我用外部中断方式来捕捉光电开关的上升沿，从而使步进电机反向，但是有时候会有遗漏，后来只能用查询高电平的方法，但是这个方法感觉不太好，占用cpu资源不说，还有其他问题，请问用那种方式可以解决这个问题？  

采用中断的方式。