如题，求助大神，用stm32写一个舵机的程序

给楼主一篇论文看下：
8 J. J  {: D  f4 V! d! G) ~3 _ 基于STM32的数字舵机控制系统的设计.pdf (440.08 KB, 下载次数: 119)

2013-10-1 17:26 上传

点击文件名下载附件

测出舵机中值，pwm控制舵机啊。

要了解舵机，舵机的工作情况与PWM的频率有很大关系，注意，然后算出中值，调整舵机位置即可

66666666

66666

mxj1005071012 发表于 2013-10-1 09:59
要了解舵机，舵机的工作情况与PWM的频率有很大关系，注意，然后算出中值，调整舵机位置即可 ...

8 }6 M  o- s' J; c2 `) f其实不同舵机精度不一样。
0 l& m. l1 L7 O. y+ X
+ v+ `9 g  d- ]& B0 L8 }建议除了中值外，左右两个值也要测量出来（到终端位置刚好停机，不会空转）
  D9 D* D' ^1 O