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原帖由私奔于2009-01-04 14:30发表:$ B' B. ?" M; ]& B* w- V# L 这里有个小小的例子，来演示DMA模块与系统程序并行工作。 , L* @& X1 P! s2 I* P 用串口以低波特率发送一个10K的数据，花费近10s时间，此时按照以往方法，CPU要不断等待数据发送、送数据；或者送数据、进中断、送数据，处理起来比较消耗时间。: e+ r% t+ a: L/ q- N% [/ [ 使用了DMA功能以后，用户程序中只需配置好DMA，开启传输后，再也不需要操心，10K数据完成后会有标志位或中断产生，期间可以做任何想做的事，非常方便。( E4 `& ?$ i+ ^# c* m, | 这个是相应的代码例子，基于STM32F103VBT65 m0 v. l5 o% n" D: Y8 I ) T7 J" F& e$ N/ G7 N0 Z' Z) Bsdf) b9 g6 c# L) |! _6 c3 D9 j4 @ /****************************************************************************** - f9 L4 H) `8 V7 i* 本文件实现串口发送功能（通过重构putchar函数，调用printf；或者USART_SendData()% Q. h8 I6 X( Q* q+ C1 ]! j * 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子，使用了DMA模块进行内存到USART的传输 : ~% k! L: e6 B! c* ?8 i" T4 U* 每当USART的发送缓冲区空时，USART模块产生一个DMA事件， ( e% E+ P* \5 f% v- m9 f* 此时DMA模块响应该事件，自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART S! z+ o$ E( [8 ~$ ~' Y* 整个过程无需用户程序干预，用户只需启动DMA传输传输即可2 w* w( ]( F4 W' Q; A& g5 g9 G * 在仿真器调试时，可以在数据传输过程中暂停运行，此时DMA模块并没有停止% _) ?* H) t# M& ]5 _; y$ | * 串口依然发送，表明DMA传输是一个独立的过程。2 Y3 m/ ~: W: Q( y * 同时开启接收中断，在串口中断中将数据存入缓冲区，在main主循环中处理& w8 \5 c8 ^. M1 ]! [" B2 q * 作者：jjldc（九九）8 ` O: P2 X( E. J# } * 代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板，CPU=STM32F103VBT6 ) W/ }9 _$ J6 i# B4 w& h- D*******************************************************************************/ ! m& }+ c" |0 `$ r3 R1 F) ^. r9 v1 z: r /* Includes ------------------------------------------------------------------*/7 j3 h5 B; o$ T' r& K+ z #include "stm32f10x_lib.h": r7 J8 R# k" c* a #include "stdio.h" 1 O* g# c t$ K& {) ~# }0 Q* G1 X+ F: @; b# Y; D4 Z K /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ - V! T# Z! \$ y/* Private define ------------------------------------------------------------*/ 4 g' o/ }: ]7 b# y! F#define USART1_DR_Base 0x400138047 b( G, D \! j7 r, k3 Y/ g7 P+ b - n; S) S8 ]: f9 E/* Private macro -------------------------------------------------------------*// L+ Z3 ~& z5 O2 o8 w+ B /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ + x: Q, J& d: U) T#define SENDBUFF_SIZE 10240) N L5 U. h; v vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];$ z p% [; I' R- U& \ vu8 RecvBuff[10]; ( d* q* }+ e) z6 c( A3 K& Nvu8 recv_ptr; : `( u. E: I$ \% t8 D# A A3 m" p' t# V1 O /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ : R; J5 q6 I; z2 ivoid RCC_Configuration(void); ' s& D# k5 r" Yvoid GPIO_Configuration(void);/ Q1 V" p2 `( i# S3 I! ?4 F void NVIC_Configuration(void);' @% F* {0 D7 Z4 m$ D void DMA_Configuration(void); & A2 y, c+ |. u+ [! w8 s, L9 U4 z) U5 Tvoid USART1_Configuration(void);7 S7 I" z$ Q6 [' w 2 k" q* {2 t$ ]int fputc(int ch, FILE *f); ) o; ~) U! ?8 Q" z6 }* ^void Delay(void);& @+ E3 M2 L) j9 m2 o' @+ d ( o0 K' w# ^8 }- S; k. M /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ ( b8 b1 W, M- ?' Y3 G" B+ Y4 G/*******************************************************************************1 }" d4 D6 I# J * Function Name : main' j3 i$ c! F/ U3 C) p * Description : Main program.* ^+ ~4 D" ~$ F; O: j& \/ O7 n u6 d( U * Input : None 1 O( X7 T8 ]1 z: \* P. W$ v& v; f* Output : None $ f" g, l! h; n. y4 |" B+ V$ j, H* Return : None& J O6 f; K4 z) \ e *******************************************************************************/2 Q+ t4 O5 K7 s$ q% Q int main(void) J, L/ e9 w2 Z! l- G' e{ 1 w% a9 C& y2 ?6 {+ L" d1 x u16 i; ' R1 J; r9 h. \* R6 I, e#ifdef DEBUG 1 I$ X* r9 }3 T. y debug();) g1 B+ B& ^6 s$ g #endif , ]0 L" \; e+ O1 d5 y recv_ptr = 0; & |0 j" A: J) S6 H" B & ~! ]: j5 J/ S. q5 O( {9 b RCC_Configuration(); ~$ b9 A& a2 h, l/ O GPIO_Configuration(); & s. l2 D C ]' \. r NVIC_Configuration(); , e) }- b6 r) z3 d/ p/ w3 V# r7 I/ l DMA_Configuration(); 5 K: v9 s! P/ F0 Q' @ USART1_Configuration(); , _2 t) W8 P; S5 L/ g ) z' b- ` F0 ^; o printf("\r\nSystem Start...\r\n");, x8 a2 o1 I ^& _$ E# q/ O printf("Initialling SendBuff... \r\n"); 4 O- W1 F+ E3 K" {! w for(i=0;i { ) l2 I' R$ g D0 ^3 S3 M SendBuff = i&0xff; 7 o' A) a+ l& z* P; b }5 d }% q& t* V b2 N$ c% X( m2 S1 ` printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n");. X2 D$ f' ^# U& B //发送去数据已经准备好，按下按键即开始传输 6 n4 V, A) ]' I9 a3 T2 X- } I$ b while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3)); ! }& o) _ D% S! \% l& w & d9 Q* Z. L3 u$ |5 e: ? printf("Start DMA transmission!\r\n"); 5 v! F, r/ b2 i6 n! n! O6 k 7 z* [6 g" V! [ //这里是开始DMA传输前的一些准备工作，将USART1模块设置成DMA方式工作2 U( u4 ^4 A% v0 b3 _' }. S USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); 0 I4 M) e f: |# U5 ?) m //开始一次DMA传输！+ |! k# `0 H4 C. o DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); 1 Q! U& U+ F1 Z8 C# i* O: w( d V2 X1 H , [& e$ Q4 P& a& n7 a5 b //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯 5 J3 W+ }0 B3 q //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务* E5 ?. \) }* I$ U, `; p while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)+ ^2 D/ i R5 u9 g( y# n {$ w; a0 B* v1 o# ^8 w | LED_1_REV; //LED翻转5 [; j9 W- G: r$ Z% G( H. q/ ^ Delay(); //浪费时间 ! g P, C0 B0 F+ U9 C }3 D9 C4 Q2 \8 o, [) C+ p4 j4 u- L! n //DMA传输结束后，自动关闭了DMA通道，而无需手动关闭. A/ p- y5 A7 z5 w5 D& h. G //下面的语句被注释) a8 y: O9 p, p. R: g$ @* L6 u! h( O //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);+ P& i2 X, F; E7 R/ J, ~ 4 k" S/ W& @( q& T1 f; u printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n");! W x4 X6 A I `& N2 u & q3 D7 I- `; I# E4 ^( A* a1 O + b. U# V1 L# ~, q /* Infinite loop */ X% R" e8 b G while (1)9 f/ ~9 Q+ A5 q8 s& V8 M {& ^: T2 Z# `1 P+ M }0 s. h5 Q9 K. ^1 o } $ d5 q9 ?; I6 |" g* C( C% y3 o 1 W2 g, ^- D) y( Z/******************************************************************************* % } Y, u6 d M, _# D' N' O* Function Name : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f)5 q% e. L: H% b' v5 { * Description : 串口发一个字节2 W! V6 J* g* B$ R) S * Input : int ch, FILE *f 7 P* K& a0 w6 I* S, o9 H+ a/ f* Output : 0 ~7 ?% ~1 t8 n& ?; d! W! z * Return : int ch6 l+ F7 N; z3 _* S2 Q * 这个是使用printf的关键" c) i+ }; N* c; J' O3 H) n *******************************************************************************/ . P/ a! C$ D! ?& J, yint fputc(int ch, FILE *f) 8 v1 h5 ?$ C/ e7 q3 B) ?' w{9 Q8 u$ U& g. [+ o9 e9 |6 Y //USART_SendData(USART1, (u8) ch);6 }, l+ \- c1 M- o' F" p$ S+ t2 W USART1->DR = (u8) ch; 3 Q2 ?- m' ?; w5 y" o+ o 5 t: }$ I4 ^2 X) V" P" t C /* Loop until the end of transmission */ 0 k6 c% w" w. @4 R' f9 J% v; i while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) 5 {0 c, z1 j. ] { 9 [7 D& q- `: d5 O2 G }$ n t! s; @2 M0 E1 F - e+ c5 d' E- }+ N1 k, x return ch; * Q8 E0 B* n# `3 G' Z) Y} 3 H" B* J( U5 j5 }2 N p" J6 {3 F& w" Q* C: L" ^ /******************************************************************************* + h/ |: y8 @& A* Function Name : Delay 0 A5 U U+ n7 F1 o$ a8 O( U3 V* Description : 延时函数 $ A" f+ y4 n3 ~9 p' f0 w* Input : None & Z s! I- `5 f2 C, z4 f6 [* Output : None4 w- v: {- v" G" ^" ~8 w * Return : None $ L3 c" U: V# b" K: S: }2 x*******************************************************************************/ ( d- h. u. O$ Cvoid Delay(void)9 ~2 S( e, p6 _4 N- F {' h" I6 z" J$ M8 V! u7 Q# b u32 i;. N: }4 }4 U7 \* |2 O a7 E for(i=0;i外设& m& i _! |/ S4 N, m //每次传输位：8bit/ ]4 M6 ]4 Q2 O9 [1 _ //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE ; j8 S3 k; [( H //地址自增模式：外设地址不增，内存地址自增1 " l0 Z' M; P! u) d //DMA模式：一次传输，非循环1 E/ |; D$ t. g: L( n3 s //优先级：中- H: ~9 g$ R0 y DMA_DeInit(DMA1_Channel4);( F4 r+ V9 h" T0 l) h/ q; K DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;( D0 y, o) V& V! [ DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff; + s4 c1 Q% ?6 K8 _8 h; e DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; 5 S5 M0 _# Y+ E" d) v* W4 K DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;! S* o5 h% _5 ?0 l DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; ( N, ^% ?# P: U1 e& w6 F: m. e DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;5 p% w( _0 F( W6 C$ l$ k DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 6 |$ C& r: ~( I' q" ? DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;2 Z5 ^* E7 j0 `4 n7 c DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;4 z, h B/ x9 a; \+ B* s! { DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;5 K# l9 [! z4 r: [3 V( N DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; , X# N' e2 O7 g' r* ~% P$ H- ^$ | DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);: J- }- x8 }. L$ y; l4 j9 N: o2 F' A }
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！
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