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原帖由私奔于2009-01-04 14:30发表:1 ~6 \( R- l+ o6 ~2 p 这里有个小小的例子，来演示DMA模块与系统程序并行工作。 6 R$ k7 P1 L$ A! | 用串口以低波特率发送一个10K的数据，花费近10s时间，此时按照以往方法，CPU要不断等待数据发送、送数据；或者送数据、进中断、送数据，处理起来比较消耗时间。 9 M, x1 `9 r# {6 p) `* K 使用了DMA功能以后，用户程序中只需配置好DMA，开启传输后，再也不需要操心，10K数据完成后会有标志位或中断产生，期间可以做任何想做的事，非常方便。 * v; _% b- V- n* _$ E 这个是相应的代码例子，基于STM32F103VBT6" s4 C* w8 ~% c/ r3 O7 P+ L! _9 w & V+ v1 x% C. {5 N% w. d4 _ B 3 m3 n# T8 T: Y, l$ l3 j H: A! ^ /****************************************************************************** + X5 ?3 k. r: r* }" L7 S& M* 本文件实现串口发送功能（通过重构putchar函数，调用printf；或者USART_SendData() / F5 z( n h( f& W, J" k" y3 l* 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子，使用了DMA模块进行内存到USART的传输 . c$ ^& B! J; M, V8 g* 每当USART的发送缓冲区空时，USART模块产生一个DMA事件，6 n9 S, z& k4 c- f9 c- r * 此时DMA模块响应该事件，自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART* L, M$ t; i1 [& ] A3 {$ H * 整个过程无需用户程序干预，用户只需启动DMA传输传输即可 1 i+ {6 y' ?& w9 \* {* 在仿真器调试时，可以在数据传输过程中暂停运行，此时DMA模块并没有停止* ]0 N U0 g2 O" l" I8 P! `" X1 s) } * 串口依然发送，表明DMA传输是一个独立的过程。) F9 j, _. Y* V- M3 d * 同时开启接收中断，在串口中断中将数据存入缓冲区，在main主循环中处理 # \$ X( J6 t- k& w0 ^* 作者：jjldc（九九） 2 `% l( r& W2 e( t/ ^8 k( C; q. C* 代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板，CPU=STM32F103VBT65 b' p) y. ^& o" f% l# _+ v' f *******************************************************************************/; z3 d/ G0 T8 C 6 q" M/ e' w; N0 N# O( a/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ * f/ D1 N4 M5 S) m# a4 q#include "stm32f10x_lib.h"3 g* Y. S: x, Q$ S0 d2 \" G #include "stdio.h" ' {! u) f: z7 \; {: C6 B' G& U1 j) w- e. f- k/ k /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/7 k, X- k; a h /* Private define ------------------------------------------------------------*// d' ?6 K1 R- |& x( H0 y. e. D. A #define USART1_DR_Base 0x40013804 ' Z/ u6 n5 R. U# k }0 \9 J4 j( n& l, z1 x9 Y/ |1 d3 R /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ 4 u; T9 N+ X* v- a% A0 H5 W8 l3 Q* ^/* Private variables ---------------------------------------------------------*/ ' A) i7 u+ L8 Z( e$ W2 L& `+ Y3 A5 l#define SENDBUFF_SIZE 10240 ' [" _+ C7 A" _( jvu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];0 Q6 x" a& ?* q+ P2 d8 L vu8 RecvBuff[10];' u; G% \. s" U1 N# N1 q* T8 Z! S vu8 recv_ptr; + a5 H1 I, d& I- r u( W `$ @- G, U- m$ w9 r1 o6 d( A/ x /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/! `" X0 M& v% f& G' W void RCC_Configuration(void); & d- q- `( {' Y6 Gvoid GPIO_Configuration(void); 7 i G6 f4 P i* W! Ivoid NVIC_Configuration(void);/ u& U7 ^. H) G, c0 T void DMA_Configuration(void);: N6 {% b. Y# S9 Z4 T; G void USART1_Configuration(void);! D# I9 b" T- W* [ Z / }/ Y" x P; r' l( gint fputc(int ch, FILE *f); 6 H9 U( V7 ]; R& Dvoid Delay(void);$ L/ M* |% d" `2 Q$ F 7 g) T6 ^3 t# @& E2 J6 M5 h* b /* Private functions ---------------------------------------------------------*/2 i. L/ L3 i* H: b /******************************************************************************* ! T8 I: w( w# V$ `1 L4 |5 t" j* Function Name : main ( W0 ^# j& H& S: N; ~4 h* Description : Main program.4 M8 Q" O& o$ h; s% i5 Z1 G * Input : None ) i2 j8 U/ \. H& r0 v6 L4 k* Output : None , ~1 h% _) \ y8 I5 {1 u* Return : None- N1 M5 H( v5 _. g& a X *******************************************************************************/ 9 @8 l, x7 E5 Oint main(void) 0 d9 ~# f8 Z6 J9 M. v( h' ?{0 i" Y5 l6 D7 r* X D u16 i;( S* p* t8 g) `1 x$ U# e #ifdef DEBUG & Z# o* z$ ~6 U, H debug();) o& E: E$ @/ l" ]( T #endif # e* m8 ]& k+ K7 J+ x9 s5 [ recv_ptr = 0;- M' @6 ~% `7 f. [! i& Q! d7 c. q3 q5 ` " ]: d, t" }9 V1 f& a+ W7 A RCC_Configuration(); & ]0 p/ |; B$ ~7 o! Y; F GPIO_Configuration();% a7 ]9 @# w4 r* {! M7 V NVIC_Configuration(); 5 Q( K; |8 v6 E. \ DMA_Configuration(); 2 q$ N! Y* R! }/ C: `* G USART1_Configuration();. \% U& u3 ]8 G' Y3 k( x : k0 y( t! ? e% [0 P( S printf("\r\nSystem Start...\r\n"); 4 K# j2 K0 {. k0 A9 k* [' } printf("Initialling SendBuff... \r\n");) ^# o7 A* i3 h8 ] for(i=0;i {3 k0 T3 p" T" R% a" f+ p6 D SendBuff = i&0xff;- N' T6 M( a9 u1 W- ~ } % b1 I! V& t7 F5 y) L4 t0 l2 v% ? printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n");5 ~" m; C8 U, R5 r1 K! l //发送去数据已经准备好，按下按键即开始传输 + J9 o1 [- K% i while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3)); % ]$ R# h. d6 V/ f( ] + p: p! V0 e/ p. ~* V+ ^! K7 |# y7 @ printf("Start DMA transmission!\r\n"); - |2 O2 E6 P/ n) c! x: P- h$ o& S; d4 o) A " k2 t6 _/ E2 s5 j* X/ i //这里是开始DMA传输前的一些准备工作，将USART1模块设置成DMA方式工作 0 N8 x' [8 R7 u1 G4 X USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); % c) c+ g' B3 V2 e* d7 [: R //开始一次DMA传输！9 \ A* L" c5 c DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);! M* r0 E" }( p v. N : P. Q' N# x" H1 h //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯- m6 x/ H+ Q! C4 N: _7 J X //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务 ( i6 @$ n' _6 B8 m while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET) , d$ ^0 E* J4 s- R5 p- I {# y. p( h8 {4 m LED_1_REV; //LED翻转 7 D5 G. K/ V+ ] Delay(); //浪费时间 u8 t0 J3 b& n9 V/ b, x } % h( d+ F' V' X& ]! O# W# g //DMA传输结束后，自动关闭了DMA通道，而无需手动关闭 % ^) ~" @- L. K; `* ~9 R, Z1 I5 r //下面的语句被注释 9 o6 ]2 i1 E4 s! W5 s5 a* R' K' w; V //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);( {1 r5 t) c+ S. C u! h6 @3 h# K " w X8 ~% F" V% N printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n");& `" q+ \* \. j1 B/ K* n 0 _, n3 D4 _+ I( R ) @; p# d! `3 p /* Infinite loop */0 S$ @. T7 @; \, F% a; E6 u while (1)* M% I( a t- z {( A' M( @+ [; T) m& L) r } P9 S6 c8 t+ U, R9 E/ ^( w: O3 }& |: b } 9 I8 n1 K' v& g4 h. X' M O1 C+ ]# ?# B" B `5 b/******************************************************************************* 2 a, h% s* m; M( g* D. O* Function Name : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f) % \, _( u+ H8 W0 |* d6 e* Description : 串口发一个字节 2 ?9 c" U7 H0 R. X$ X* Input : int ch, FILE *f1 j" _7 A/ @. ~: j * Output : 7 K/ S5 A' w0 b0 L ]6 P* E* Return : int ch - Y" `5 }. I+ l- l* 这个是使用printf的关键 . Y G5 }, z% n! y8 R/ V*******************************************************************************/7 C/ m# B1 M3 J: y: k5 ? int fputc(int ch, FILE *f) 9 q H- t' n, i4 W# X4 J* O" |{% f u. w% l0 l0 I4 ] q: ] //USART_SendData(USART1, (u8) ch); . |" w, T) L& p7 g7 D. p2 ~ USART1->DR = (u8) ch; - x9 c n) |( ~9 o2 | 0 @; ~& p, z+ ^- d /* Loop until the end of transmission */ 1 i- [" P, H) r- }0 F while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)& ?+ Y6 f. ^7 R+ u. D4 i {4 `8 E- ^8 \$ d1 i0 x# R } " }' l4 c) A" d! \" O 4 D R6 S7 h8 x% r% h return ch;0 N- `( ]6 D v3 @ } , h/ i9 I4 r: T6 d) G8 F' } 8 ? a) c7 x* x3 U" E! J% `- R5 F7 S+ u/******************************************************************************* ?3 \5 M' _ g1 | x * Function Name : Delay7 U, Q; n3 ?" J2 K* k- e0 o * Description : 延时函数 ) Q: [3 I2 d% B* ~( x* Input : None( g1 I6 T" |: T( u7 y * Output : None8 j! Q0 O: {5 s' j+ Q * Return : None ) W }$ ^: I8 e1 v# e5 p*******************************************************************************/ 3 l' [" n( s% Q- j% ?void Delay(void)* V. N$ m. v2 L# G* D/ g {1 J m+ f- q7 k& l! K6 h u32 i; 4 r B0 ~0 A7 { U6 M for(i=0;i外设 P C/ {9 T. r0 J. L4 _9 v //每次传输位：8bit ( { E, J' I! E+ i* l5 ? //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE' g0 {* s; \7 B) h1 U' S //地址自增模式：外设地址不增，内存地址自增1 3 z8 E. P- J2 q7 @ //DMA模式：一次传输，非循环9 W2 r0 Z: E/ _9 z //优先级：中 ' V# a1 T/ d8 o4 p& h! J DMA_DeInit(DMA1_Channel4); + E2 C9 S1 |$ i' \ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;5 k* W. ^+ r% K7 J5 t DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff; - O& E. _9 L7 s' G. f5 W. K DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; + B7 H: I2 d; N( r" C4 [ DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;$ P# \$ p Y6 t& n' n DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;! d" r B* V, l+ v) ]& O DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;" b$ X2 u6 H. C% e' Q DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; , T; q( @% E) j+ Y8 u& L DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;; u0 {- h4 m' t8 H w DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;/ d5 c5 ]1 @! D DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;" Q4 q4 r, W+ w/ N DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; ! b, d* V6 f7 Y3 U7 v5 S! u! l DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); 8 t' [% ~8 t' ^# P3 {}
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！
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#define TxBufferSize 16
#define RxBufferSize 16/ Q: Z: }5 X3 `$ v) A
uint8_t TxBuffer[TxBufferSize] = {0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F};
uint8_t RxBuffer[RxBufferSize];) B7 t+ Y& E$ V% W# s
void DMA_Configuration(void)) J& G ]( t% [
{) t3 o4 X; k' I
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;. e- W d0 v. L6 t$ T0 n
DMA_DeInit(DMA1_Channel7);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)TxBuffer;9 u! n+ N+ Q0 g4 C9 }$ z
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;9 a: n8 [* u% @- \* h' Q
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TxBufferSize;; m( e0 g }4 [6 E
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;' b( S2 Q0 i5 E( L8 {
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;1 V* g+ G( W/ o! F
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; W& A, W$ s7 l
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;) g5 d# X5 m9 o, H* P
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure);
DMA_DeInit(DMA1_Channel6); ) u) h* P& @* b2 g! q
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RxBuffer;. C4 E* b5 o2 \0 h7 S8 T* ^) \5 N
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RxBufferSize;
DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);
}
void USART_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;$ q7 H: e9 L7 [0 j6 B
USART_DeInit(USART2);3 u% g7 F; d( s& a* d9 g
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;: b$ P2 K. r% X7 i
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;9 @9 z8 v6 P5 E- M
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;# d, s3 |5 }1 ]
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;7 \) R! o- h( f, w1 U. a @
USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
}; }8 T3 S8 x: T- {! X$ v2 C" \# x! M
void GPIO_Board_Init(void)
{6 D+ y) k2 b. m& |1 ]2 U
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;, H z2 T- U* S
/* DMA1 Periph clock enable */, ]! o! s6 M$ d8 G
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* GPIO Periph clock enable */6 U4 F1 p' M+ n2 F* I
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);6 q/ }; x" G' [/ k% M
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE);2 K$ _, X9 m3 R/ u
/* Configure GPIOA Out mode *// p0 h1 n% [$ @! W6 V+ v& x
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;: ~2 s1 ?! ]" \
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;- ^: r8 `0 X" _* g4 v$ M/ R/ i3 o+ d" T
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);; k. Y4 D' N8 I1 B2 H- O, k/ N
/* Configure GPIOB Out mode */! m9 e2 Q @3 m) k9 L" s
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;2 w% [1 K$ v0 X. @
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);6 V% p: T6 W- ?& I) p# K, o
/* Configure GPIOC Out mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;" o! r1 }6 n! T4 u! b$ h! X5 {
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);0 B" f/ O# c+ H7 c6 e& m) l
/* Configure USART2 Rx as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;. |5 W, t- r% K/ w
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);" Q8 H4 _7 W% U! X5 o9 K
/* Configure USART2 Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;/ v& r( u! p' [0 ]3 }6 L
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
while(1); ?: H$ G- B$ q, a
{: `/ [* r5 h1 Y# ~" I
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC6) == SET)) _8 v. i: h* J2 B R1 i
{
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC6);
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6,RxBufferSize);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);8 W' `$ G1 ?" U( u
delay(500);, Y! j* I+ U/ j J7 I
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8 );* X" ~" L3 j# _6 w
delay(500);
}* Z: T4 @* x$ Y8 ?
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
delay(500);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9 );
delay(500);# A0 K% L4 y3 X) Z5 @' A( {
}3 k# w/ C' m% w: C6 c- I
}
}
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