一年前开始玩STM32,型号是STM32RT6，最初是用来做小车，控制两个步进电机运转，ST的多个PWM发生器使用控制更为简单，工作后从事电机控制，仍然使用STM32,  这次是做运动控制算法，使用到了M3的定时器发生PWM波，并且使用定时器对其进行计数，同时AD采样用在了驱动芯片上的速度与负载脚的输出上，通过实时AD采样，时时分析电机的运动状态以位移量，从而达到精确控制电机。
关注到F3系列有DSP功能，想必计算能力必然给F1系列强大，正好电机控制这块对计算能力要求高，有DSP的计算能力+M3系列通用的功能，可以想象下强大之处，所非常想试试，工控应用方面想必很强大！！！如有幸收到开发板，首先测试的肯定是运算能力与之前所使用的对比，这里有点小小的期待！现在使用F1系列在电机控制计算能力并不能满足我。F3系列主要是在运算能力一块突出，运用媒体和工控这块不错，希望官方多配套相关资料，最好有相关的库支持，更完美。

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