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原帖由私奔于2009-01-04 14:30发表: 0 ~" B, C/ }5 G: j2 j 这里有个小小的例子,来演示DMA模块与系统程序并行工作。' ^8 Z: ?/ I5 {8 n& ~/ N1 k 用串口以低波特率发送一个10K的数据,花费近10s时间,此时按照以往方法,CPU要不断等待数据发送、送数据;或者送数据、进中断、送数据,处理起来比较消耗时间。 0 l( c- ]& O) T* m& q9 O' y# z 使用了DMA功能以后,用户程序中只需配置好DMA,开启传输后,再也不需要操心,10K数据完成后会有标志位或中断产生,期间可以做任何想做的事,非常方便。 1 p# y' n& K' e X8 Q) B* C 这个是相应的代码例子,基于STM32F103VBT6+ M/ ~7 r$ U, C$ ^8 Z* j) V5 F 1 D+ r" u$ J0 l5 \! f1 v$ l6 i3 @9 @6 m' d /****************************************************************************** , Y* P4 `; }: x* g# m7 ~" Z* 本文件实现串口发送功能(通过重构putchar函数,调用printf;或者USART_SendData() 5 l$ P$ j( x. Z, O0 M" L* 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子,使用了DMA模块进行内存到USART的传输% S6 Q1 x( {6 `. v- C8 V. v * 每当USART的发送缓冲区空时,USART模块产生一个DMA事件, 7 k$ w- A9 Z8 O$ i! \# V* 此时DMA模块响应该事件,自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART/ \! B" f( N6 m4 G* s" R/ @+ d$ v * 整个过程无需用户程序干预,用户只需启动DMA传输传输即可 + ]) U5 @& U X+ y" l) \* 在仿真器调试时,可以在数据传输过程中暂停运行,此时DMA模块并没有停止" t+ w8 S. j) `! }7 H- _% y; Y% \ * 串口依然发送,表明DMA传输是一个独立的过程。 ; g( E8 }' o5 c+ u5 I! X6 Z! N* 同时开启接收中断,在串口中断中将数据存入缓冲区,在main主循环中处理 . q3 ?2 y F8 g/ i7 {& ` F* 作者:jjldc(九九)0 A/ u d$ `. j: |5 N- W% G * 代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板,CPU=STM32F103VBT67 N/ O" w' l/ B/ b. P *******************************************************************************/ , w. F9 w+ F7 u2 G9 I: q K: C& S. Z+ ? /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ 5 c" y/ R+ K% i4 ~9 t( U% p' U" x#include "stm32f10x_lib.h"; R0 a+ Y7 D: z7 e- @$ s3 R #include "stdio.h" ! O2 h; U) a, D0 Y! G+ f6 T8 B 3 r1 Q6 D- f9 f; s& P8 e! q4 f$ H/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/2 @5 P/ s: N- m9 o# | /* Private define ------------------------------------------------------------*/ 4 O. V- J! L1 f2 [. o( O#define USART1_DR_Base 0x40013804 / A* ?6 v6 o! h " G- e5 W; E' Q0 b/* Private macro -------------------------------------------------------------*/ * N2 K1 x* y5 _% x: [! B! s' U6 F& b/* Private variables ---------------------------------------------------------*/ ( L- E% b% `6 I/ e#define SENDBUFF_SIZE 10240 6 r+ U* }% M! e$ R, |vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];6 i# e3 f& ~+ t; `& |! r vu8 RecvBuff[10];8 n( m) D G. N6 m4 v$ a$ L vu8 recv_ptr; * k; J7 Y3 Z8 C. ] - N* J5 p" A% E/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ ; l/ o- d4 ?: `3 v8 dvoid RCC_Configuration(void); 6 B6 ?" s8 G0 H, B$ Y; Mvoid GPIO_Configuration(void);- f4 L$ l* K5 ^ void NVIC_Configuration(void);1 l7 U3 T5 n4 a3 `5 H void DMA_Configuration(void);$ |, b% Y2 b. {+ \- a3 u void USART1_Configuration(void); 0 |2 z- x" g# e2 i2 }# h6 N& f int fputc(int ch, FILE *f); 2 }( c5 T% c* A7 W* ^5 lvoid Delay(void); * q+ A9 e, i+ U4 [5 J9 z" S7 w1 O: T /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ * _0 g T& e5 t; W( a/*******************************************************************************- k: j, _, Q1 L: V * Function Name : main }# x" A4 }( O' A( _# Y( P* Description : Main program.+ o2 s3 e4 U( V * Input : None9 e0 d. K8 d# @! h5 h * Output : None3 F" v( G1 |1 C/ p2 p0 [" ? * Return : None. [. E( A" R4 Z7 `( \* ^ *******************************************************************************/ 4 h. L3 c3 ^# U* C8 H2 i d9 Qint main(void) 3 h. [% v$ q ^ u0 x{ & p" c2 r$ P3 c u16 i;! i a p& I. x9 v# k; F2 L #ifdef DEBUG 4 ?) s3 P6 D+ d' B+ |) S debug();2 O4 M/ N# \" ^ #endif ; V4 X6 `* ^/ l( E0 o5 y J recv_ptr = 0; $ o) h4 m) a- ^ {/ K+ Z) A/ n: @$ P, p RCC_Configuration(); 6 I2 ]% ~0 H* T: O" N- }8 r* d6 L GPIO_Configuration(); 7 x; V) ?5 ~/ E NVIC_Configuration(); 0 O9 f" e$ R( x9 N9 C0 W5 l DMA_Configuration();- Z8 q3 ~9 }' U1 \4 {' i USART1_Configuration();" b+ M7 y1 X$ J' m6 T0 [8 s1 Y + j, i7 z5 |3 F3 \" F% d* C printf("\r\nSystem Start...\r\n");$ a. t7 ~. q! [! U' o: } printf("Initialling SendBuff... \r\n"); - G3 v3 ~9 t9 Z9 _% N/ o) e8 T for(i=0;i {% }* b q. t0 A3 v3 S SendBuff = i&0xff; & B. t( y; j6 ^! V8 S5 \7 D/ @, w }; U. ^1 J9 s2 F$ C5 ?$ B2 \' F printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n");' ^% G T- Y( b, { //发送去数据已经准备好,按下按键即开始传输 3 i+ U3 w# Z' D* q. F s, b" V# y while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3)); i3 ?. ?3 b/ s l/ u5 ?, }- e / F4 D% I( d, ]6 ^+ k printf("Start DMA transmission!\r\n"); 3 p. t" R" } k( t! G* K' R8 ? 2 f; V% a. P* q1 N1 o4 H9 ? //这里是开始DMA传输前的一些准备工作,将USART1模块设置成DMA方式工作; Q/ Y, \/ t* q$ y USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); / z. k- o8 M) o ]6 q( W* H1 Z //开始一次DMA传输!$ N3 q3 S( h+ Z1 ]0 B" [4 f DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);+ v O! g9 b) ^ - H" _2 z/ z6 R- A; E //等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯8 ?% n6 B. |5 ?/ t //实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务 X. A% C% w5 g$ U while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)! G( U& e. Q3 X0 Y {" R8 v* P6 H, C. E LED_1_REV; //LED翻转 8 g1 E. ^$ S; D; E Delay(); //浪费时间 ! B: J- F2 |& r5 O8 I } # f1 U: x* L8 L7 N# i& @: t; [ //DMA传输结束后,自动关闭了DMA通道,而无需手动关闭 7 l: X( R1 m) W+ Y# H0 d9 _; q2 ^ //下面的语句被注释 3 l" p+ d6 ]5 e& s' ~5 S //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); * P' v3 |# |4 }3 v + y1 [* B5 k- u- c9 u% w, V5 j printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n"); a1 i4 h' q) B$ q1 Y ; ^- u" x; v3 u" F7 _6 S C9 Z q- [' x' o7 t /* Infinite loop */ k6 D4 J/ l" a$ Q while (1)0 x l8 P- s7 a- `& X9 y {" X a/ ]/ D! r7 K } & |3 \4 B3 `8 q}! t( V4 J9 R0 @, U% g2 V9 @ 3 |6 d1 B7 V; f! w# y/******************************************************************************* ( K! f s2 M) m* Function Name : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f)% m- E- b0 J/ s, [5 g6 W; p* O * Description : 串口发一个字节 0 i( v/ ~$ D2 k8 s5 _" ]/ e* Input : int ch, FILE *f. O1 P) \, _& J7 i) e * Output : 3 {) m' P: B8 _ ?- Q$ N * Return : int ch 4 @9 P- }) `& k* 这个是使用printf的关键 & V7 Y w% y" W; h( Q! ~* ]*******************************************************************************// q4 g9 ] l% x# Y1 ?! S" q7 b int fputc(int ch, FILE *f) : ?* R; F8 Z2 h{ 8 w# @2 s) C$ X3 V* \ //USART_SendData(USART1, (u8) ch); " G8 }' B" P8 R, e USART1->DR = (u8) ch;- [# I$ ^3 N3 J9 m* N. q& c/ I 4 B6 u/ B6 R7 ~$ B /* Loop until the end of transmission */ - s5 Z' S- O. c5 u& \; f! ` while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) 7 N, V3 p' y0 e( v3 T1 \. z) N ] {' @; V, L( g7 T3 a7 E5 s0 j+ L }! @. Y$ m# M. p5 n7 c. X/ u + V0 o, K2 u2 c9 J return ch; + s& d9 p; ?. {, |& ^) T$ l}# e1 M8 v$ u2 T / k( K! U# a& X, \! v# [4 ^ /******************************************************************************* + l5 H$ c7 E# a. i E2 x* Function Name : Delay4 T5 U/ U7 G: A$ c2 ?8 J * Description : 延时函数 + U: e# ?, g! s- M* Input : None 2 K% G8 b7 R! Q# L* Output : None 9 t) D/ Q% w/ e9 s4 o; c& ~5 _0 U* Return : None $ L5 O+ t+ N3 E0 C*******************************************************************************/6 p6 w! d( `4 ?: t9 f! U void Delay(void)+ q# g, l& o' U { . ]) v$ F* J: S" D u32 i; 5 e( I2 x2 Q" ?% r for(i=0;i外设 4 {% b! D5 [7 ?! Y. {- R //每次传输位:8bit , n8 Q. h- f/ n( n- e4 u //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE 0 [, Z# u/ o' w( B' j e3 r& ]: C //地址自增模式:外设地址不增,内存地址自增17 f. P- H5 X6 e7 T //DMA模式:一次传输,非循环 8 c9 R+ `7 j; k8 W* s //优先级:中 # Y' ~6 L7 t9 q, H0 Q% u% T DMA_DeInit(DMA1_Channel4); - h5 E4 m5 ?: | W( a Z* V DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; ) _/ L# s) j; j, [+ N% p" y DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;, B; J1 i1 a! Z) f DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;% `) m& P, z+ b0 `3 s DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;7 K" A& ]/ D3 o DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; $ r8 ~( \' \8 _5 |4 F DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; 3 X7 C7 X5 `, z DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 4 s: Q1 }# O1 }" g- q: L( q. k DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;7 u3 W5 X: `* g4 a6 x DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; ) x1 c( p O7 {8 ?& \ l DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; . ?7 l4 G! Q+ P' P$ K, a% a DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;) i( r( R, |" O1 O DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); 2 V/ ?! H! W* Y, s1 `5 b}
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#define TxBufferSize 16
#define RxBufferSize 16
uint8_t TxBuffer[TxBufferSize] = {0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F};7 k' e' k n6 r5 x
uint8_t RxBuffer[RxBufferSize];9 w d/ i( B9 j# m3 ?
void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;; p4 @3 e Z% n) O* {5 |
DMA_DeInit(DMA1_Channel7);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)TxBuffer;* R; S$ T) ^1 M/ X, p% u, T
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;8 I4 s3 E: K; c* `) p3 O
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TxBufferSize;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;+ w7 m3 P* x/ C4 J, ^; {7 I1 K
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;7 u5 s( L8 Y* x8 L& N! S" ~* _# @2 J
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;: V& q! v! E/ n5 M
DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure);
DMA_DeInit(DMA1_Channel6);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RxBuffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RxBufferSize;
DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);
}
void USART_Configuration(void)4 ?$ d% U- _8 i2 ^, [7 \& c. Y
{( n* m V' X3 j$ k& L4 ], ^
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;$ r, ?+ O0 G: _' _( H7 D& r* K
USART_DeInit(USART2);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;7 W& ~6 R5 b$ }4 ]
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;! h1 a D" t, V9 e0 l9 y& k
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;' C) ^6 q8 G' o9 m! [8 X
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
}/ H$ {( P4 y4 j* ^; b
void GPIO_Board_Init(void)
{* {' S! O o4 D& m; d- k* E
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* DMA1 Periph clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* GPIO Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE);* G* ?7 g, l( M1 J. r( F0 ?) @
/* Configure GPIOA Out mode */" R, O u2 N2 f; z6 S/ e8 h( ~8 N
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;- P3 |" I# d$ L0 s. v
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure GPIOB Out mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);0 Z% ?* I7 P' z, W+ R1 z! M! ^
/* Configure GPIOC Out mode */4 m% H/ I4 j( [
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;3 ^' }- Y3 h# m) u' T
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;; U" L) p' I `9 Z
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART2 Rx as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART2 Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)% E% l1 n5 S, m, E7 v
{
while(1); J* l! \3 I ?9 q9 @9 p6 S- |
{- O1 C; F4 {; P3 N2 [+ u- N
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC6) == SET)$ k7 Y5 m K5 N* Q5 W- l) k: D
{& k8 A# S6 Q, U! Q- X# L
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC6);
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6,RxBufferSize);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
delay(500);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8 );
delay(500);
}
else+ q" u) v8 E" }1 ~8 ?, H! p' `
{% m" ]4 v2 b& O+ {
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);; M) W& [$ O6 R3 W! L) m2 m
delay(500);5 {; x3 ^. y' C
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9 );
delay(500);, g, c( o& o. i- I( N
}
}8 A0 N" Y2 z- O$ K7 G* F
}
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