0 {% l: L  ]- z9 J一.实验内容
$ I. K" o/ P- B3 J# _6 b4 b+ B基于stm32平台控制手机模块拨打电话，取消拨打电话以及发送短信。
按下WKUP键拨打电话，按下Tamper键则取消拨打，按下SEL键就以短信形式发送一串英文字符到手机。
$ d0 g& g# I' H4 E2 X二.实验流程
7 X( J' `: D7 R; R7 w4 ~! J: v' Q
 
! ?2 b! N* l7 F1 k! ?2 j. z9 Z0 W1 O三.实验结果
6 J) d3 g* A+ k按下WKUP键，拨通手机；按下Tamper键截断通话；按下SEL键往手机发送短信。
四.实现原理
, p. L/ M! L& i( e" X+ Z7 v4.1拨打电话命令为atd+电话号码+分号+回车，只要通过串口往手机模块发送这一串命令就可以实现拨打电话
7 V2 v- y7 [: l7 t功能。
4.2截止拨号命令为ath+回车，理解方式是at+hold(举起或停下来)，同样，拨打的相对应at指令为atd可以理
解为at+dial(拨打)
. l* ?4 c) [" i4.3发送短信的命令相比拨打电话和截止拨号有点复杂，具体分为三步。第一步设置短信消息的格式，第二步
设置接收短信的手机号码，第三步就是编写短信消息的内容。"AT+CMGF=1\r\n"，作用是设置短信消息为英文
: E; b6 j3 |4 o0 a, C格式，手机模块接到这串命令之后会返回" OK \r\n"，那么STM32不停循环检测串口返回来的信息，直至出现
/ }, E' [( ?0 B8 n2 h3 _; N回车符才进行下一步动作。接着往手机模块发送"AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n"，作用是设置短信接收的手
机号码，接着手机模块会返回'>'符号，同理STM32不停循环检测串口接收的信息，直至出现'>'才进行下一步
# |: x/ N9 Q' h; p0 n# R; b2 R动作。下一步就是往手机模块发送"We are the best team!\x1a"，“We are the best team!”为信息的内
容，字符” \x1a”为键盘“CTRL+Z”的ASCII码值。这里分为三步，每一步都要完成动作之后才能进行下一
% I. q# Z6 i# \" N5 u步，假如不循环检测串口返回的信息，一连串往手机模块发送三串命令，手机模块会相应不来，导致丢失部
分命令的后果。
  s% e* l$ R+ ?. ^+ C  j! q
; ~+ v" D" [" e7 l7 ^3 O# e主循环：
. N! x0 M) J2 j  X( ^; m, [while(1)
 { //如果按下WKUP键，则拨打号码为“13800138000”的手机
% j( G3 x4 E5 Y$ k1 E. ~ if(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP))
  Serial_PutString("atd13800138000;\r\n");
  while(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP));
 //如果按下Tamper键，则截止通话
    if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper))
$ t0 U' o, _4 o2 L8 P( C; ~, T  Serial_PutString("ATH\r\n");
! A/ Q7 ^  h* U% {  while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper));
 //如果按下SEL键，则调用MSN()函数，达到发送短信的目的
, m5 Z2 o$ |! ]$ X    if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL))
( p* e# P3 {+ r5 `  MSN();
  while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL));
1 w* z8 k1 w; g: v# p/ [ //延迟的作用为简单的防按键抖动功能
 Delay(100);
 }
发送短信的命令：
void MSN(void)
{u8 word;
! s0 X# g! ]/ m5 ^  Serial_PutString("AT+CMGF=1\r\n");         //设置短信消息为英文格式
2 ^; Y2 M, D" S; ]  while(1)
7 @# `' i' D0 s5 ?   {word=USART_ReceiveData(USART3);
1 L/ ^% R6 i) c    if(word=='\n')
    break;
; P, x8 B# }: ^. [; h. N; z    }
 Serial_PutString("AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n");   //设置短信接收的号码
 while(1)
1 B/ T. e5 A7 ~  D. G+ D   {word=USART_ReceiveData(USART3);
    if(word=='>')
    break;
    }
, @4 m9 |; z6 ^# `. r Serial_PutString("We are the best team!\x1a");    //编写短信内容
6 O% Q* ]( M0 [( ]3 F while(1)
   {word=USART_ReceiveData(USART3);
2 z% X. ~- Y' [- R" m; c    if(word=='\n')
) f* g* j. W6 X+ c) g7 N" I6 |$ ?    break;
: G% _. s9 Z0 x1 k  b6 l: ^* S- f% c    }
 }
五.程序深入分析
5.1
STM32需要用到的每一只引脚都需要使能引脚时钟，本程序需要用到三个按键以及一个串口(USTAR3)，其中两
个按键在PC口，一个按键在PA口，程序在RCC_Configuration()函数里面实现：
1 K; X* P0 C& N( O1 n$ w/*使能GPIOx 时钟 */
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
( P+ h  A' n8 a. r, ~/ z- L/* 使能USARTx 时钟 */
2 O3 C7 A9 _, e+ g$ i! U# YRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB_Periph_USARTx, ENABLE);
/* 使能按键引脚时钟 */
' K) a' E  C2 Y4 G  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO| RCC_APB2Periph_GPIO_BUTTON |
RCC_APB2Periph_GPIO_WKUP , ENABLE);
5.2
STM32每一只引脚都有复用功能，所以用到的每一只引脚都需要配置引脚的功能，程序在
GPIO_Configuration()函数里面实现：
* y# Y" @! w+ K* q5 x$ XGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- {( _1 P' G' X6 [  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
  /* 设置USARTx_Tx 为复用推挽输出，频率为50MHz */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_TxPin;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
: r1 f. _" C/ z" W" ~6 V8 n- l  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
  /* 设置USARTx_Rx为浮空输入，频率为50MHz */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RxPin;
$ ~4 X0 O' G* ?% I& I3 v  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
" n4 E+ ~: r2 m& w) |5 o  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
  /* 设置按键引脚为浮空输入，频率为2MHz */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_LEFT | BUT_RIGHT | BUT_UP | BUT_DOWN | BUT_Tamper |
# I$ Z2 e. k- u* f8 d( aBUT_SEL;
: J5 W% Y; y9 @. v) \, k  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
: }5 N$ i& M' t4 Y! |8 l: n) H8 x: j3 P  GPIO_Init(GPIO_KEY, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_WKUP;
: v( P7 P6 x+ @' q8 O) j3 L$ Y  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
9 h  L* Z: K0 L  |( G% k( n0 p  GPIO_Init(GPIO_WKUP, &GPIO_InitStructure);
引脚的配置有三项，Pin、Speed与Mode，在设置USARTx_Tx时把三项都设置了，而在设置USART_Rx时却只设置
2 @3 o  w& b# u/ ]  |* I了两项，其中Speed没有设置，则保持上一次设置的状态，也就是在设置USART_Tx时的50MHz。同理在设置上
下左右与Tamper、SEL键对应引脚时都设置了三项，而设置WKUP键对应引脚时只是配置了两项。
5.3 在主函数的死循环里面最后一步是调用delay()函数来延迟100ms，作用是防止按键的抖动。而delay
: R# V( n, @1 m1 f函数的实现是通过调用SysTick时钟源溢出中断来实现的，SysTick时钟源在main函数的开头设置了为1ms中断
% e' l1 C* A7 i4 I3 o一次。
5.4 主程序是通过串口3和手机模块通信的，而波特率设置为115200，程序如下：
4 e" h. i3 l. |0 I, QUSART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
6 ?$ q% `% j# B% c2 w  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
其实手机模块也有其通讯频率的，假如两者的频率不同，那么就不能达到通讯的目的，现在就让我们来看看
如何查看和修改手机模块的通讯频率。硬件的连接很简单，只需要把手机模块的电源接上，插上手机模块和
8 f$ c. k3 c% q, _3 T手机卡，用USB转串口线把电脑和手机模块连接起来，打开SecureCRT软件，并设置好通讯频率。假如软件设
置的通信频率和手机模块的实际频率不同，那么在软件的窗口就会出现乱码。现在有一个疑问啦，假如手机
模块刚买回来，不知道通信频率怎么办，不用担心，手机模块如果没经设置，它的通讯频率是默认第一次接
* S' F  S/ {* @8 W* M收数据的数据频率。下面举例子把手机模块的通讯频率由115200改为57600，具体操作如下：
  K' C$ Y% e  E
5 R4 o& n" p# n, v 
指令at+ipr?的作用为查看当前手机模块的通讯频率，at+ipr=115200为设置手机模块的当前通讯频率。回车
( k& F0 {" u1 o5 Q: G/ L之后，再次输入数据就会出现乱码，因为手机模块的通讯频率已经修改了，现在只需停止串口软件通信，然
. w% L/ b$ @5 z. ~. }' ^1 n后把软件的通讯频率改为115200就可以了。
1 `) Z, c6 Q& F1 A3 O& F# Q  L0 D
8 e# c! W( _- F$ A# \- R伟研科技，http://www.gzweiyan.com/html/products/20081201/56.html