请问，ST现在有没有公布完整的STM8S电机库？下载了一个V1.0版本的，发现库有些程序看不到，有没有完整的？

没有，这种应用库属于意法提供的支持库，估计不会提供源码库，否则你只要更改一下底层硬件接口就可以一直到其他单片机上，对意法没有好处，也许你在与意法签署保密协议的话能够拿到。个人猜测，建议询问代理或者意法FAE。