0 s8 \5 h+ B4 K一.实验内容
' k) t9 u6 Q8 X. ?' ?. B' o基于stm32平台控制手机模块拨打电话，取消拨打电话以及发送短信。
按下WKUP键拨打电话，按下Tamper键则取消拨打，按下SEL键就以短信形式发送一串英文字符到手机。
$ ]* w! S/ S% }8 y$ x4 w+ ~( |二.实验流程
9 U& K: s' u) N. e. E$ `5 q' y
' S5 i0 L2 e3 w4 g8 ]  M0 @ 
三.实验结果
按下WKUP键，拨通手机；按下Tamper键截断通话；按下SEL键往手机发送短信。
: ^7 [2 n4 t6 R9 ?2 Z四.实现原理
4.1拨打电话命令为atd+电话号码+分号+回车，只要通过串口往手机模块发送这一串命令就可以实现拨打电话
- L& M+ z6 \' M$ b7 g功能。
* s5 W* l7 l6 K4.2截止拨号命令为ath+回车，理解方式是at+hold(举起或停下来)，同样，拨打的相对应at指令为atd可以理
解为at+dial(拨打)
0 @5 p3 k  y8 E% U( M9 b5 y. l4 s4.3发送短信的命令相比拨打电话和截止拨号有点复杂，具体分为三步。第一步设置短信消息的格式，第二步
设置接收短信的手机号码，第三步就是编写短信消息的内容。"AT+CMGF=1\r\n"，作用是设置短信消息为英文
格式，手机模块接到这串命令之后会返回" OK \r\n"，那么STM32不停循环检测串口返回来的信息，直至出现
  B4 Z- A6 Y9 k9 x2 q! s回车符才进行下一步动作。接着往手机模块发送"AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n"，作用是设置短信接收的手
机号码，接着手机模块会返回'>'符号，同理STM32不停循环检测串口接收的信息，直至出现'>'才进行下一步
, }  F$ c! y+ Y/ m动作。下一步就是往手机模块发送"We are the best team!\x1a"，“We are the best team!”为信息的内
. i- g1 k/ a% Z8 F. _) a5 }容，字符” \x1a”为键盘“CTRL+Z”的ASCII码值。这里分为三步，每一步都要完成动作之后才能进行下一
; f% D4 A1 w4 K4 O5 ^步，假如不循环检测串口返回的信息，一连串往手机模块发送三串命令，手机模块会相应不来，导致丢失部
分命令的后果。
* z0 R# m' t  Z: t4 u0 k
( h5 R! J! u4 J" K$ ^4 J7 Q主循环：
, m5 g+ \, n9 A3 Q4 Jwhile(1)
2 B* D& J$ Y. k; a$ Y { //如果按下WKUP键，则拨打号码为“13800138000”的手机
. D, `7 P1 O5 G. {# g if(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP))
% W! C- p) i" X: d6 s( c  Serial_PutString("atd13800138000;\r\n");
  while(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP));
' K' `! ~, V. H" q6 I4 M8 v) \ //如果按下Tamper键，则截止通话
) S" U( S" `5 `, j! ?    if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper))
, Z0 a+ r- u, h( }4 F9 H7 K  Serial_PutString("ATH\r\n");
  while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper));
 //如果按下SEL键，则调用MSN()函数，达到发送短信的目的
! p: u- `1 Z8 A: R    if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL))
* n  ~; o' K: o+ @( v  MSN();
+ ?3 _9 ]) W( ]% ~& p" g5 O  while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL));
- n- V5 k& N6 B3 m- \2 i //延迟的作用为简单的防按键抖动功能
) e0 ~) a8 I8 o. N' r Delay(100);
 }
: J$ n+ e9 @) O4 H0 d+ z发送短信的命令：
1 M" _' W2 w9 A: T) m8 rvoid MSN(void)
{u8 word;
  Serial_PutString("AT+CMGF=1\r\n");         //设置短信消息为英文格式
! E5 y3 X6 C5 [6 z" v4 r, g  while(1)
   {word=USART_ReceiveData(USART3);
    if(word=='\n')
    break;
3 a5 z' N0 G9 ^5 x" p    }
 Serial_PutString("AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n");   //设置短信接收的号码
 while(1)
8 o0 t( b. s& m! p# _' g   {word=USART_ReceiveData(USART3);
" u; G) R5 E) j3 l% l    if(word=='>')
# m& I3 v6 U3 U* ?  @) q    break;
. I0 X3 z! Y% D+ F' O    }
 Serial_PutString("We are the best team!\x1a");    //编写短信内容
 while(1)
   {word=USART_ReceiveData(USART3);
6 n  G7 I2 ~9 |; o/ F+ H5 B$ Z! R    if(word=='\n')
* X- }$ M& Z  ~* u- z    break;
    }
 }
五.程序深入分析
5 `! A# x8 ^( F0 w, Y5.1
STM32需要用到的每一只引脚都需要使能引脚时钟，本程序需要用到三个按键以及一个串口(USTAR3)，其中两
* L: Z3 ]/ E. o: `个按键在PC口，一个按键在PA口，程序在RCC_Configuration()函数里面实现：
. A7 }  i, z8 Z% J1 n/*使能GPIOx 时钟 */
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
- X  k" X( d  Q' F. C% `/ ^' L7 ]/* 使能USARTx 时钟 */
2 L6 ?! Q+ ~2 m% u3 N2 H% G/ L& H$ T9 iRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB_Periph_USARTx, ENABLE);
9 {. c1 _" z* N/* 使能按键引脚时钟 */
9 N; D8 N- P$ _3 j4 @4 c  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO| RCC_APB2Periph_GPIO_BUTTON |
RCC_APB2Periph_GPIO_WKUP , ENABLE);
5.2
( d  S) o0 |4 T7 Y# M7 ^9 {STM32每一只引脚都有复用功能，所以用到的每一只引脚都需要配置引脚的功能，程序在
! C4 O  N" c/ u# C6 UGPIO_Configuration()函数里面实现：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
9 {4 G9 M# F$ B9 r. a  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
1 }1 a. k% }) r2 s  /* 设置USARTx_Tx 为复用推挽输出，频率为50MHz */
2 K. |  ~1 B( q  b* F  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_TxPin;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
9 Z* X: M) k) R% s4 X  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
  /* 设置USARTx_Rx为浮空输入，频率为50MHz */
. `. ?: {2 f& f( X: a9 W7 p. _  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RxPin;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
6 g7 G% u1 l/ W; C  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
  /* 设置按键引脚为浮空输入，频率为2MHz */
+ ?& }0 l- k4 D9 b5 e( P+ H9 H  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_LEFT | BUT_RIGHT | BUT_UP | BUT_DOWN | BUT_Tamper |
9 A) H1 K5 `! M2 w5 m( M8 d  b# rBUT_SEL;
9 y& G0 y6 q# ~$ q: G3 ]  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_Init(GPIO_KEY, &GPIO_InitStructure);
" t1 t. t  u5 `0 G! E1 i  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_WKUP;
3 v9 c' c  g4 r, M: ^& o. C  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIO_WKUP, &GPIO_InitStructure);
引脚的配置有三项，Pin、Speed与Mode，在设置USARTx_Tx时把三项都设置了，而在设置USART_Rx时却只设置
了两项，其中Speed没有设置，则保持上一次设置的状态，也就是在设置USART_Tx时的50MHz。同理在设置上
下左右与Tamper、SEL键对应引脚时都设置了三项，而设置WKUP键对应引脚时只是配置了两项。
3 x' j4 v$ O2 h. ~" z5.3 在主函数的死循环里面最后一步是调用delay()函数来延迟100ms，作用是防止按键的抖动。而delay
' x" O/ {3 w# H9 U9 I+ K' O函数的实现是通过调用SysTick时钟源溢出中断来实现的，SysTick时钟源在main函数的开头设置了为1ms中断
一次。
) `  ^1 C1 m  W- S$ J5.4 主程序是通过串口3和手机模块通信的，而波特率设置为115200，程序如下：
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
% F3 o) z3 X/ t5 J' }# c3 q  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
* V$ h. [2 n* U5 h% G2 ]  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
! p+ O( `- ^! s0 H, J. u  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
其实手机模块也有其通讯频率的，假如两者的频率不同，那么就不能达到通讯的目的，现在就让我们来看看
( k7 N% o; l, h! s) G如何查看和修改手机模块的通讯频率。硬件的连接很简单，只需要把手机模块的电源接上，插上手机模块和
手机卡，用USB转串口线把电脑和手机模块连接起来，打开SecureCRT软件，并设置好通讯频率。假如软件设
置的通信频率和手机模块的实际频率不同，那么在软件的窗口就会出现乱码。现在有一个疑问啦，假如手机
9 d  I/ H9 {% F* W* s模块刚买回来，不知道通信频率怎么办，不用担心，手机模块如果没经设置，它的通讯频率是默认第一次接
收数据的数据频率。下面举例子把手机模块的通讯频率由115200改为57600，具体操作如下：
( J% m. J% K, q- V6 }3 j
! j* E+ R% J! H2 P. e! G' z 
指令at+ipr?的作用为查看当前手机模块的通讯频率，at+ipr=115200为设置手机模块的当前通讯频率。回车
! ^) q: C0 ]2 v. e7 y! g! M之后，再次输入数据就会出现乱码，因为手机模块的通讯频率已经修改了，现在只需停止串口软件通信，然
2 Y) i( Q; d7 W4 p0 e& {2 c后把软件的通讯频率改为115200就可以了。

伟研科技，http://www.gzweiyan.com/html/products/20081201/56.html