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用stm32写一个舵机的程序

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带刺儿 发布时间:2013-9-29 20:58
       如题,求助大神,用stm32写一个舵机的程序
赞 收藏 评论6 发布时间:2013-9-29 20:58

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6个回答
温柔的武士刀 回答时间:2013-10-1 17:26:38

回复:用stm32写一个舵机的程序

给楼主一篇论文看下:
7 A1 W+ j* y% ^( Z3 f 基于STM32的数字舵机控制系统的设计.pdf (440.08 KB, 下载次数: 119)
狼 回答时间:2013-9-30 15:09:25

RE:用stm32写一个舵机的程序

测出舵机中值,pwm控制舵机啊。
mxj1005071012 回答时间:2013-10-1 09:59:12

RE:用stm32写一个舵机的程序

要了解舵机,舵机的工作情况与PWM的频率有很大关系,注意,然后算出中值,调整舵机位置即可
liyong97 回答时间:2018-5-7 17:54:15
66666666
weiyongliang34 回答时间:2020-4-20 06:24:02
66666
网络孤客 回答时间:2020-4-20 11:22:28
mxj1005071012 发表于 2013-10-1 09:598 l, N/ d% {3 C! ~* ~
要了解舵机,舵机的工作情况与PWM的频率有很大关系,注意,然后算出中值,调整舵机位置即可 ...
1 t7 L) Q% W% A
其实不同舵机精度不一样。# \1 G9 }" M2 P* M

4 r6 B( ^3 g9 m2 P建议除了中值外,左右两个值也要测量出来(到终端位置刚好停机,不会空转)
4 _& w2 E( ^& X. [* `3 f
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