USART通信程序死机问题

pyh921 提问时间：2012-9-5 15:09 /

请教STM32跑UCOS的问题，我用USART2和另块板子通信，9600波特率，中断方式收发，数据比较少时没问题，多的时候（75字节）运行10几秒钟到1分钟程序就死掉了，我是每1秒钟读取75字节。
用仿真看了下程序停的位置，如下，这是怎么回事？知道的麻烦解释一下，非常感谢！

;******************************************************************************************
;* Fault interrupt handler.
;* It simply enters an infinite loop.
;******************************************************************************************
HardFaultException
B HardFaultException

附上串口中断函数：
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void USART2_IRQHandler(void)
{
unsigned int i;
unsigned char msg[100];
OS_CPU_SR cpu_sr;

OS_ENTER_CRITICAL(); //保存全局中断标志,关总中断// Tell uC/OS-II that we are starting an ISR
OSIntNesting++;

OS_EXIT_CRITICAL();     //恢复全局中断标志

//OSTimeTick(); // Call uC/OS-II's OSTimeTick(),在os_core.c文件里定义,主要判断延时的任务是否计时到

   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)      //判断读寄存器是否非空
{
// Read one byte from the receive data register

msg[RxCounter1++]= USART_ReceiveData(USART2); //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里

if(msg[0]!=0x3A)
{
RxCounter1 = 0;    //判断起始标志
}
else if(msg[RxCounter1-1]==0x0A && RxCounter1 > 2) //判断结束标志
{
if(msg[RxCounter1-2]==0x0D)
{
for(i=1; i< RxCounter1-2; i++)
{
/* 判断接收的数据为数字或字母 */

if((msg >= '0' && msg = 'A' && msg = 'a' && msg