最近一年在一家设备公司搞运动控制系统，采取的方案是arm+dsp，arm采用的是TI的芯片，TI的芯片在早期推广的不错，但是最近TI主要致力于手机市场，对M3的推广不够给力，老是买不到芯片，芯片也都老贵，但是也没办法，老板选的型号。STM32的性价比很高，ST公司对M3 M4的推广也比较上心，现在的市场也很广，我很多朋友都用的是ST的产品，我也不能落下，想搞块板来玩玩，一直听朋友说STM32f103的系列的I2C有问题，基本都是模拟的，也有点让人担心他的稳定性比不是其他产品，毕竟像我们做工业产品的对稳定性的要求比较高，也希望ST公司给予改进和解释，把产品推得更好。
      对于STM32F3系列的产品带了FPU和FTT变换，这就可以在很多算法上做很多功夫了，希望可以把它用在我们产品上，应用到图像算法和四轴运动控制系统中，也能解决TI芯片难购买的问题了。