
![]() 一.实验内容 _ q/ G- \9 C 基于stm32平台控制手机模块拨打电话,取消拨打电话以及发送短信。 按下WKUP键拨打电话,按下Tamper键则取消拨打,按下SEL键就以短信形式发送一串英文字符到手机。 二.实验流程, \8 h, l7 ^ x. i" [ l( x ![]() 三.实验结果 按下WKUP键,拨通手机;按下Tamper键截断通话;按下SEL键往手机发送短信。5 G# w1 t$ L9 l' i: G/ T3 p 四.实现原理7 D! Z j& D$ ?9 }3 q# s# ~. u 4.1拨打电话命令为atd+电话号码+分号+回车,只要通过串口往手机模块发送这一串命令就可以实现拨打电话 功能。 4.2截止拨号命令为ath+回车,理解方式是at+hold(举起或停下来),同样,拨打的相对应at指令为atd可以理 解为at+dial(拨打)* d, K X& v5 _- T9 w 4.3发送短信的命令相比拨打电话和截止拨号有点复杂,具体分为三步。第一步设置短信消息的格式,第二步 设置接收短信的手机号码,第三步就是编写短信消息的内容。"AT+CMGF=1\r\n",作用是设置短信消息为英文' v, Z9 S5 L2 a3 }6 Z% x 格式,手机模块接到这串命令之后会返回" OK \r\n",那么STM32不停循环检测串口返回来的信息,直至出现/ q& I2 s& x3 l 回车符才进行下一步动作。接着往手机模块发送"AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n",作用是设置短信接收的手9 D) T+ x: `+ d+ k6 D 机号码,接着手机模块会返回'>'符号,同理STM32不停循环检测串口接收的信息,直至出现'>'才进行下一步 动作。下一步就是往手机模块发送"We are the best team!\x1a",“We are the best team!”为信息的内& }$ O/ `9 ]; y3 ? 容,字符” \x1a”为键盘“CTRL+Z”的ASCII码值。这里分为三步,每一步都要完成动作之后才能进行下一( j2 Z& e, F9 F8 ~6 w6 r1 W 步,假如不循环检测串口返回的信息,一连串往手机模块发送三串命令,手机模块会相应不来,导致丢失部 分命令的后果。# |8 M# f& ^2 ?7 _0 l 主循环: while(1). H! T( T, o6 O& i# G9 `5 F { //如果按下WKUP键,则拨打号码为“13800138000”的手机2 E( Z! ]+ y. D4 f8 L5 u if(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP))3 _$ V% \8 n8 o* O+ I Serial_PutString("atd13800138000;\r\n"); while(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP));8 C& g7 a4 m7 t% z8 L& { //如果按下Tamper键,则截止通话! j8 M, R, j: ], I. R3 U if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper))3 g. j' H. E1 @9 @ Serial_PutString("ATH\r\n");1 J' K1 @, U& r% i while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper)); //如果按下SEL键,则调用MSN()函数,达到发送短信的目的1 N1 ?% P7 X! w! S# }5 o9 u2 D) m5 y2 I& V if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL))3 R3 z5 S+ r9 Y' G" ^, Q" L MSN();/ `, l4 B( a8 M. q# f Z- k while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL));9 Y" u, c- j4 @9 m( K //延迟的作用为简单的防按键抖动功能; x# m/ R! r* u- u8 O; l Delay(100); } 发送短信的命令: void MSN(void) {u8 word; Serial_PutString("AT+CMGF=1\r\n"); //设置短信消息为英文格式 while(1)/ W: Q( S3 F& Q4 h {word=USART_ReceiveData(USART3); if(word=='\n') break; }9 u+ O$ h7 ~1 U7 I Serial_PutString("AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n"); //设置短信接收的号码. w8 `' Y8 b! Y0 P* i while(1) {word=USART_ReceiveData(USART3); if(word=='>') break; } Serial_PutString("We are the best team!\x1a"); //编写短信内容 while(1) {word=USART_ReceiveData(USART3);5 |7 a2 b) x/ d' B( C if(word=='\n') break;# J/ G( N. e! c: U2 [5 x }, u9 [4 g3 z0 ] } 五.程序深入分析 5.1 STM32需要用到的每一只引脚都需要使能引脚时钟,本程序需要用到三个按键以及一个串口(USTAR3),其中两 个按键在PC口,一个按键在PA口,程序在RCC_Configuration()函数里面实现:3 S7 Y1 i" U Y k/ W. V /*使能GPIOx 时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE); /* 使能USARTx 时钟 */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB_Periph_USARTx, ENABLE);4 @9 @7 ?3 r8 d. D/ @7 ? /* 使能按键引脚时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO| RCC_APB2Periph_GPIO_BUTTON | & O0 |0 g& ^! E4 N RCC_APB2Periph_GPIO_WKUP , ENABLE);2 {% E8 |3 ?8 c: ^8 _5 ? 5.2 STM32每一只引脚都有复用功能,所以用到的每一只引脚都需要配置引脚的功能,程序在- q3 F3 Y2 o- c6 S# e& m GPIO_Configuration()函数里面实现:/ V7 s8 B' q0 A3 O$ F GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;8 v" p7 z4 ]' e GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);0 C* E; ^ T. T3 i /* 设置USARTx_Tx 为复用推挽输出,频率为50MHz */4 n7 a6 g5 C1 R* G2 Y; {1 s: N$ g GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_TxPin; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);; t' t$ C$ ~: B3 N9 i8 g4 ? j /* 设置USARTx_Rx为浮空输入,频率为50MHz */" E4 A& a0 w2 {8 d3 W, ~. I GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RxPin;6 ]+ M* h: J7 x& N9 P- `) ~ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);8 O$ P$ p9 d- E/ w- M /* 设置按键引脚为浮空输入,频率为2MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_LEFT | BUT_RIGHT | BUT_UP | BUT_DOWN | BUT_Tamper | * M) p- R! z6 h" g7 H4 r BUT_SEL; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;& ~% M' p* [- w GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIO_KEY, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_WKUP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIO_WKUP, &GPIO_InitStructure); 引脚的配置有三项,Pin、Speed与Mode,在设置USARTx_Tx时把三项都设置了,而在设置USART_Rx时却只设置 了两项,其中Speed没有设置,则保持上一次设置的状态,也就是在设置USART_Tx时的50MHz。同理在设置上 下左右与Tamper、SEL键对应引脚时都设置了三项,而设置WKUP键对应引脚时只是配置了两项。 5.3 在主函数的死循环里面最后一步是调用delay()函数来延迟100ms,作用是防止按键的抖动。而delay 函数的实现是通过调用SysTick时钟源溢出中断来实现的,SysTick时钟源在main函数的开头设置了为1ms中断 一次。% S# o1 c" u6 c$ ?9 }/ |1 a; ^ 5.4 主程序是通过串口3和手机模块通信的,而波特率设置为115200,程序如下: {1 S& X, K2 q. G4 m8 U USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;1 L* \0 U- J) u: s5 B USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 其实手机模块也有其通讯频率的,假如两者的频率不同,那么就不能达到通讯的目的,现在就让我们来看看 如何查看和修改手机模块的通讯频率。硬件的连接很简单,只需要把手机模块的电源接上,插上手机模块和! f, C8 J) _3 n, y- X, H* Z) F0 ? 手机卡,用USB转串口线把电脑和手机模块连接起来,打开SecureCRT软件,并设置好通讯频率。假如软件设 置的通信频率和手机模块的实际频率不同,那么在软件的窗口就会出现乱码。现在有一个疑问啦,假如手机. |0 J2 F7 ^; L' c0 z/ r7 ]9 m% ? 模块刚买回来,不知道通信频率怎么办,不用担心,手机模块如果没经设置,它的通讯频率是默认第一次接; X. n8 e( m+ o# ^+ v. \ 收数据的数据频率。下面举例子把手机模块的通讯频率由115200改为57600,具体操作如下: ![]() ; s( Y; X4 h$ b 指令at+ipr?的作用为查看当前手机模块的通讯频率,at+ipr=115200为设置手机模块的当前通讯频率。回车 之后,再次输入数据就会出现乱码,因为手机模块的通讯频率已经修改了,现在只需停止串口软件通信,然 后把软件的通讯频率改为115200就可以了。 5 n1 m% T5 o$ P 伟研科技,http://www.gzweiyan.com/html/products/20081201/56.html |