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作 者：彭刚，春志强 编著& o V c; c( l+ d! G: J* T ; `/ r" ~ d5 R c Z2 u# r- q) d 出 版 社：电子工业出版社 出版时间：2011-1-1# @1 t3 O: b( h) b& O5 W6 ~) \ 
内容简介 本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，循序渐进地构建智能机器人的控制器、传感器电路和STM32单片机软件，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。 全书通俗易懂、内容丰富，可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气、电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于ARM Cortex内核的单片机系统开发“等课程的教材和教学参考书，也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材，同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考自学使用，并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。如需本书配套的STM32微控制器教学实验开发板及各种器件可与深圳市鸥鹏科技有限公司（www.szopen.cn）联系。( ]) l) `6 l) x$ V) O2 K ! Q9 O" U5 G) [ 目录1 L: K4 h' W0 Z8 G* j 第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统 1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器 1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板 1.3 创建工程和执行程序 第2章 STM32单片机IO端口与伺服电机控制 8 ?! L g/ `: r, e7 ` 2.1 STM32单片机的输入/输出端口 3 U6 L! E. r+ Q. ~# E/ T9 n 2.2 STM32单片机的时钟配置 $ S- ~% K$ ?1 h& d8 }1 j 2.3 STM32单片机的IO端口配置4 k5 N6 T# \6 |8 E R6 r# [' c 2.4 STM32单片机IO端口的应用 % H, t/ J3 ^ z) p 第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制 3.1 STM32单片机程序调试方法 : f! N- r; r) t* A* @5 b 3.2 STM32单片机程序模块化设计 第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航 3 _( B' Q2 o7 D9 I 4.1 TM32单片机按键输入检测 * ~& H+ _4 q$ \/ `, o4 w 4.2 STM32单片机输入端口的应用 - e, f/ ~' l& f! z- I 4.3 STM32单片机中断编程 , ?5 A3 y, @+ _* S$ C 第5章 STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航2 e& k' b# x$ a: @* ?9 d$ c; i8 _ 第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测9 R( E8 |1 f0 q6 M 6.1 STM32单片机通用定时器 6.2 STM32单片机通用定时器的应用 # }9 t$ x4 W2 t8 k P/ S 6.3 STM32单片机高级控制定时器 ! F& b- x9 e6 Z+ X 第7章 STM32单片机串口编程及其应用 " ^4 \) q4 K5 n _' R/ \$ s 第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用 第9章 STM32单片机模数转换编程及其应用 第10章 STM32单片机DMA编程及其应用 第11章 STM32单片机实时时钟编程及其应用/ g. o& p9 S8 i$ m, @% ` 第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用 附录A 本书所用STM32教学开发板主要电路图 0 o: w: C% ]6 r" z 附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳 附录C STM32固件库说明 附录D 本书所使用的器材清单 + D9 e1 S6 O( W 参考文献 ^$ a: p# \8 @: l( e 当当网购买地址 亚马逊购买地址& C r$ c9 ]2 O6 z 书籍源码下载 |
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