一年前开始玩STM32,型号是STM32RT6,最初是用来做小车,控制两个步进电机运转,ST的多个PWM发生器使用控制更为简单,工作后从事电机控制,仍然使用STM32, 这次是做运动控制算法,使用到了M3的定时器发生PWM波,并且使用定时器对其进行计数,同时AD采样用在了驱动芯片上的速度与负载脚的输出上,通过实时AD采样,时时分析电机的运动状态以位移量,从而达到精确控制电机。 关注到F3系列有DSP功能,想必计算能力必然给F1系列强大,正好电机控制这块对计算能力要求高,有DSP的计算能力+M3系列通用的功能,可以想象下强大之处,所非常想试试,工控应用方面想必很强大!!!如有幸收到开发板,首先测试的肯定是运算能力与之前所使用的对比,这里有点小小的期待!现在使用F1系列在电机控制计算能力并不能满足我。F3系列主要是在运算能力一块突出,运用媒体和工控这块不错,希望官方多配套相关资料,最好有相关的库支持,更完美。 |
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