想用mpc5604捕获脉冲超声波测距用?资料少，怎么配置啊

void initEMIOS0_IPWM(void)
{
        //----------------eMIOS0_CH1----------------
        //EMIOS_1.CH[9].CCR.B.UCPEN = 1;                //Prescaler enabled
        //EMIOS_1.CH[9].CCR.B.UCPRE = 0;                //标准通道内部时钟预分频比:4
        //EMIOS_1.CH[9].CCR.B.IF = 0;                //最小输入脉宽:4
        EMIOS_0.CH[1].CCR.B.FEN = 1;        //中断使能
        EMIOS_0.CH[1].CCR.B.EDSEL = 1;        //双边沿
        EMIOS_0.CH[1].CCR.B.DMA = 0;        //捕获产生中断
    //INTC.PSR[141].R = 3;
          EMIOS_0.CH[1].CCR.B.BSL = 0x00;        //use conter bus A
          EMIOS_0.CH[1].CCR.B.EDPOL = 0;        // 上升沿 Polarity-leading edge sets output/trailing clears
          EMIOS_0.CH[1].CCR.B.MODE = 0x04; //模式:IPWM            

          SIU.PCR[1].R = 0x0500;                   //将该引脚置为输入模式
}
我也配了很长时间。这是个坑爹的单片机