我做了个ms定时等待函数，做法是：首先初始化定时器4，用到的时候启动定时器4并开中断，赋值，中断中给此值减一 当此值为0时，关定时器和中断。问题是：TIM4ms_count在中断中减到0后，在while(TIM4ms_count);死循环了。自己都整糊涂了，哪位大侠指点一下！
void Delayms(uint16_t count)  
{  
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
 
    TIM4ms_count =  count;                               
        while(TIM4ms_count);        //死在这里了
        printf("Delayms %d..........\r\n",TIM4ms_count);            //等待中断次数到达
 
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE);//关中断
    TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);                 //关掉计数器
}
uint16_t TIM4ms_count;
 
void TIM4_IRQHandler(void)
{
        if(TIM4ms_count>0)
                TIM4ms_count--;
        else
        {
                TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE);//关中断
            TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);                 //关掉计数器
        }
 
}