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如果对MF移植之前的东西有疑问,请看论坛置顶帖.Net Micro Framework导航总贴(新手必看) 8 j- Y4 [) n! M 硬件:STM32F103ZET6/STM32F103VET6,采用这两种MCU的任何开发板、学习板、核心板……/ T! j8 m8 t& L$ h( b8 I6 X2 |5 e : [5 x( B( g: x( ] 软件环境:/ k; p, h M4 D 系统:Win7 x86 其它系统我不肯定行不行,我两个都是Win7x86,估计WinXP也行。操作系统的影响应该不大! http://msdn.itellyou.cn/ 开发:Visual Studio 2010 C#/C++ 必须安装VC++,很多人可能只有C#,那是不行的。vs2008据说可以,而vs2012没试过。' y. h5 v8 L4 f0 v1 x' `3 v S http://msdn.itellyou.cn/' ^3 u3 e" [" O$ e! N4 o* d6 G' R% b cn_visual_studio_2010_ultimate_x86_dvd_532347.iso (2.5 GB)) W. }& g2 B$ q1 ]1 Y 汇编:Keil MDK 4.54 这是编译为单片机固件用的,以前用4.12,后来升级到4.54,现在不确定4.12/4.50是否还可以。据说4.54成功的几率比4.12要高 https://pan.baidu.com/share/link?shareid=109154&uk=2432978109 http://www.kuaipan.cn/file/id_2378544298640124.htm 和谐包http://www.kuaipan.cn/file/id_2378544298617835.htm! D! B3 I- A2 V+ W0 V/ C 3 m% l+ Z8 d& U: V( Y# y .Net Micro Framework Porting Kit 4.2(RTM QFE2)$ a2 T8 V; `, I9 N8 c- h8 u9 q (我们称之为MFPK422)* \$ F7 R4 f+ S: ~ d http://netmf.codeplex.com/releases/view/91594 https://pan.baidu.com/share/link?shareid=109166&uk=2432978109 另外,你还需要一个高级的文本编辑器,我用的是Notepad++!4 }: G3 \2 \9 ]! G! d 强烈建议你把MFPK安装到有固态硬盘上!!!(为此我专门买了三星64G,419块)" L# V9 s0 M: d( U. X; N9 X/ b1 Q 一、安装3 ~6 l) a8 Q: ?0 K2 n- ? Keil MDK安装到C:\Keil,一会我们要用C:\Keil\ARM,如果不是这个位置,一会就自己用Win7建立软链接,或者修改编译脚本,我不负责!# Z$ h; j' x9 Y4 I- e- b5 Z 自己河蟹,否则一会编译出错可自己负责。(今天果真就有人犯错,怎么换MFPK和MDK都是报两百多个错误) t1 `: _8 f2 [9 ^# l2 Q# v MFPK安装到C:\PK或者E:\MF\PK都行。 0 G. g' I# L4 Y. ]6 P& y- K; n4 f 二、编译脚本: T/ W. l; o" W Q1 o7 {4 l7 t 我把编译做成了双击可用的批处理脚本,跟别人的有些不同,大家统一按照我的做。3 P0 v% n0 t a* k" T% x2 D8 ^5 N 建议大家建立自己的SVN,托管整个PK目录,还可以记录每一次修改历史! 1,PK根目录下有个setenv_MDK.cmd,如果没有,就新建一个,如果Keil安装目录不对,也是这里修改,整个文件就这两行! @echo off - |- C4 B0 [8 C' A( a, K 2,修改根目录的setenv_base.cmd 大概在14行,加上一种编译器MDK,因为写MDK4.12之类的太累了,也不方便升级MDK :ERROR& |+ y9 m+ J" _9 C3 C2 ?4 y2 P 大概89行,增加这种MDK编译器1 ?- A" Y l. N# f IF /I "%COMPILER_TOOL_VERSION%"=="ADI5.0" CALL :SET_BLACKFIN_VARS, N/ l2 Q. Y+ f. |: }9 Y2 J' | l) K 3,Solutions目录里面,就存放着针对不同板子的编译方案。为了方便编译,我们直接在每个方案里面放置一个编译批处理脚本,这个脚本是通用的,拷贝到不同方案目录都可以。( p" N2 E1 }2 n# M 这里以STM32Stamp为例,路径是:E:\MF\PK\Solutions\STM32Stamp\Release_Flash.bat :+ G) Y, [- }% L6 D3 }+ V2 q 编译完成后,会把输出赋值到E:\MF\MFBin目录,MFBin目录与PK并排! 4,既然我们前面增加了一种MDK编译器,那么还有一个地方要修改9 P8 }% i( ~6 T) @ MFPK是采用MSBuild这个编译系统的,所以我们要修改E:\MF\PK\tools\Targets\Microsoft.Spot.system.mdk.targets,大概40行增加* f, A. k1 ~7 i) I5 g <span style="color:#93c763;"CC/span span style="color:#678cb1;"Condition/span=span style="color:black;""/spanspan style="color:#ec7600;"'$(COMPILER_TOOL_VERSION)'=='MDK'/spanspan style="color:black;""/span>"$(MDK_TOOL_PATH)\bin40\armcc.exe"</span style="color:#93c763;"CC/span><span style="color:#93c763;"CPP/span span style="color:#678cb1;"Condition/span=span style="color:black;""/spanspan style="color:#ec7600;"'$(COMPILER_TOOL_VERSION)'=='MDK'/spanspan style="color:black;""/span>"$(MDK_TOOL_PATH)\bin40\armcc.exe"</span style="color:#93c763;"CPP/span><span style="color:#93c763;"AS/span span style="color:#678cb1;"Condition/span=span style="color:black;""/spanspan style="color:#ec7600;"'$(COMPILER_TOOL_VERSION)'=='MDK'/spanspan style="color:black;""/span>"$(MDK_TOOL_PATH)\bin40\armasm.exe"</span style="color:#93c763;"AS/span><span style="color:#93c763;"LINK/span span style="color:#678cb1;"Condition/span=span style="color:black;""/spanspan style="color:#ec7600;"'$(COMPILER_TOOL_VERSION)'=='MDK'/spanspan style="color:black;""/span>"$(MDK_TOOL_PATH)\bin40\armlink.exe"</span style="color:#93c763;"LINK/span><span style="color:#93c763;"AR/span span style="color:#678cb1;"Condition/span=span style="color:black;""/spanspan style="color:#ec7600;"'$(COMPILER_TOOL_VERSION)'=='MDK'/spanspan style="color:black;""/span>"$(MDK_TOOL_PATH)\bin40\armar.exe"</span style="color:#93c763;"AR/span><span style="color:#93c763;"FROMELF/span span style="color:#678cb1;"Condition/span=span style="color:black;""/spanspan style="color:#ec7600;"'$(COMPILER_TOOL_VERSION)'=='MDK'/spanspan style="color:black;""/span>"$(MDK_TOOL_PATH)\bin40\fromelf.exe"</span style="color:#93c763;"FROMELF/span># O& P9 I) V" F* K* e- p" k 脚本这一步,如果没改对,就直接下载现成的吧!两个月前发布的,可能不适用于MF4.2(RTM QFE2)以上版本! .Net Micro Framework移植编译脚本0 i+ ^9 y9 ]' k0 u* R4 t) \ , x. ^ @5 O! n3 r 三、编译8 n& x8 c! i/ q" U 没错,到了这里,可以编译了!双击STM32Stamp里面的Release_Flash.bat,编译就开始了! 输出目录是E:\MF\PK\BuildOutput1 m9 K+ ~3 J% o7 f' I( P 第一次编译,需要非常非常久,传统SATA超过半个小时,SSD也得二十多分钟。' ]+ H/ s3 ?5 Z' u 后面编译就快了,SATA需要5到10分钟,SSD需要两三分钟' ^( B. _, d) e* X& R 然后,第一次编译,基本上会有错误,这个不用管它,再来一次,多编译几次,直到没有错误或者错误个数恒定下来为止!4 }; D6 b' c& y" ~8 p$ i" B4 l: } 在这一步,可能会产生各种各样的问题,只要我们找到问题所在,就可以使用相应的招数来对付! 编译脚本详解请看:" l5 t% N/ }8 u+ @ .Net Micro Framework移植编译脚本7 q/ U& w2 k6 O 为了尽可能的保持跟大家一样,我通过SVN把代码更新到刚安装PK的时候,2012年5月1日!2 W6 d( ?3 n" u' q 还删除了输出目录BuildOutput! 我很幸运,编译一次性成功,这标志着MF移植的第一步已经完成!3 e% z+ G% a* G4 Z7 K* y 在E:\MF\MFBin\STM32Stamp目录中,我们已经看到了一个241KB的TinyCLR.bin,这就是我们所需要的MF固件!: K5 B% q6 b, ^$ I 赶紧把它刷入板子测试一下!有JLink的同学用JLink,没有的就用串口,看《开发板通用刷机教程》 接上串口,上电,开机,串口软件显示出来MF的启动信息: 看到这些启动信息,标志着MF移植第二步已经完成!剩下的就是精雕细琢了! 5 r5 }# [! e9 \0 G' \ 四、编译原理 了解编译原理更利于我们的移植工作。 1,MFPK整个编译体系采用MSBuild,所以Visual Studio和.Net 4.0必不可少!(上面脚本中可以看到调用msbuild命令) 2,前面我们修改的Microsoft.SPOT.System.MDK.targets就是MSBuild格式,有兴趣的可以自己慢慢看;2 z$ W4 e) N) g3 m m2 e* C, p/ `3 K 3,每一个MF方案就是一个项目proj,它引入其它更多的项目;* M3 Y1 K/ m9 \' k$ f. N 4,编译一个方案时,它会根据先后顺序和引用关系先编译其它项目,这跟C#项目引用一起编译有点类似。首次编译需要编译所有项目,所以要很久,以后只需要编译修改过的项目即可,所以就快多了; 5,targets指定如何去编译每一个项目生成obj文件,我们这里自然就是调用MDK来编译啦; 6,MF大部分源码由C++编写,项目文件里面除了源代码以外更重要的是头文件,也就出现了很多目录的引用,绝对能让你头晕。C++项目之间的引用是通过引用头文件来实现的,不同于C#项目只需要引用项目或者程序集即可,所以,目录结构非常重要。( g2 F* {7 V& H( Y1 t9 q, h 7,MSBuild会为每一个项目源代码创建一个进程,这很浪费时间(频繁创建进程),但是很保险,相互间不干扰;2 o: L& v4 Z1 k' f$ J7 c ( ~. P; s4 ~; C' ]% Q! L 五、纠错 出错在所难免,但是MSBuild是针对每个项目逐个编译的,尽管某个项目编译出错,它也会继续往下编译。屏幕滚得太快,我们根本就没有机会查看详细错误!然后它最后之后报告有多少个错误,大概哪里错了,几乎很难知道错误的详细信息,这就是MF移植的最大困难所在! 在上面的编译脚本中,msbuild那一行后面有个注释,那就是把msbuild的结果输出到一个日志文件build.log里面去。编译完成以后我们就可以用文本编辑器打开,搜索关键字“error”,一般那里就有详细的错误信息啦! 当然,具体的代码错误只能靠各人的功力了!我们欢迎交流各种常见的非代码错误!2 z6 l6 R5 o7 x4 | ' F+ S- O1 P/ W c* F" C% R# B 常见错误:9 h* u3 J( s; O2 a: H: B1 m) z 1,没有和谐MDK。新手编译直接报几百个错误的,多数就是它;/ ~4 O7 ], u( v 2,VC++ 2010、MDK 4.54、MFPK 4.2(RTM QFE2)这些版本不对; 3,缺少碎片文件。比如不少项目就没有TinyCLR\scatterfile_tinyclr_mdk.xml文件; 4,不要用MF的那个什么向导,它生成出来的方案,很难编译通过;; f$ R% P: h3 v7 n# ~! R2 G( S$ j - O* \3 d8 _# G+ @ End. |
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