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原帖由私奔于2009-01-04 14:30发表: , q* Z5 t i8 d& A+ Q( T6 w# c 这里有个小小的例子,来演示DMA模块与系统程序并行工作。0 l) u+ Y. A3 I- _7 E 用串口以低波特率发送一个10K的数据,花费近10s时间,此时按照以往方法,CPU要不断等待数据发送、送数据;或者送数据、进中断、送数据,处理起来比较消耗时间。2 F# a9 e+ e' g0 a 使用了DMA功能以后,用户程序中只需配置好DMA,开启传输后,再也不需要操心,10K数据完成后会有标志位或中断产生,期间可以做任何想做的事,非常方便。 . ~' `. q# S* s1 B: K! ^2 t: ? 这个是相应的代码例子,基于STM32F103VBT67 x* c" j( Y$ C% r 4 H3 S% z0 ?) y f 7 U) g' T5 w& ^" P4 ]+ X$ x /******************************************************************************' ?" F' S' N! m# H" B * 本文件实现串口发送功能(通过重构putchar函数,调用printf;或者USART_SendData() 6 X ^* v( l0 [) X3 w( t* 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子,使用了DMA模块进行内存到USART的传输$ s) \# k6 f2 p6 o5 I * 每当USART的发送缓冲区空时,USART模块产生一个DMA事件,+ Q& ^1 w# ]" H. i( z6 J) k * 此时DMA模块响应该事件,自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART# u- P! o( z4 g' ~ k! R" B6 T * 整个过程无需用户程序干预,用户只需启动DMA传输传输即可8 \ C* C& t1 O8 ` * 在仿真器调试时,可以在数据传输过程中暂停运行,此时DMA模块并没有停止# M" x* ^& p+ [) a * 串口依然发送,表明DMA传输是一个独立的过程。 4 |" k& ?- I6 W4 @' t* 同时开启接收中断,在串口中断中将数据存入缓冲区,在main主循环中处理 4 S7 c& g! q+ G0 [& B5 C4 d1 L* 作者:jjldc(九九) - X3 Y w8 K5 A! h* 代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板,CPU=STM32F103VBT6* T% H+ G: H+ K" J" B7 u$ g *******************************************************************************/ 0 F/ k6 c; x2 I) g; T9 a1 {" F8 i- Z1 J/ G4 T6 D3 ]0 E5 e+ d /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ 5 V$ c7 e% X- q) ~9 U( k#include "stm32f10x_lib.h"% p; n6 i. k$ e1 y, [ #include "stdio.h", J& X: P7 T0 y& C1 F* E& F+ _1 ?! g 7 ~( t& r- }9 h" w1 p7 b /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/5 Y Y8 K4 l! d/ O' K /* Private define ------------------------------------------------------------*/ ! ^, l" @/ {: T. L) ]4 | S( N#define USART1_DR_Base 0x40013804 T0 L& l3 | r5 I, m( k% e/ U2 G) c: S! {0 C* l/ k( r0 Q- Z /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ 0 P& q/ u& y) D/* Private variables ---------------------------------------------------------*/ . {1 ^9 g& X' r; a#define SENDBUFF_SIZE 10240 0 [, n% p8 }8 E \+ `( Svu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE]; : F* o/ {" e5 j# avu8 RecvBuff[10]; 9 _' G+ U# h+ M4 P7 ?vu8 recv_ptr;6 J& m) O* \# s+ [' @. m3 j( _ # B5 W) P$ {! w) z4 K, ` /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ ) u# z. c3 ^0 Zvoid RCC_Configuration(void); f4 g0 W8 Z: y& U: \/ C$ U+ x$ S; X void GPIO_Configuration(void); ( b- O7 f! R4 f# ? Lvoid NVIC_Configuration(void);1 [/ |. m! I7 }* O6 }! L" L void DMA_Configuration(void);1 x' d5 R# C9 J$ _0 s, I) S void USART1_Configuration(void); ( A2 t. n" J3 {- k) @% q; d6 J& I2 w" i5 I7 y3 r int fputc(int ch, FILE *f);7 O1 i# y# V& L2 H+ O void Delay(void); 2 m+ h2 r6 D/ Q% c+ Y$ E* e4 i, N8 X /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ 4 H" x6 k# G; G# l+ F/******************************************************************************* " ^4 J; A; _/ @- N2 E* Function Name : main 8 P4 {7 q4 L& I* Description : Main program. # c; T. Q* s$ P$ e3 V$ W" z1 K* Input : None- P, w7 v( ~1 z * Output : None * G) d" y" g6 n! b6 S; [* Return : None/ I8 _1 T4 \0 C) U: y. }5 j *******************************************************************************/ ! n9 ?- h9 L6 J5 ~4 z* @9 bint main(void) * g$ V) w7 i6 ?{, a* V* F& X" }6 o u16 i;, x# \) P/ p7 M7 k4 o #ifdef DEBUG , y" n! _8 }& I7 {1 D6 Q debug();( |: D d+ f4 T #endif 8 b. q# e( A- c' Q6 B) d" |0 u! d9 } recv_ptr = 0;3 S, q; b3 V0 ]$ ^+ t3 V / \4 o, ?! F$ b RCC_Configuration();/ l+ E3 z e$ J" ^4 a5 r GPIO_Configuration();$ `- I) _& j U2 Y: v& E3 X$ y; f% N0 S- ] NVIC_Configuration(); 0 @1 K8 D* d, v( M DMA_Configuration(); - } R ^& h# |1 F USART1_Configuration(); ' J" U! n [* C) s z4 _ _ " t5 ^. @$ ]! w4 K printf("\r\nSystem Start...\r\n");1 e% K; P7 ^- f% Q printf("Initialling SendBuff... \r\n"); + e. }& H0 m; m- Z for(i=0;i { 6 q- X. q/ i2 n( ?0 g4 { SendBuff = i&0xff; / m+ W4 X9 E3 ~; H }: y! H) p) z2 S( ?2 {4 S8 D, E+ I0 r printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n"); ! U+ I2 W8 l5 Y7 V9 { //发送去数据已经准备好,按下按键即开始传输 % \+ }) m' n1 G0 s4 N; v while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3));& ?- [7 [, m, v 5 S. V" ~9 P s1 K5 e printf("Start DMA transmission!\r\n");. M' O) P9 ]% B 4 Y! D3 q4 e; k: G6 ^* D/ v( u //这里是开始DMA传输前的一些准备工作,将USART1模块设置成DMA方式工作 ! q' R& b/ G0 w( G$ l USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);5 L* M" @ K. @ //开始一次DMA传输!. x7 }' A# S- a4 l DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); % \# q1 _% n% k ; f! {8 J- d. ?6 G# f: j //等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯 : z, O+ i: I. ? //实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务0 W! v' Z6 I: L; Y4 e9 _3 t7 j while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET) # p$ |8 G! E* u7 p { # A8 M0 l- `. o+ a: c7 H LED_1_REV; //LED翻转 6 [& L+ ~' v% X8 o" R Delay(); //浪费时间 2 O1 }! g9 |/ e: Q- y& i8 S }( U+ ~+ n; j2 w% \) t1 r; T% G //DMA传输结束后,自动关闭了DMA通道,而无需手动关闭/ k2 I6 l) ]9 w9 K //下面的语句被注释2 @. h# j! m2 [0 D# Y+ i5 } //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);( B! V+ T& W, J0 K5 Y . {7 }6 e( ~ E5 ?( l* Q, J% `% [ printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n"); ( Q2 I2 s$ B7 P/ w2 U5 } 9 S% l- I/ p% T% B3 p8 O J; _( h" y, d1 F /* Infinite loop */ * ?/ T% R% g/ s: N while (1)1 S8 }% i# i5 ]; R5 G0 w5 D/ N w6 J {- Q& L+ _; W; U9 P6 g) i+ | }$ I; u3 l( v; s) n% ]$ N } * m3 z8 C {5 c' |0 { # M* l6 p5 {- \$ T8 W7 c- A# \/******************************************************************************* 8 A. k# R# @8 ~+ x& b- Y* Function Name : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f)- ?4 E8 E7 L$ [: i8 o: \" U * Description : 串口发一个字节2 s3 [2 n5 R+ Y# s * Input : int ch, FILE *f % n& C9 f8 j6 a( m* Output : 8 i6 @( q: e" r. u4 q3 m1 B* Return : int ch & X, ?& X2 P& i* 这个是使用printf的关键) g; S G; U; l0 f9 {) I+ P8 W' Z+ _ *******************************************************************************/9 \; O6 y1 ^0 k, \* @ int fputc(int ch, FILE *f)1 H$ A G% M! U2 n$ s5 k {2 t' p( X) L- z( o, R0 o0 | //USART_SendData(USART1, (u8) ch); * f( w! W n y+ I$ x USART1->DR = (u8) ch; # a7 l# @# ~' o * ? H0 l0 D4 U, C- K& r7 j /* Loop until the end of transmission */1 ]* D/ @0 v: F) F2 ^% a+ {, { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)4 v- I1 M2 L; E9 Z% Z {2 Z& }3 `* I* Y' u0 V }+ z6 o6 g" X" Q) E- _1 K ( ]! C4 f# D |, H6 } return ch;! E9 T% B8 ]3 I6 s) | }9 J9 X1 C) \/ V7 K 1 C) b$ e3 ~! L/ |/ W/*******************************************************************************9 ?/ T& G o" j* w* [ * Function Name : Delay 7 ]2 @- e( B4 q: b* Description : 延时函数 4 [- I6 Q8 k8 p# p, L0 K* Input : None / V# ^% Z! X( j! l( n* Output : None1 |& T; c& k7 T9 @* a& ^ * Return : None 0 @( }: B' l, q: O1 u$ r*******************************************************************************/. |! B; ^& z( E3 V. j& o! c2 x void Delay(void)/ z, z, j I& E* T2 g9 t' i { 3 i. u: ? r8 t- {' M5 T u32 i;. i' W6 c& {* ~7 Y; E# \* g" D for(i=0;i外设 % f) W, g$ d- H" f0 D //每次传输位:8bit 1 g2 u$ e4 @1 M: ]( c7 @ c //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE 7 [- w4 X3 T6 z' [1 k //地址自增模式:外设地址不增,内存地址自增12 }: R1 m. f4 C //DMA模式:一次传输,非循环 " u. ~8 y+ a7 \: g //优先级:中/ D1 k7 v. ~& C# O$ I$ J DMA_DeInit(DMA1_Channel4); + g+ j0 r* z9 ? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;4 l0 E" D, z, e DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;0 h8 N* p: I' k) g. q) f- l DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; , X8 I/ i/ j3 s [/ n" _3 q e3 L DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE; q3 c9 i1 T2 N, U8 a( x* Z* | DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;+ [: c, ?6 ~) q DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;9 i y+ f# Y$ J3 P0 S2 o3 o DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; . D7 b+ K* r; b; W9 M6 E' F DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;+ `$ K; W: G- Z: n DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;6 m" o; @3 n3 \( h+ z, `" g& r DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; 7 b' g9 Z U3 V- R) q DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;" @( y3 m* c* D+ M& C( g6 ? DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);; d7 {; ]) _/ {. q }
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#define TxBufferSize 16
#define RxBufferSize 16
uint8_t TxBuffer[TxBufferSize] = {0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F};; h( E# x, ~* C8 w0 R: K
uint8_t RxBuffer[RxBufferSize];
void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA1_Channel7); ; c4 j3 n9 k; C$ k, j
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)TxBuffer;- `8 h& X! Q( h/ ^
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TxBufferSize;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;$ k. V0 p: f$ U& k" a& j
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;$ ]+ P; k1 a, V2 J7 W8 H9 A
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;" V4 Y& `' _3 m4 r
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure);
DMA_DeInit(DMA1_Channel6);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RxBuffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RxBufferSize;
DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);
}
void USART_Configuration(void)! |4 ?- B! {% {
{ W: Q6 Z7 q8 [, B- H' T
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_DeInit(USART2);9 e8 g. S0 F5 q4 T0 g
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;( M! Y* b: T* f3 Q" d) v
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;6 ]) S$ ]3 P* b. L' S; n/ @3 `
USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
}7 ^$ u, ~3 H' {) \& V. |& }0 x
void GPIO_Board_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;7 s" _3 m) \6 N, Z+ {3 `
/* DMA1 Periph clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* GPIO Periph clock enable */6 b' x: z% r' t6 ~5 w
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE);9 O: u! i1 d$ ^0 \+ W
/* Configure GPIOA Out mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);9 `. Z; X8 A& i& F* r/ n
/* Configure GPIOB Out mode */, I* n) |5 |- ~( G5 \, q
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;3 i L( C* S$ S; H; A0 [
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Configure GPIOC Out mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;* x/ @/ W3 E6 ]" y1 _: K0 d9 N
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);+ H" D6 h/ K8 N+ x0 S5 h! F! M
/* Configure USART2 Rx as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;8 C# |! {! G6 M, S5 G1 W4 ^
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);; b+ ~4 @0 [ d6 _) r+ \# T
/* Configure USART2 Tx as alternate function push-pull */# Z6 ~8 }) q; y
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;% b9 \- {8 Y6 ]: m1 F# p
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;; Z9 J. V: ]* S& X5 {
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void); W$ S: ^7 P/ J; Q9 l# x4 j& {
{
while(1)
{# K' p/ P3 x+ `4 }2 ~6 Q l' C/ j
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC6) == SET)! n" ^5 Y) }5 }5 y- h
{
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC6);
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6,RxBufferSize);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);0 r3 i8 H* x% T2 }$ l! J# G
delay(500);6 \1 }, Z6 b: p Y8 O
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8 );7 X) a* ~1 y. v g3 E0 G' f# d- Y
delay(500);5 y0 k- A4 J' X9 U( Z! y
}
else6 c, A: g$ J# {2 O3 E7 V9 t% ~( m; K
{6 p3 [0 w9 x! m. Z2 Z
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);! e1 x& d2 a7 [) W& j6 t8 J' Q
delay(500); Z- `/ r s/ j6 H/ M G& X
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9 );( ?" G3 ^5 V8 o4 k) j/ z
delay(500);
}
}7 L |$ K9 Y' ^1 z+ ~! i: q1 N1 \/ ?0 @
}
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