做bldc 是用IR2130驱动的，  ir2130是低电平有效
那么 32初始输出电平就有要求了吧！
初始的时候 六个通道肯定都是要高电平的，可是我设置极性，设置ODR，或者BSRR 他都是低电平
然后再换向的时候
我三桥是这样接的 
OC1 OC2 OC3 接Q1 Q3 Q5 这是上三桥
OC1N OC2N OC3N 接Q2Q4Q6这是上三桥
那么例如我让Q1和Q6导通 
那我就要OC1输出pwm波 OC3N输出低电平
其他的呢 就要保持高电平 防止上下桥都导通那就会烧管子了
但是 如果用单极性 驱动的话就是Q1导通是Q2是Q1的pwm波互补输出波 这个我可以做到 
就是不输出 老是不能设置成高电平这让我很郁闷，我也按那CCER的表格设置了还是不行啊啊啊啊啊
 

没人啊

没太明白什么意思