本人使用systick为基础时钟作为ucos的基准,但是当增加usb模块时systick就不工作了,导致ucos无法运行; 具体情况好像只要USB_OTG_WRITE_REG32一动作就会导致systick出问题,请哪位大侠指导下。 外设库版本是3.5,usb库用的3.4.