你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。
原帖由私奔于2009-01-04 14:30发表: d+ E( ~; q' D( g 这里有个小小的例子,来演示DMA模块与系统程序并行工作。 3 M1 d- j( _0 P1 @ 用串口以低波特率发送一个10K的数据,花费近10s时间,此时按照以往方法,CPU要不断等待数据发送、送数据;或者送数据、进中断、送数据,处理起来比较消耗时间。3 ?3 ^ [" s% @/ B b 使用了DMA功能以后,用户程序中只需配置好DMA,开启传输后,再也不需要操心,10K数据完成后会有标志位或中断产生,期间可以做任何想做的事,非常方便。 . c# k9 e& \) R- q 这个是相应的代码例子,基于STM32F103VBT6 ) [ u3 v! K. c( Z! `5 p0 y/ j- n/ _0 P1 S / \9 l% j5 R5 B% @/****************************************************************************** 1 B, G1 _8 U" @( `& B: _- P* 本文件实现串口发送功能(通过重构putchar函数,调用printf;或者USART_SendData() 1 Y$ j; u7 p4 s& a6 ^+ O* 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子,使用了DMA模块进行内存到USART的传输$ r" k. b* h/ q * 每当USART的发送缓冲区空时,USART模块产生一个DMA事件, ! }' j6 `" q- ^' P# [* 此时DMA模块响应该事件,自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART$ G. v) a( C: g$ n9 G$ e * 整个过程无需用户程序干预,用户只需启动DMA传输传输即可7 o: _( `2 T4 r5 R; T. x( i * 在仿真器调试时,可以在数据传输过程中暂停运行,此时DMA模块并没有停止! L u0 g9 A* ?* Y * 串口依然发送,表明DMA传输是一个独立的过程。6 N0 M+ |$ E9 Y2 Y7 X * 同时开启接收中断,在串口中断中将数据存入缓冲区,在main主循环中处理 ) N4 @- m' i1 Z8 I/ q1 O9 w0 c* 作者:jjldc(九九)* |" p5 A, o8 Z0 t8 p+ r7 g * 代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板,CPU=STM32F103VBT60 o F/ C- `2 G- e8 i l *******************************************************************************/( |) a6 i8 o' W1 Q" W; G* s9 X6 z % C1 S u3 d+ G h9 o/* Includes ------------------------------------------------------------------*/1 S) ^ e/ O/ a' }1 b #include "stm32f10x_lib.h"+ b s' m" g1 [7 H" L #include "stdio.h"! ~9 ^/ G( L( f8 G& t( S 4 m. g" H: J! W0 Q /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/9 B+ J, l0 L& M7 d+ o/ m. w /* Private define ------------------------------------------------------------*/ ! b9 a# R S. g! M7 X E4 ?" _. A#define USART1_DR_Base 0x40013804, x2 c: c- i& L( k# B - f N ^, c/ B! O6 t/* Private macro -------------------------------------------------------------*/ ' C$ l7 G% d P' _8 c$ i/* Private variables ---------------------------------------------------------*/( S" ?. h3 _ I0 `5 J) N' D- K( T+ @ #define SENDBUFF_SIZE 10240( a' n+ E' X2 t7 ~0 v; \ vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE]; 4 |4 j. Y+ s/ N) d3 f6 H) Svu8 RecvBuff[10];2 C8 }6 v9 V0 I6 G) m& Q y3 x vu8 recv_ptr;- x) u3 X& S* A ! A2 H9 C7 t; ^/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/! S* Z4 Y" j, C# m/ f8 l void RCC_Configuration(void); ' @- z7 ?9 R2 Q) d; X7 ]1 s. v# svoid GPIO_Configuration(void); % k! Y3 N+ [* L0 ~) Svoid NVIC_Configuration(void); : O! X! t2 L" F8 {) ^" L- F' cvoid DMA_Configuration(void);6 Q( N/ E5 i% W void USART1_Configuration(void);* B& r: M: W7 ^& `: ^$ `) { # C2 f5 J" j* c! |% G( vint fputc(int ch, FILE *f); 2 r* y: B2 Y) X D5 E q0 Zvoid Delay(void);) }( g) f) M% m1 M 6 W* L, d$ B( l" ~/ R /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ + x5 D% ]2 m# l. H0 S' x1 q/******************************************************************************* ( I. ~& i' k: }3 m& }+ i# h* Function Name : main ; Q* ?, Z; y0 I! j* Description : Main program./ k2 V% ]+ u$ h* ~: D1 G' g) w. v X. R0 R * Input : None# B( v9 O0 \2 u * Output : None % ~9 W) Y. s" d; }2 H7 v* Return : None 8 Y% e2 i. u4 g$ c*******************************************************************************/ . {0 [9 Q3 x7 C1 Sint main(void) # |2 k8 V* N0 o& V" _! p{ 3 P- w7 O P0 u u16 i;. k4 Z" t- N4 \3 t #ifdef DEBUG: F5 x4 n+ l2 i1 U debug(); 3 ^; O( q7 u( y3 g! [#endif " l# |+ O* W0 X- j% B8 Y recv_ptr = 0;2 L6 t" r% A( z' ^# n8 s $ T1 m# D! L1 v$ U% i4 N4 z RCC_Configuration();0 C9 o4 r. K/ e3 c; c5 { GPIO_Configuration();( ?2 _' o( d" F& H, e NVIC_Configuration();) j( n$ L$ A! x1 c( M$ Z& m DMA_Configuration(); 5 F; P# t1 X* \. L3 A6 a USART1_Configuration();1 W- { x/ }2 {! Q3 Y ; ~, \/ x3 p& ] printf("\r\nSystem Start...\r\n"); ! E4 k1 ^4 y* X, j) E) r printf("Initialling SendBuff... \r\n"); ; n" a- O+ ~1 q Q' c0 Y for(i=0;i { % }* I a6 Y/ o! h }% E SendBuff = i&0xff;: M# X t4 j" D' T5 G. b; \ }6 B% I, J$ E, c( G9 b( N printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n"); " i4 {0 A% G! K //发送去数据已经准备好,按下按键即开始传输 # J, n# c3 ~' U while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3));9 m9 q3 z ^: e F % k& V9 L* u4 u* P5 y0 L9 o printf("Start DMA transmission!\r\n"); 3 C1 N! h0 N- f' A: j * w2 X% W4 C" g7 S# T //这里是开始DMA传输前的一些准备工作,将USART1模块设置成DMA方式工作5 l6 }3 O% N$ g0 J' F USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); % h) y$ |6 V: B5 X //开始一次DMA传输! % r, ~! ^/ Z/ I; T8 L/ c DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); k* A; B1 L; Z # J. x) N! z( q4 K* ?, ^) t( _ //等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯1 B+ U- _" `2 l# | //实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务! J7 D) f$ K2 W while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET) / z+ g: X$ s3 E { , R' M2 f3 y* | LED_1_REV; //LED翻转/ [& L0 I) p. c Delay(); //浪费时间 # L4 \: |3 R) Y- f8 X } # ` s* v. m/ s$ }9 I- \ //DMA传输结束后,自动关闭了DMA通道,而无需手动关闭. g+ T7 N, q9 Z- S/ m: m //下面的语句被注释0 o8 J; v2 }8 x) u0 p' f //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); 2 W8 q: n* u) } 2 U. [ I! M( h- f" u, N$ C0 {0 T printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n"); ( p$ J$ U9 I6 e2 o* _) G2 N& j2 p* [( n/ E0 ? g: h ; G0 X8 t- t' ` /* Infinite loop */+ r+ J/ `8 g$ x. V while (1) - Q j' z0 \, M6 w1 a' M { % L8 G7 z/ x. V' Z/ e9 i; | }5 `: R4 E% ?' U( a }. t C! r% f0 l" Z 9 E) Z: `( L+ K0 t) e8 `/*******************************************************************************2 O. d- ^2 M8 E( p6 v/ {) a * Function Name : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f)3 ]6 x! b- k* \' f p. j * Description : 串口发一个字节* G* s O% Z0 f5 W5 ^2 H& q * Input : int ch, FILE *f2 Z" E! T8 M' y8 |; D2 j4 p * Output : , R' Y. U: L7 ~( d/ x* A5 H( h* Return : int ch 2 H! d; H% F, r+ P4 W* 这个是使用printf的关键 3 A2 A$ V8 b0 Z*******************************************************************************/ / @/ U4 J. c7 y6 G6 vint fputc(int ch, FILE *f) % a) p) T6 ? g4 f4 Y* N{3 k6 c! J T" Z8 A8 o3 V; L+ r //USART_SendData(USART1, (u8) ch); ) h9 R$ u7 U3 e3 t USART1->DR = (u8) ch; 1 T D9 |0 m6 }8 T/ f) {2 F ; r8 M. i) H4 ^% A/ I /* Loop until the end of transmission */( V: b7 M# J# w$ u! v: M6 d while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) % ] C# I4 M. }6 X {; H0 W9 v7 n* l" ?: J } : y* d+ {9 g2 m( u* @4 A) w3 t1 p % Z0 w; C1 `/ q6 v2 O* q return ch;4 x. n: x( O1 c$ K: E* E' M }% y; J/ W5 f7 Y4 U2 E 8 j" k4 k) L1 ]8 }' ] /******************************************************************************* : [8 _- {, ]% d+ S2 r0 ^* Function Name : Delay. N8 v( d0 ^1 J' A9 I * Description : 延时函数 7 i$ ?6 n) m$ o6 U& W, P* _, o* Input : None 4 R+ b6 F7 C9 _& u1 j7 H& |" N+ l* Output : None 2 f3 N$ T6 f# ^9 V* Return : None8 d; P+ f! N- w: T) }" L+ I *******************************************************************************/( L5 s( y$ x7 G8 i void Delay(void) 8 v7 Z* }8 @% c5 u- U7 @% b" }: [{' A# ?0 x9 r; ~ u32 i; 8 T' o: v( G: \9 E4 R( _ d% {' R# ^ for(i=0;i外设 2 @% g# o- y( J: d1 \ //每次传输位:8bit 8 z( [" b* ]+ o9 y$ z; Z& F //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE " S; f) G+ C) D3 d! R: Q //地址自增模式:外设地址不增,内存地址自增13 F! b5 i0 d# i4 K. \, I. n //DMA模式:一次传输,非循环 * W5 v; z" ^8 y7 Y7 B //优先级:中 4 A. v# ]5 w' L1 T" `; z DMA_DeInit(DMA1_Channel4);$ R6 |/ v5 \1 @( }% J9 O# E( v DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; 5 X) ?! A8 h$ p ~$ |; _ DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff; c6 I6 J0 d6 o+ l8 V! @7 O DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; U1 U1 w6 W9 f6 r' v3 @# @0 h7 E DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE; + b3 D% Y# X' J$ p5 p% H4 ~ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;- P& Z3 K' Z9 f, Y% H% ]* Q2 Z DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;; P5 x7 H9 N; F, f DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 9 _& A, E- Z/ ^/ ` DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; 6 h, _4 d. s; F, m- W DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;7 ]' s: ~3 g3 [, T5 N DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;7 E2 n6 ?+ |/ V8 C4 _8 z DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;% s( e, Q. t- {; s% w2 W DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); 0 r" ]. X9 U/ C}
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
RE:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
RE:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
#define TxBufferSize 16 v1 O- P' q) w1 ]" K( s' h% }
#define RxBufferSize 16
uint8_t TxBuffer[TxBufferSize] = {0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F};
uint8_t RxBuffer[RxBufferSize];0 \ n7 x& D( y: ~7 b
void DMA_Configuration(void): X m& s$ @; E
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;3 l& O2 F$ l: p! c. v/ X- N; w* L8 v
DMA_DeInit(DMA1_Channel7);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)TxBuffer;4 E' R" z1 y: a6 ^/ z
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TxBufferSize;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;1 ]0 {- @$ L q! K$ P
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure);
DMA_DeInit(DMA1_Channel6); ! I! o+ G" Q. Q8 B+ l8 l, t1 [
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RxBuffer;% w0 f& E$ X. v: }0 @
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RxBufferSize;
DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);
}! J7 f* ?. k# W
void USART_Configuration(void)0 L! B# s+ I8 T, ^; @" @, [
{' {8 j- q* x& C; N' b
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_DeInit(USART2);5 V. T+ v( C" l7 L5 ?
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;5 R: G) t8 I& R8 X3 X
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);$ O9 N0 t8 g/ I* L, A3 l) n" K8 F
}) [( h( H, t5 a t+ t6 U7 G
void GPIO_Board_Init(void) t6 o7 X" e5 [! _) Q2 V, |5 |
{, t# j+ r# F( S, Y( T/ T0 s9 K
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;" F6 v9 o5 e) b: t
/* DMA1 Periph clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);/ `6 o k7 z7 F: h4 w7 R
/* GPIO Periph clock enable */! K7 }4 j$ U/ L
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE);
/* Configure GPIOA Out mode */% X5 E. M4 f( r5 y# [' `4 l
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;' Y0 H) V9 j2 Y7 X: l. w
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure GPIOB Out mode */0 q+ Y5 I! e3 P( ~
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;) J, V U& s& J1 c/ Q6 b" O' m
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;& \) c+ ^$ K; m2 I5 R! R
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/ F# A0 J9 \3 x: g3 T: ~7 ?: J6 Y9 y
/* Configure GPIOC Out mode *// c+ \$ F, E7 H
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;8 i6 F' x3 I3 t; _, r
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART2 Rx as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;$ Z# v8 X+ P/ g) p% Q6 h1 g
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;# @) ?! m# y0 j% n, H5 ~. x
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART2 Tx as alternate function push-pull */* e" `& t8 }6 O' E% ~4 t4 B" u5 T6 x
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;/ q6 U. t% U9 }0 n
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;, J* G' J% s0 ~; T0 h
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)3 A5 j2 q/ p/ _; e; @0 U3 j
{
while(1)
{. Z( E5 X6 X b$ ~
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC6) == SET)
{8 a0 p( ^3 n8 O& I/ q
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC6);6 \8 ^! C8 p8 e9 n6 E5 [
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6,RxBufferSize);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);8 w9 [) j; N0 a4 a; Y) V2 }* [/ k2 E D* g
delay(500);& X5 z2 k6 P9 l+ a$ ]' p; W
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8 );
delay(500);7 Z2 g: n" h& W
}
else
{# V% e3 l+ F' k; C1 q
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);, r5 w/ A# v3 j/ s
delay(500);/ [7 I- S. b1 H, L* B0 t M7 a, t) V
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9 );7 Y/ g& c& _" V$ N9 i
delay(500);- P& E& f; w5 f' \$ m) ^
}
}- G7 m, V' ^% p4 F6 B
}
回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
谢谢分享
RE:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示
回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示