3 Z6 V5 d; W- L& u- q' v4 }8 R: }一.实验内容
& C; J' R, m2 H4 |; [基于stm32平台控制手机模块拨打电话，取消拨打电话以及发送短信。
4 ~# c1 X& l; }2 t# H$ W按下WKUP键拨打电话，按下Tamper键则取消拨打，按下SEL键就以短信形式发送一串英文字符到手机。
二.实验流程

 
1 c) f) X+ `; r6 I, K' g三.实验结果
按下WKUP键，拨通手机；按下Tamper键截断通话；按下SEL键往手机发送短信。
四.实现原理
# x! r; W1 z9 ?% X1 h6 C- ?: U+ K4.1拨打电话命令为atd+电话号码+分号+回车，只要通过串口往手机模块发送这一串命令就可以实现拨打电话
功能。
% }  \0 Z3 C9 c* s& c4.2截止拨号命令为ath+回车，理解方式是at+hold(举起或停下来)，同样，拨打的相对应at指令为atd可以理
解为at+dial(拨打)
4.3发送短信的命令相比拨打电话和截止拨号有点复杂，具体分为三步。第一步设置短信消息的格式，第二步
设置接收短信的手机号码，第三步就是编写短信消息的内容。"AT+CMGF=1\r\n"，作用是设置短信消息为英文
格式，手机模块接到这串命令之后会返回" OK \r\n"，那么STM32不停循环检测串口返回来的信息，直至出现
9 c5 S! F/ ^* W+ P% w0 |) t回车符才进行下一步动作。接着往手机模块发送"AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n"，作用是设置短信接收的手
; Y" l) E( `( Q9 u% }, l, U5 B机号码，接着手机模块会返回'>'符号，同理STM32不停循环检测串口接收的信息，直至出现'>'才进行下一步
动作。下一步就是往手机模块发送"We are the best team!\x1a"，“We are the best team!”为信息的内
2 C9 W4 E# C# K' Z. g" J4 }1 _容，字符” \x1a”为键盘“CTRL+Z”的ASCII码值。这里分为三步，每一步都要完成动作之后才能进行下一
/ M. Z: e% o2 D" b3 F5 C步，假如不循环检测串口返回的信息，一连串往手机模块发送三串命令，手机模块会相应不来，导致丢失部
' l+ w0 T' J9 k. b分命令的后果。

主循环：
. K) ?, q2 I& y+ J! }1 Iwhile(1)
2 x1 f+ Y, S2 C, U1 M9 E" b { //如果按下WKUP键，则拨打号码为“13800138000”的手机
, t9 J. ?$ U$ B; e: |: r if(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP))
  Serial_PutString("atd13800138000;\r\n");
  while(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP));
 //如果按下Tamper键，则截止通话
    if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper))
# C) ~% |9 {+ B3 M6 {( _' {" N  Serial_PutString("ATH\r\n");
6 ?# S. s2 ?" w& j9 H  while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper));
 //如果按下SEL键，则调用MSN()函数，达到发送短信的目的
    if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL))
+ ]  O4 H  U+ c) x3 H! H' m5 h  MSN();
- O+ E* l/ _8 f% L: i  while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL));
 //延迟的作用为简单的防按键抖动功能
! U6 ~  N' ~4 h$ @ Delay(100);
( M5 g2 E( V' ?6 p }
发送短信的命令：
4 N8 [4 u, L, o) A9 b( ovoid MSN(void)
: q- o4 f' G6 v8 [{u8 word;
  Serial_PutString("AT+CMGF=1\r\n");         //设置短信消息为英文格式
  while(1)
   {word=USART_ReceiveData(USART3);
    if(word=='\n')
! N6 P8 O) z  k# |$ h9 U, S. w    break;
    }
 Serial_PutString("AT+CMGS=\"13800138000\"\r\n");   //设置短信接收的号码
. [% R- g. T: ~/ _8 O# z% ~/ s while(1)
   {word=USART_ReceiveData(USART3);
) b: S* \2 F$ Q6 I$ t( u' ]    if(word=='>')
% A" [' h, @; U6 b1 U    break;
    }
/ b" F) y9 a2 z6 x7 y- H) G Serial_PutString("We are the best team!\x1a");    //编写短信内容
% O7 ^, D  R( B1 y/ h( r+ \, Q, E while(1)
   {word=USART_ReceiveData(USART3);
" U' ]# p" p! q" Y: W& c6 Y    if(word=='\n')
( k, V6 [+ W4 Y4 s    break;
, e: R( ^* X- w# m- n. H5 ^. s% j    }
# e2 j* x1 k# k# j( z$ n }
/ B8 T2 M: v+ l2 K  @五.程序深入分析
5.1
7 j  n. O# f7 [STM32需要用到的每一只引脚都需要使能引脚时钟，本程序需要用到三个按键以及一个串口(USTAR3)，其中两
个按键在PC口，一个按键在PA口，程序在RCC_Configuration()函数里面实现：
/*使能GPIOx 时钟 */
# F% e- p$ y3 c1 C7 i RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
/* 使能USARTx 时钟 */
9 t+ o9 m9 F, b3 `/ qRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB_Periph_USARTx, ENABLE);
/* 使能按键引脚时钟 */
) K1 X; T. _) c( F! @  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO| RCC_APB2Periph_GPIO_BUTTON |
9 K" K7 [6 D0 F1 e  iRCC_APB2Periph_GPIO_WKUP , ENABLE);
0 k' a! Y! S0 t- ]! `* F5.2
STM32每一只引脚都有复用功能，所以用到的每一只引脚都需要配置引脚的功能，程序在
GPIO_Configuration()函数里面实现：
. E! }0 e2 r, v+ Z% s3 T+ [9 sGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
% L) T; J& t- t; [& K+ _  /* 设置USARTx_Tx 为复用推挽输出，频率为50MHz */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_TxPin;
- u- r" t/ e  |. V  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- {3 V) h+ ?/ T7 H/ n  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
% ^1 {3 f" K" R  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
  /* 设置USARTx_Rx为浮空输入，频率为50MHz */
. b; F3 w7 l9 w; \  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RxPin;
% }: x7 f  @, A' s, z4 j  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
7 W, }% Z5 }* p$ T9 p" f  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
- e& D$ O4 q& w( b- o# l  /* 设置按键引脚为浮空输入，频率为2MHz */
) a! _8 Q' O+ C3 e8 k# H% p# Z! F% `  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_LEFT | BUT_RIGHT | BUT_UP | BUT_DOWN | BUT_Tamper |
, }0 a. k1 X; s. c  {9 K4 `BUT_SEL;
# K/ q% M4 S$ i  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
# a6 Q$ F9 j* c3 W. h# E  GPIO_Init(GPIO_KEY, &GPIO_InitStructure);
6 D7 M& }2 J* r( M' D2 s: d4 z  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_WKUP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
4 z1 o3 |- P0 w  GPIO_Init(GPIO_WKUP, &GPIO_InitStructure);
9 F/ U$ J* j/ s5 Y引脚的配置有三项，Pin、Speed与Mode，在设置USARTx_Tx时把三项都设置了，而在设置USART_Rx时却只设置
了两项，其中Speed没有设置，则保持上一次设置的状态，也就是在设置USART_Tx时的50MHz。同理在设置上
! e4 N1 l. V* p( j下左右与Tamper、SEL键对应引脚时都设置了三项，而设置WKUP键对应引脚时只是配置了两项。
5.3 在主函数的死循环里面最后一步是调用delay()函数来延迟100ms，作用是防止按键的抖动。而delay
: R: c  K( B4 U" |4 T函数的实现是通过调用SysTick时钟源溢出中断来实现的，SysTick时钟源在main函数的开头设置了为1ms中断
一次。
) ~/ ~# r" b6 N" z* I  i5.4 主程序是通过串口3和手机模块通信的，而波特率设置为115200，程序如下：
% c+ ?8 x# _& ^2 `. J! HUSART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
: b" [( F  ^7 k" C; G  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
; `2 z0 l! P9 r0 `6 a! V  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
/ V" T; S& u7 a9 m! F6 Q  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
其实手机模块也有其通讯频率的，假如两者的频率不同，那么就不能达到通讯的目的，现在就让我们来看看
如何查看和修改手机模块的通讯频率。硬件的连接很简单，只需要把手机模块的电源接上，插上手机模块和
0 L9 t) |) X# K# Z: E( S手机卡，用USB转串口线把电脑和手机模块连接起来，打开SecureCRT软件，并设置好通讯频率。假如软件设
置的通信频率和手机模块的实际频率不同，那么在软件的窗口就会出现乱码。现在有一个疑问啦，假如手机
模块刚买回来，不知道通信频率怎么办，不用担心，手机模块如果没经设置，它的通讯频率是默认第一次接
收数据的数据频率。下面举例子把手机模块的通讯频率由115200改为57600，具体操作如下：

 
" b4 n& P8 L& E; }: A指令at+ipr?的作用为查看当前手机模块的通讯频率，at+ipr=115200为设置手机模块的当前通讯频率。回车
8 W* G( `! V" J% f  O之后，再次输入数据就会出现乱码，因为手机模块的通讯频率已经修改了，现在只需停止串口软件通信，然
后把软件的通讯频率改为115200就可以了。
7 D" D; [5 x5 U  W; @- y
伟研科技，http://www.gzweiyan.com/html/products/20081201/56.html