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STM32 MSN&Dial

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gzweiyan-44649 发布时间:2009-2-14 14:21

" @  C' g4 D2 y) e' Y/ V% ?一.实验内容  _  q/ G- \9 C
基于stm32平台控制手机模块拨打电话,取消拨打电话以及发送短信。
  n# m4 X% @' M+ d  K6 }* u0 R1 x按下WKUP键拨打电话,按下Tamper键则取消拨打,按下SEL键就以短信形式发送一串英文字符到手机。
- S1 B1 I+ a1 X$ G二.实验流程, \8 h, l7 ^  x. i" [  l( x

5 ]# l5 Q4 Q* y/ b5 `2 \ 
7 l7 C1 t0 i! V/ F# E三.实验结果
& S0 E  ]1 }, N3 [4 |按下WKUP键,拨通手机;按下Tamper键截断通话;按下SEL键往手机发送短信。5 G# w1 t$ L9 l' i: G/ T3 p
四.实现原理7 D! Z  j& D$ ?9 }3 q# s# ~. u
4.1拨打电话命令为atd+电话号码+分号+回车,只要通过串口往手机模块发送这一串命令就可以实现拨打电话
3 V& D. X1 r' v3 H- ]/ p7 @9 D功能。
& [/ q7 X, T1 M" A* [4.2截止拨号命令为ath+回车,理解方式是at+hold(举起或停下来),同样,拨打的相对应at指令为atd可以理
1 W7 b& s5 y: O# H) i9 R  z解为at+dial(拨打)* d, K  X& v5 _- T9 w
4.3发送短信的命令相比拨打电话和截止拨号有点复杂,具体分为三步。第一步设置短信消息的格式,第二步
3 R7 ~4 ~& Q8 {8 j设置接收短信的手机号码,第三步就是编写短信消息的内容。"AT+CMGF=1\r\n",作用是设置短信消息为英文' v, Z9 S5 L2 a3 }6 Z% x
格式,手机模块接到这串命令之后会返回" OK \r\n",那么STM32不停循环检测串口返回来的信息,直至出现/ q& I2 s& x3 l
回车符才进行下一步动作。接着往手机模块发送"AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n",作用是设置短信接收的手9 D) T+ x: `+ d+ k6 D
机号码,接着手机模块会返回'>'符号,同理STM32不停循环检测串口接收的信息,直至出现'>'才进行下一步
, {7 R- ?& G. n9 E! _3 h( ]$ h动作。下一步就是往手机模块发送"We are the best team!\x1a",“We are the best team!”为信息的内& }$ O/ `9 ]; y3 ?
容,字符” \x1a”为键盘“CTRL+Z”的ASCII码值。这里分为三步,每一步都要完成动作之后才能进行下一( j2 Z& e, F9 F8 ~6 w6 r1 W
步,假如不循环检测串口返回的信息,一连串往手机模块发送三串命令,手机模块会相应不来,导致丢失部
' b# ^; ~/ f& p- _$ r' Y" I分命令的后果。# |8 M# f& ^2 ?7 _0 l

% a) O2 O& L: z0 K: S; }1 a' A- {4 O主循环:
9 e8 ?0 G7 G6 gwhile(1). H! T( T, o6 O& i# G9 `5 F
 { //如果按下WKUP键,则拨打号码为“13800138000”的手机2 E( Z! ]+ y. D4 f8 L5 u
 if(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP))3 _$ V% \8 n8 o* O+ I
  Serial_PutString("atd13800138000;\r\n");
# ~& i" H, \/ r) K( X5 M  while(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP));8 C& g7 a4 m7 t% z8 L& {
 //如果按下Tamper键,则截止通话! j8 M, R, j: ], I. R3 U
    if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper))3 g. j' H. E1 @9 @
  Serial_PutString("ATH\r\n");1 J' K1 @, U& r% i
  while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper));
* M0 U. N7 E6 P* U //如果按下SEL键,则调用MSN()函数,达到发送短信的目的1 N1 ?% P7 X! w! S# }5 o9 u2 D) m5 y2 I& V
    if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL))3 R3 z5 S+ r9 Y' G" ^, Q" L
  MSN();/ `, l4 B( a8 M. q# f  Z- k
  while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL));9 Y" u, c- j4 @9 m( K
 //延迟的作用为简单的防按键抖动功能; x# m/ R! r* u- u8 O; l
 Delay(100);
, J# x1 e- y, I8 T+ b9 w$ X5 U5 E5 z }
2 w+ R; H& Q- l, l发送短信的命令:
( r  j7 V& y" T# d" Svoid MSN(void)
  t2 L3 ?* P$ G6 F+ l: M{u8 word;
; z  u) k5 `, u3 f% U9 G  Serial_PutString("AT+CMGF=1\r\n");         //设置短信消息为英文格式
9 g! [0 H$ `7 `. p. K% d  while(1)/ W: Q( S3 F& Q4 h
   {word=USART_ReceiveData(USART3);
/ h4 A* `! C6 T. l! v8 i* w    if(word=='\n')
/ H0 W8 K$ H# z$ ?* V- R    break;
! b7 \* V, ^! C4 B    }9 u+ O$ h7 ~1 U7 I
 Serial_PutString("AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n");   //设置短信接收的号码. w8 `' Y8 b! Y0 P* i
 while(1)
2 u* Y/ k% {6 X: s8 X   {word=USART_ReceiveData(USART3);
/ J! s* s. }! o0 s! I% r; _& ?    if(word=='>')
. s* u  c* M% M( z3 P. x  Z    break;
8 g* e( ?' M( P    }
7 {' O1 E2 Y$ k0 d# S' `) n Serial_PutString("We are the best team!\x1a");    //编写短信内容
; b+ a& q: Y% J& _8 z  j8 |+ k while(1)
  k  [* t# K- d9 E! |. l" s   {word=USART_ReceiveData(USART3);5 |7 a2 b) x/ d' B( C
    if(word=='\n')
6 }5 x7 k2 W+ H. T% a' `    break;# J/ G( N. e! c: U2 [5 x
    }, u9 [4 g3 z0 ]
 }
' X# B- l" `' ?4 s五.程序深入分析
3 d6 s* q. i7 z6 m$ F0 w5.1
% @, k. Z9 T1 N# a4 W" O4 BSTM32需要用到的每一只引脚都需要使能引脚时钟,本程序需要用到三个按键以及一个串口(USTAR3),其中两
6 R) M1 |! W, K- a2 n) g个按键在PC口,一个按键在PA口,程序在RCC_Configuration()函数里面实现:3 S7 Y1 i" U  Y  k/ W. V
/*使能GPIOx 时钟 */
1 M+ f+ A% t, H8 \ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
# k9 H! S7 y: F% k/ f& a" O/* 使能USARTx 时钟 */
/ F$ F( O2 |& z* I/ ]) b* URCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB_Periph_USARTx, ENABLE);4 @9 @7 ?3 r8 d. D/ @7 ?
/* 使能按键引脚时钟 */
. J6 Y, [! z" ?: R( x* t  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO| RCC_APB2Periph_GPIO_BUTTON | & O0 |0 g& ^! E4 N
RCC_APB2Periph_GPIO_WKUP , ENABLE);2 {% E8 |3 ?8 c: ^8 _5 ?
5.2
: t( ?" T3 v' g1 m! RSTM32每一只引脚都有复用功能,所以用到的每一只引脚都需要配置引脚的功能,程序在- q3 F3 Y2 o- c6 S# e& m
GPIO_Configuration()函数里面实现:/ V7 s8 B' q0 A3 O$ F
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;8 v" p7 z4 ]' e
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);0 C* E; ^  T. T3 i
  /* 设置USARTx_Tx 为复用推挽输出,频率为50MHz */4 n7 a6 g5 C1 R* G2 Y; {1 s: N$ g
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_TxPin;
8 y9 g, e( D3 f  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- E9 ^; ]  ^0 }1 P- T  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
' U3 K' y9 d' I$ @  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);; t' t$ C$ ~: B3 N9 i8 g4 ?  j
  /* 设置USARTx_Rx为浮空输入,频率为50MHz */" E4 A& a0 w2 {8 d3 W, ~. I
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RxPin;6 ]+ M* h: J7 x& N9 P- `) ~
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
% I6 r' v+ P' F2 X4 ~  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);8 O$ P$ p9 d- E/ w- M
  /* 设置按键引脚为浮空输入,频率为2MHz */
- k# u! ?' J9 k; i! p- L  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_LEFT | BUT_RIGHT | BUT_UP | BUT_DOWN | BUT_Tamper | * M) p- R! z6 h" g7 H4 r
BUT_SEL;
+ K0 t# e) T; O& ~7 \  s; }  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;& ~% M' p* [- w
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
* m. r9 Z! J4 z3 K9 B4 K  GPIO_Init(GPIO_KEY, &GPIO_InitStructure);
+ W8 V% s) M7 U9 m! e7 m& C: \( ?$ Y  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_WKUP;
8 |% Q0 Y4 H$ b) q4 a' Z  H9 F  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
* T+ F3 r' \" g9 ?  GPIO_Init(GPIO_WKUP, &GPIO_InitStructure);
2 W" B* E2 B* u引脚的配置有三项,Pin、Speed与Mode,在设置USARTx_Tx时把三项都设置了,而在设置USART_Rx时却只设置
+ v& g0 E$ h8 O: Z了两项,其中Speed没有设置,则保持上一次设置的状态,也就是在设置USART_Tx时的50MHz。同理在设置上
; Y. Z5 ]2 Y8 Z2 U" o下左右与Tamper、SEL键对应引脚时都设置了三项,而设置WKUP键对应引脚时只是配置了两项。
* k5 y- k6 F+ I5.3 在主函数的死循环里面最后一步是调用delay()函数来延迟100ms,作用是防止按键的抖动。而delay
  _! J2 j8 A5 Q% Z- o) w% D函数的实现是通过调用SysTick时钟源溢出中断来实现的,SysTick时钟源在main函数的开头设置了为1ms中断
  [9 }7 ]9 N) U: \9 L一次。% S# o1 c" u6 c$ ?9 }/ |1 a; ^
5.4 主程序是通过串口3和手机模块通信的,而波特率设置为115200,程序如下:  {1 S& X, K2 q. G4 m8 U
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
- z& e" G7 C' w2 v% f  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
: A, R8 C' r9 P. f# @; ]  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
: X, H: y5 E' r2 J  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;1 L* \0 U- J) u: s5 B
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
9 e9 X5 W6 W( L0 v* z  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
6 a' W. H* v  t/ T/ X" }6 ^$ D其实手机模块也有其通讯频率的,假如两者的频率不同,那么就不能达到通讯的目的,现在就让我们来看看
4 C4 s. t# ~9 E% j; N' v/ ~如何查看和修改手机模块的通讯频率。硬件的连接很简单,只需要把手机模块的电源接上,插上手机模块和! f, C8 J) _3 n, y- X, H* Z) F0 ?
手机卡,用USB转串口线把电脑和手机模块连接起来,打开SecureCRT软件,并设置好通讯频率。假如软件设
- W7 G$ B0 R' X2 l: ?' E) C0 D2 x置的通信频率和手机模块的实际频率不同,那么在软件的窗口就会出现乱码。现在有一个疑问啦,假如手机. |0 J2 F7 ^; L' c0 z/ r7 ]9 m% ?
模块刚买回来,不知道通信频率怎么办,不用担心,手机模块如果没经设置,它的通讯频率是默认第一次接; X. n8 e( m+ o# ^+ v. \
收数据的数据频率。下面举例子把手机模块的通讯频率由115200改为57600,具体操作如下:
. I4 I3 B! P  K& _
) K4 s" T: I) C* A ; s( Y; X4 h$ b
指令at+ipr?的作用为查看当前手机模块的通讯频率,at+ipr=115200为设置手机模块的当前通讯频率。回车
1 Y& P/ F3 f! x1 L$ M. }之后,再次输入数据就会出现乱码,因为手机模块的通讯频率已经修改了,现在只需停止串口软件通信,然
4 V1 m+ W+ m3 x* P! y5 e后把软件的通讯频率改为115200就可以了。
2 m6 b8 i- r- i6 ]) C5 n1 m% T5 o$ P
伟研科技,http://www.gzweiyan.com/html/products/20081201/56.html
收藏 评论0 发布时间:2009-2-14 14:21

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