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作 者：彭刚，春志强 编著8 X, o% @# u5 T! j; u5 M1 u8 h! E 出 版 社：电子工业出版社9 n7 S0 i% n& U1 Y/ \) S 出版时间：2011-1-1 
内容简介4 }* X3 v2 q; e 本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，循序渐进地构建智能机器人的控制器、传感器电路和STM32单片机软件，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。2 H6 x7 a/ i8 v5 Q, }- Z7 E. Z 全书通俗易懂、内容丰富，可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气、电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于ARM Cortex内核的单片机系统开发“等课程的教材和教学参考书，也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材，同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考自学使用，并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。如需本书配套的STM32微控制器教学实验开发板及各种器件可与深圳市鸥鹏科技有限公司（www.szopen.cn）联系。 % f8 ]5 _3 ^, E! Y9 A& @, f 目录 # W2 j. c& ]! I) k5 u; W2 e' X! J 第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统 1 I4 |9 B) p( z4 ^( v. J 1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器 1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板 1.3 创建工程和执行程序 2 |- r3 f7 e8 T4 f 第2章 STM32单片机IO端口与伺服电机控制 ( q/ ?0 [, g% f4 a! r 2.1 STM32单片机的输入/输出端口 2.2 STM32单片机的时钟配置 2.3 STM32单片机的IO端口配置 2.4 STM32单片机IO端口的应用 * H( Y1 p4 i* g 第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制 3.1 STM32单片机程序调试方法 3.2 STM32单片机程序模块化设计 5 J2 _. F4 j! K3 Q. ^ 第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航 $ M7 h$ r9 `. q# e: E' {. k 4.1 TM32单片机按键输入检测 4.2 STM32单片机输入端口的应用 4.3 STM32单片机中断编程 5 ]( ^5 ^8 L5 d" n) { 第5章 STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航$ q3 u; [0 f! N; Q 第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测 6.1 STM32单片机通用定时器 ) l$ w1 a0 y7 s4 M 6.2 STM32单片机通用定时器的应用 6.3 STM32单片机高级控制定时器 T+ F9 N L( Z( Z 第7章 STM32单片机串口编程及其应用 1 ^, z* b' J- G( @ 第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用 * G& P0 \0 O8 H1 s% M- c 第9章 STM32单片机模数转换编程及其应用 第10章 STM32单片机DMA编程及其应用 第11章 STM32单片机实时时钟编程及其应用( d% y. |7 g- i( [ 第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用 * j$ E' A, J# n5 Q- I+ m 附录A 本书所用STM32教学开发板主要电路图 附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳 附录C STM32固件库说明 ' k6 ]; V) ?/ f4 x4 _ 附录D 本书所使用的器材清单 参考文献 当当网购买地址 亚马逊购买地址 书籍源码下载 |
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