
![]() 一.实验内容 基于stm32平台控制手机模块拨打电话,取消拨打电话以及发送短信。2 ?: k+ A$ |5 ~2 X$ M: S0 x; v( b 按下WKUP键拨打电话,按下Tamper键则取消拨打,按下SEL键就以短信形式发送一串英文字符到手机。 二.实验流程 ![]() 三.实验结果 按下WKUP键,拨通手机;按下Tamper键截断通话;按下SEL键往手机发送短信。 四.实现原理 4.1拨打电话命令为atd+电话号码+分号+回车,只要通过串口往手机模块发送这一串命令就可以实现拨打电话 { j5 W8 S/ o$ [. v" o+ h6 L 功能。* |5 h; ^0 w7 n T$ }$ x! w; A/ ` 4.2截止拨号命令为ath+回车,理解方式是at+hold(举起或停下来),同样,拨打的相对应at指令为atd可以理, K: ~- r: k# n4 Q# J# t 解为at+dial(拨打) 4.3发送短信的命令相比拨打电话和截止拨号有点复杂,具体分为三步。第一步设置短信消息的格式,第二步* p6 H1 Y) W, T1 T 设置接收短信的手机号码,第三步就是编写短信消息的内容。"AT+CMGF=1\r\n",作用是设置短信消息为英文 格式,手机模块接到这串命令之后会返回" OK \r\n",那么STM32不停循环检测串口返回来的信息,直至出现 回车符才进行下一步动作。接着往手机模块发送"AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n",作用是设置短信接收的手5 t$ A9 z6 f/ B1 T3 H 机号码,接着手机模块会返回'>'符号,同理STM32不停循环检测串口接收的信息,直至出现'>'才进行下一步 动作。下一步就是往手机模块发送"We are the best team!\x1a",“We are the best team!”为信息的内 容,字符” \x1a”为键盘“CTRL+Z”的ASCII码值。这里分为三步,每一步都要完成动作之后才能进行下一, E6 }1 d$ L* N1 ~, m# _& E 步,假如不循环检测串口返回的信息,一连串往手机模块发送三串命令,手机模块会相应不来,导致丢失部 分命令的后果。/ k4 D2 a/ `9 m0 S % P- ~/ ^4 Z3 E) Y' _4 I 主循环: while(1)" e9 W ]+ [5 l) w l+ d { //如果按下WKUP键,则拨打号码为“13800138000”的手机 if(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP))# T& V* i6 t" _) t% u1 _6 \ Serial_PutString("atd13800138000;\r\n");+ H! W+ n" a i while(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP));- t" E! N. g2 i1 |' ^ //如果按下Tamper键,则截止通话3 n0 _& {2 m' r' H if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper)) Serial_PutString("ATH\r\n"); while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper));# i" _4 I$ Y5 j$ w. a( H //如果按下SEL键,则调用MSN()函数,达到发送短信的目的 if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL)) MSN(); while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL));3 u2 `* }$ Z& L& @. X( C //延迟的作用为简单的防按键抖动功能 Delay(100); }# q5 Y9 U& r4 n2 B$ E: H5 O& z 发送短信的命令:# _# U7 @# B: m- L- c7 J( J. J void MSN(void)8 q1 \) }, R2 [ {u8 word; Serial_PutString("AT+CMGF=1\r\n"); //设置短信消息为英文格式 while(1) {word=USART_ReceiveData(USART3); if(word=='\n') break; } Serial_PutString("AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n"); //设置短信接收的号码( E. d: V4 d. y& K6 k while(1) {word=USART_ReceiveData(USART3); if(word=='>') break;7 z" s3 c: n6 m+ T5 I } + p* i. p8 D& e% b' v Serial_PutString("We are the best team!\x1a"); //编写短信内容3 l. t$ a/ P7 E; O) Q# n* z! z while(1)4 p( {* w3 M* u( [ {word=USART_ReceiveData(USART3); if(word=='\n')4 X5 H ~# p5 M3 ? f+ ]0 w$ a+ [4 [8 P break; } } 五.程序深入分析, v1 \. |% C& g, z( x 5.1 . g0 m* ]; R& `5 d8 ]1 U STM32需要用到的每一只引脚都需要使能引脚时钟,本程序需要用到三个按键以及一个串口(USTAR3),其中两 个按键在PC口,一个按键在PA口,程序在RCC_Configuration()函数里面实现: /*使能GPIOx 时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE); /* 使能USARTx 时钟 */8 e3 p9 i, T4 O6 |% Q/ h K% l RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB_Periph_USARTx, ENABLE); /* 使能按键引脚时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO| RCC_APB2Periph_GPIO_BUTTON | # N I! L5 P m" A5 e9 q RCC_APB2Periph_GPIO_WKUP , ENABLE);+ e& V2 j) ?8 ]2 d C 5.2 STM32每一只引脚都有复用功能,所以用到的每一只引脚都需要配置引脚的功能,程序在! ]5 E" Z+ T' F! v$ p3 O GPIO_Configuration()函数里面实现: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE); /* 设置USARTx_Tx 为复用推挽输出,频率为50MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_TxPin;4 v% z3 {, ~" L GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);, T$ X' d! ]/ B; t /* 设置USARTx_Rx为浮空输入,频率为50MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RxPin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);, ^7 P- N" ^6 Z /* 设置按键引脚为浮空输入,频率为2MHz */; x. z/ m* O6 K" ^ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_LEFT | BUT_RIGHT | BUT_UP | BUT_DOWN | BUT_Tamper | " m, O' w, {8 T2 s- J BUT_SEL; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;; F7 V, q$ Q t GPIO_Init(GPIO_KEY, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_WKUP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIO_WKUP, &GPIO_InitStructure);) A7 W; f, F1 G$ y9 P- X- u* f 引脚的配置有三项,Pin、Speed与Mode,在设置USARTx_Tx时把三项都设置了,而在设置USART_Rx时却只设置 了两项,其中Speed没有设置,则保持上一次设置的状态,也就是在设置USART_Tx时的50MHz。同理在设置上 下左右与Tamper、SEL键对应引脚时都设置了三项,而设置WKUP键对应引脚时只是配置了两项。; D9 B+ n. l4 u: f3 j/ N 5.3 在主函数的死循环里面最后一步是调用delay()函数来延迟100ms,作用是防止按键的抖动。而delay0 e! O: i9 W' e- c% d% ] 函数的实现是通过调用SysTick时钟源溢出中断来实现的,SysTick时钟源在main函数的开头设置了为1ms中断. D h. Z8 e3 ` 一次。 5.4 主程序是通过串口3和手机模块通信的,而波特率设置为115200,程序如下:& v) X+ |% z# y5 p& T N USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 其实手机模块也有其通讯频率的,假如两者的频率不同,那么就不能达到通讯的目的,现在就让我们来看看6 ?0 h" c1 z/ e. r# m) [% t+ u6 X 如何查看和修改手机模块的通讯频率。硬件的连接很简单,只需要把手机模块的电源接上,插上手机模块和 手机卡,用USB转串口线把电脑和手机模块连接起来,打开SecureCRT软件,并设置好通讯频率。假如软件设 置的通信频率和手机模块的实际频率不同,那么在软件的窗口就会出现乱码。现在有一个疑问啦,假如手机+ g. q5 e. @( x3 S 模块刚买回来,不知道通信频率怎么办,不用担心,手机模块如果没经设置,它的通讯频率是默认第一次接; {7 m/ `; h" X 收数据的数据频率。下面举例子把手机模块的通讯频率由115200改为57600,具体操作如下: ![]() 指令at+ipr?的作用为查看当前手机模块的通讯频率,at+ipr=115200为设置手机模块的当前通讯频率。回车 之后,再次输入数据就会出现乱码,因为手机模块的通讯频率已经修改了,现在只需停止串口软件通信,然 后把软件的通讯频率改为115200就可以了。6 r( R7 s7 H1 u2 ^% B4 C 伟研科技,http://www.gzweiyan.com/html/products/20081201/56.html |