看了有关正交编码器资料，不是太明白，在这想证实一下以下两个问题：
1、机械零点好象要通过中断方式然后在中断程序里用软件来清零，能否通过TIM1_ETR清零或TI3，TI4中任一个在捕捉模式下清零。
2、正交编码器好象不能直接读出旋转方向，如果突然方向改变不会有中断提示的。
请各位多多指教，在此多谢！

接触过编码器吗？

深圳最专业的PLC培训中心,周末大型公开课免费试听
深圳三菱PLC培训中心是深圳关内外规模最大，师资力量最强的专业PLC培训中心，在宝安西乡开设有培训分部，辐射整个深圳市。本中心包学会，推荐就业。学费最低，技术行业一流，立足于培养学员实际的动手能力，所有实操均放在教学过程中，确保学员有大量的动手机会。彻底改变一般培训中心，重理论轻实操，导致学员学出去以后，不能独立作工程的局面。
三菱PLC培训由电气自动化高级工程师刘老师担任主讲，以日本三菱FX系列为蓝本，以实际案例的形式，对PLC原理、选型、编程软件应用进行通俗易懂、内容全面的实例讲解，助您一技傍身、前途无忧！
教师介绍:  刘老师，高级工程师，多次出国受训。曾担任三菱华南技术服务中心经理，为广州本田，广州风神，广州丰田，本田中国，广州宝洁，深圳富士康等公司的技术工程师培训。曾参加广州沙角电厂，内蒙通辽仓储，武汉民生液化石油气监控等国家大型投资项目的设计和调试，主导开发浙江正泰小型断路器自动装配和检测生产线，德力西漏电断路器自动装配和检测生产线，施耐德继电器全功能测试机，具有丰富的项目开发和管理经验。
1)  培训对象： 技术院校学生，工厂企业设备技术员、工程师等自动化控制行业的从业人员或有志于从事机电或自动化行业的年轻人。
2)  课程目标： 达到中级工程师水平，培训成绩合格公司颁发结业证书。
3)  课程内容： 每人一台电脑一套PLC和相应的实验器材，边讲边做实验，理论和实践相结合，通过大量的工程案例，使学员在最短的时间内，掌握其原理和应用，拥有实际的操作能力。
培训项目及收费：
1〉 《三菱FX系列PLC标准应用班》：1880元
2〉 《三菱FX系列PLC高级应用班》：1580元
3〉 《三菱触摸屏实训班》：980元
4〉 《三菱伺服电机实训班》： 980元   
5〉 《三菱变频器实训班》： 980元
6〉 《三菱Q系列PLC高级应用班》：2880元
7〉 《三菱CCLINKL现场总线高级应用班》2880元
8〉 《组态王软件实训班》：980元 
9>  《西门子S7-200PLC标准应用班》：1880元
10〉《欧姆龙CP1H系列PLC标准应用班》：1880元
11〉《威纶触摸屏实训班》：980元
12〉《三菱FX系列PLC解密班》:  500元  
13〉《三菱Q系列PLC解密班》:  2000元 
14〉《三菱触摸屏解密班》:  1000元 
15  《威纶触摸屏解密班》:  1000元 
备注：1>以上价格免费提供相应的授权编程软件和技术资料.一期不会，下期免费再学，学会为止。
      2>定向培训：提供企业内训，可根据客户需求，制定相应的培训计划和培训课程，培训可在委托企业进行，也可在本中心进行。
开班时间:
脱产班：周一到周五，上午9:00~12:00 下午:13:00~18:00
周六班周日班：上午9:00~12:00 下午:13:00~18:00
晚班：周一到周日，晚上19:00~21:00
联系人：陈老师
报名电话：0755-29127550  13267152530
在线QQ:  574275831  593140788
上课地址：宝安西乡好运来商务大厦B座F5003-F5006
         
乘车路线: 1>  沙井  福永 337  301  311等 沿107国道在西乡流塘路口站牌下车即到
          2>  宝安  南头 乘车在西乡大门站牌下车或西乡街道办站牌下车即到.   
 

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