CPU=STM32F103VBT6 9 k5 k( @" a8 T( x# O" R- |# @2 u `*******************************************************************************/ ! }& b+ k, B1 @9 y ! t( i. Y0 R" D. k' o# b/* Includes ------------------------------------------------------------------*/$ m$ u& _& u; @% l* N #include "stm32f10x_lib.h"% ]5 H5 O; z6 X #include "stdio.h" 7 [$ ~' m) I! i6 L' z* W# u0 `8 q$ T' Z2 r' D7 D3 @$ x /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/- j s1 s- z* F) `5 |6 }2 d& g /* Private define ------------------------------------------------------------*// Q. L5 J/ g4 k2 E* O3 L #define USART1_DR_Base 0x40013804+ K' H; F* p; r% y ` / n" J2 S! b7 C" z6 N /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ 2 [1 [+ |9 s; r' a! R. v* I1 [/* Private variables ---------------------------------------------------------*/- \ O" K- M S; j" D8 z #define SENDBUFF_SIZE 10240 ) j- Y# S. o: H5 Rvu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE]; |( c9 r9 @# V& \ vu8 RecvBuff[10];6 b) g B5 E2 B+ E/ o( f' D vu8 recv_ptr;$ t1 q0 r$ y# A7 N8 C, s $ r7 d$ U1 Y! V3 `8 r8 e j1 ? /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ * E" R2 \ W# }( i7 K9 S# u4 N+ pvoid RCC_Configuration(void); 5 C6 W4 j& z7 O, F. n% [void GPIO_Configuration(void); % ^. C/ S6 n S( O" Tvoid NVIC_Configuration(void);! ?8 t% ]$ p0 g. M void DMA_Configuration(void);7 ~2 I( A' |1 K3 r void USART1_Configuration(void); " M4 O4 u. y4 ^- J0 s% N% Y+ [# `' W int fputc(int ch, FILE *f);! c$ b2 C& D( [4 y+ u. X6 ^ void Delay(void);' V$ [0 K2 I/ J4 | 4 L; }' e; M: B' j" r* _' A N /* Private functions ---------------------------------------------------------*/0 J6 s0 H0 U. ~: @: @ /*******************************************************************************) r3 ~- a6 T5 d7 O4 i/ `1 C * Function Name : main$ S) R0 j) z9 [! x * Description : Main program. ) D( N( o9 K1 c" A* Input : None7 q3 D+ J' ^( ~+ L7 {5 K% c * Output : None % K, k, q8 Y- @" ?3 @* Return : None) L; u% Y8 V. m/ M% G: W *******************************************************************************/, ^4 {2 _+ q* P7 g6 i* @- O {- l1 { int main(void) & H# k2 Z+ ~/ F# O9 }- @: ~6 z) y{3 v0 z) ?5 C: K0 Y+ r7 w; l u16 i; 3 e) n3 \. w1 V#ifdef DEBUG * u' @* V3 X& Y' ? debug();, }, c- _- a0 p* c #endif$ X: D( R0 l4 }. k; Z recv_ptr = 0; 4 m4 N4 |" Q$ P+ Z7 Q: w . q1 d/ i+ |! [ RCC_Configuration(); , n* U8 H# k, Q' o3 |" ~' T" M$ I. L GPIO_Configuration(); U7 r! ^! I9 N6 i$ X NVIC_Configuration();; O7 H% f5 m- i7 F DMA_Configuration();; _: A/ I) l) g. g- |6 E USART1_Configuration(); . \7 R8 |2 K8 P \ 3 A, E' `8 p1 o0 Y7 g printf("\r\nSystem Start...\r\n");: r q1 a4 h j* v printf("Initialling SendBuff... \r\n");9 X0 G6 p e8 ?. Z6 P7 ?# `9 Q for(i=0;i { d/ w) @: G0 i4 f( a SendBuff = i&0xff; , |/ V# @" G' N5 f& j3 E. q } 6 p- `( ^5 G4 N0 h printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n");& f" \1 n- s: Y# o! C; ` //发送去数据已经准备好，按下按键即开始传输8 q$ \. |" B+ K# f5 y while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3)); 4 C! v6 J+ Q2 V 1 A) |, m. p+ ]+ l/ ^ printf("Start DMA transmission!\r\n");3 l1 V4 }! n9 u) J 8 y3 e% t& S8 _8 |' P& b //这里是开始DMA传输前的一些准备工作，将USART1模块设置成DMA方式工作 2 h8 r/ }7 |2 z. K) H9 J USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);4 m; ~6 X6 A. r" n! B/ ` f //开始一次DMA传输！: M8 A( o- O0 ^! J$ T0 \5 x) y DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); ' o" i: k4 E! ?" V8 X; X: } 7 ` `+ a% c# ? //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯 1 _" V$ i: j( D" n x( Q //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务 / e4 Z9 X, J! D- C0 P5 s while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)# j7 z% |* t" Z) |" X { 5 N- T" f! z7 b& Q5 J LED_1_REV; //LED翻转4 y) j- b( @+ {0 x3 o" q# ^ Delay(); //浪费时间 7 z% u+ A# [/ u- j' K# U) { }$ |+ ~, ~! P. e2 A1 D6 T; V //DMA传输结束后，自动关闭了DMA通道，而无需手动关闭 8 f) k4 J; J& K //下面的语句被注释 ) Y& L! y' `' c) o! G h+ K* @ //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);8 I2 a& J0 o5 \3 i 7 s& g, J! a! k1 }& ?) j! W printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n"); & ] b$ S" [; K& [) n5 z( o9 u, i 4 j! R$ e. C6 P. c. r; T) Y * R; k, r* `/ U2 n" n2 A+ h /* Infinite loop */ * E1 I8 W9 i E3 O& L while (1) : V2 l6 g: n7 B8 K$ a { ) s5 u; k& R( X# _" U8 y }* U& l# s8 v8 W1 S$ d }% N- K4 ^, A c4 }; @ + J* l7 P+ T2 w, d /*******************************************************************************( |3 ~0 `4 M; j* O0 s8 v2 f3 p( H * Function Name : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f)$ T: S% x7 p7 h; _2 o3 D7 d" e * Description : 串口发一个字节 " h6 O0 g) i6 U4 ~7 t" Y4 _5 P* Input : int ch, FILE *f; S: o5 K0 X, Z * Output : : p% k) Q! p/ s& c * Return : int ch 5 d" u, H$ Q! a! Z N+ X" d5 o% J* 这个是使用printf的关键 / d) F; Z0 v( L4 t( m9 r. Q2 T9 u*******************************************************************************/ 5 q! ~( B% j, V0 x% [int fputc(int ch, FILE *f)' V, \$ l& W7 ?0 g7 l6 L: k* K$ k {3 u; Z) t& g; v/ o% B //USART_SendData(USART1, (u8) ch);+ ?6 V0 Q: I( {" T2 m* u4 I" h, i& f USART1->DR = (u8) ch;" e& z8 {7 }; F" \2 H , n. j) T+ ~# M- g /* Loop until the end of transmission */" y. q8 t- |$ Y/ i( d: @ while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) % F; I( Y" i- d: ?! \' t7 G {+ \# f( d( }, Q c/ ^ }: O' g+ M5 P4 `1 ?0 u7 @* h. w! X + b4 o( }( b. k4 T- M2 | return ch;: Y1 H( ~6 v5 ~% ^* [/ K+ ] }/ h# i' ~. P) s) x3 L/ k0 z # T$ D# Y1 W* [' B* p! s/*******************************************************************************4 V! m/ Y x$ @# W * Function Name : Delay5 Q$ C5 V$ B# P$ u- y# i * Description : 延时函数& r# t9 G+ |! A * Input : None . j- o( F# {: u4 o& g* X* c* Output : None4 S* ?& t, n( N * Return : None+ }' @: K7 _4 k2 Q5 Z9 u *******************************************************************************/ 5 x" ?$ t, k( a1 ?0 Z2 A1 T4 ^void Delay(void) ( C$ k4 i* ^& e$ f9 I{ , h/ c7 y/ U1 g( a u32 i; . q' \9 t L' |4 F) F2 p( z for(i=0;i外设 9 _" d; G3 D7 _; c' g //每次传输位：8bit5 c% S# _- p; C5 L; B //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE + Z6 M4 D5 z* i7 l4 r# c$ q //地址自增模式：外设地址不增，内存地址自增1 2 B7 l( l- `( V$ t, M //DMA模式：一次传输，非循环 ' w1 P% [' }/ A8 R# X) W4 Q //优先级：中- g* D# x( z& @; o, x- R0 } ~ DMA_DeInit(DMA1_Channel4); - F) Y5 r4 R8 q0 v. B$ v q7 ^$ _ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; ; s( u& o0 i4 {2 ]( D: b DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff; 8 z$ u) o6 T1 v5 ?! |1 I DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; . _; K" M% ^" B/ ` DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE; 8 N5 u$ G5 ~+ I# S& w5 J& Q DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;/ |$ R- |! D- ^9 h6 m, b7 p) q DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;( h$ Y( G# [9 V0 V C' V% C9 K& [ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;' ~1 k! T; L3 Y0 r& f: @ DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; / X6 k- g- ^1 J/ Z9 i. P' h. } DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;+ [# E" B( k, h DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;. Q$ c: u" S3 ^ DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;- n; c8 l, a( J. P3 B6 P% r DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); - \( f* Q8 ?- x0 f& V* g. P8 U}
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2 D# k& f7 _/ x l& } Y) z p0 [
好的谢谢
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