D4 P. {5 ]& M. |- L" u2 ?一.实验内容
( u7 P3 t, s0 A. d2 W/ P6 F基于stm32平台控制手机模块拨打电话，取消拨打电话以及发送短信。
2 |# v# `& y. i0 u按下WKUP键拨打电话，按下Tamper键则取消拨打，按下SEL键就以短信形式发送一串英文字符到手机。
二.实验流程
6 `( o  k6 I$ r; }$ y
  d, n( T* ]" ~9 M 
三.实验结果
& A6 q0 t0 B  Q6 \按下WKUP键，拨通手机；按下Tamper键截断通话；按下SEL键往手机发送短信。
四.实现原理
& W8 w; f: ?# k! D0 n4.1拨打电话命令为atd+电话号码+分号+回车，只要通过串口往手机模块发送这一串命令就可以实现拨打电话
功能。
. ~; V) {. A. I7 Y1 C4.2截止拨号命令为ath+回车，理解方式是at+hold(举起或停下来)，同样，拨打的相对应at指令为atd可以理
, k, e" y9 j- k" ?* E  j解为at+dial(拨打)
4.3发送短信的命令相比拨打电话和截止拨号有点复杂，具体分为三步。第一步设置短信消息的格式，第二步
设置接收短信的手机号码，第三步就是编写短信消息的内容。"AT+CMGF=1\r\n"，作用是设置短信消息为英文
格式，手机模块接到这串命令之后会返回" OK \r\n"，那么STM32不停循环检测串口返回来的信息，直至出现
6 K& p/ M% W3 n2 j回车符才进行下一步动作。接着往手机模块发送"AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n"，作用是设置短信接收的手
机号码，接着手机模块会返回'>'符号，同理STM32不停循环检测串口接收的信息，直至出现'>'才进行下一步
动作。下一步就是往手机模块发送"We are the best team!\x1a"，“We are the best team!”为信息的内
" l8 Z! j- a% T: c7 P( P! ?/ t容，字符” \x1a”为键盘“CTRL+Z”的ASCII码值。这里分为三步，每一步都要完成动作之后才能进行下一
; o' W$ e6 w6 O  I' o5 Y& v/ P步，假如不循环检测串口返回的信息，一连串往手机模块发送三串命令，手机模块会相应不来，导致丢失部
+ [+ Y% R5 m# H8 B& {' E( K分命令的后果。

主循环：
8 I/ F2 Q; h4 T% O5 rwhile(1)
% C/ c% ]) Y; Y, L5 I& c3 W6 V0 f) L- t { //如果按下WKUP键，则拨打号码为“13800138000”的手机
 if(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP))
  Serial_PutString("atd13800138000;\r\n");
  while(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP));
 //如果按下Tamper键，则截止通话
7 t# ?: t6 u' ^6 i/ ~, ]2 v) e% u    if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper))
2 [' O( n" G1 ?* p  Serial_PutString("ATH\r\n");
5 D( z- y1 P5 `% h  while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper));
 //如果按下SEL键，则调用MSN()函数，达到发送短信的目的
    if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL))
  MSN();
  while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL));
 //延迟的作用为简单的防按键抖动功能
, t9 I; R( D0 [2 w: P* W) L2 B1 P8 z Delay(100);
0 f5 V8 F  b% \  r. Z/ J' d) r }
0 S$ @& _; v4 a5 J2 z发送短信的命令：
void MSN(void)
* E3 [) d  F; c! V{u8 word;
$ g0 O  O9 S. Q' y, P. U  Serial_PutString("AT+CMGF=1\r\n");         //设置短信消息为英文格式
7 v+ ?) g7 P; G  while(1)
8 M6 i! X( x# N" X  h   {word=USART_ReceiveData(USART3);
    if(word=='\n')
    break;
% h5 q6 V2 v; m! I! ]  G    }
# \# }0 H! ~& y  M! v$ A Serial_PutString("AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n");   //设置短信接收的号码
 while(1)
   {word=USART_ReceiveData(USART3);
    if(word=='>')
    break;
$ o: q% z4 o# f8 b+ g5 \. G, p    }
$ w2 T/ F3 y6 f Serial_PutString("We are the best team!\x1a");    //编写短信内容
, W. w) c  O1 b  \) O3 T* ~ while(1)
) [% K( y# e5 U/ T   {word=USART_ReceiveData(USART3);
! n+ _% l, B/ Q0 Y: b/ K: F$ b4 c    if(word=='\n')
1 m/ j. F" `; W+ t+ ]# s    break;
* O! q/ D% y3 f$ ~# u7 h* N# ?( D    }
  T. @1 [3 ^3 j. v+ q, Q }
五.程序深入分析
: R" \4 _! X% H5.1
STM32需要用到的每一只引脚都需要使能引脚时钟，本程序需要用到三个按键以及一个串口(USTAR3)，其中两
个按键在PC口，一个按键在PA口，程序在RCC_Configuration()函数里面实现：
/*使能GPIOx 时钟 */
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
% s! ~$ u) |1 G# u5 q$ t0 ?% k+ C/* 使能USARTx 时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB_Periph_USARTx, ENABLE);
, K% z$ \  h* W) n( K7 G" X/* 使能按键引脚时钟 */
9 D( A1 b. S$ g+ }( H' F  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO| RCC_APB2Periph_GPIO_BUTTON |
RCC_APB2Periph_GPIO_WKUP , ENABLE);
3 B1 C% W$ [) M0 V5 z5.2
9 p! J. T5 l/ b" LSTM32每一只引脚都有复用功能，所以用到的每一只引脚都需要配置引脚的功能，程序在
# [! o7 a" q+ b! N: T* JGPIO_Configuration()函数里面实现：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
  E$ Z. G# ?) {2 o& _  /* 设置USARTx_Tx 为复用推挽输出，频率为50MHz */
; V) p/ s; C1 V  m8 n% ?* ?  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_TxPin;
) R2 F( ]& ?( N  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
6 |* i" i1 d& y) }  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
* h/ s& Q3 _7 x. D# c  /* 设置USARTx_Rx为浮空输入，频率为50MHz */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RxPin;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
/ `  t5 }2 Z9 m4 F" u  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
, j5 e* E4 u' a  /* 设置按键引脚为浮空输入，频率为2MHz */
& m3 ~) u- ]! q8 ~  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_LEFT | BUT_RIGHT | BUT_UP | BUT_DOWN | BUT_Tamper |
9 C/ L0 d, Q; C& U% e2 x; J3 M  WBUT_SEL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
8 _& ^. H# C  ?4 B8 h0 T; n  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_Init(GPIO_KEY, &GPIO_InitStructure);
# ?/ M! Z8 i2 g) L1 V% q  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_WKUP;
& _3 |5 ?  W" g% m7 X+ p  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIO_WKUP, &GPIO_InitStructure);
8 h2 r  D+ A, I( ^( P5 I引脚的配置有三项，Pin、Speed与Mode，在设置USARTx_Tx时把三项都设置了，而在设置USART_Rx时却只设置
$ m: X# q0 |, m; F' r+ ?0 ]了两项，其中Speed没有设置，则保持上一次设置的状态，也就是在设置USART_Tx时的50MHz。同理在设置上
下左右与Tamper、SEL键对应引脚时都设置了三项，而设置WKUP键对应引脚时只是配置了两项。
5.3 在主函数的死循环里面最后一步是调用delay()函数来延迟100ms，作用是防止按键的抖动。而delay
  G$ j/ x/ ]4 k# p4 y/ B/ F6 G函数的实现是通过调用SysTick时钟源溢出中断来实现的，SysTick时钟源在main函数的开头设置了为1ms中断
! w+ J7 q% ]# S; T一次。
5.4 主程序是通过串口3和手机模块通信的，而波特率设置为115200，程序如下：
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
2 d) ~8 g6 T7 f" q  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
其实手机模块也有其通讯频率的，假如两者的频率不同，那么就不能达到通讯的目的，现在就让我们来看看
如何查看和修改手机模块的通讯频率。硬件的连接很简单，只需要把手机模块的电源接上，插上手机模块和
手机卡，用USB转串口线把电脑和手机模块连接起来，打开SecureCRT软件，并设置好通讯频率。假如软件设
2 \  e, q) U2 S; Q& s. [置的通信频率和手机模块的实际频率不同，那么在软件的窗口就会出现乱码。现在有一个疑问啦，假如手机
模块刚买回来，不知道通信频率怎么办，不用担心，手机模块如果没经设置，它的通讯频率是默认第一次接
收数据的数据频率。下面举例子把手机模块的通讯频率由115200改为57600，具体操作如下：
1 o5 [! e8 {; l4 [
 
指令at+ipr?的作用为查看当前手机模块的通讯频率，at+ipr=115200为设置手机模块的当前通讯频率。回车
3 M/ Q% D" i4 O& E( d之后，再次输入数据就会出现乱码，因为手机模块的通讯频率已经修改了，现在只需停止串口软件通信，然
, J/ F( J4 G! P' d后把软件的通讯频率改为115200就可以了。

伟研科技，http://www.gzweiyan.com/html/products/20081201/56.html