关于两轮平衡车是如何平衡的

以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密 且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动电机来做到平衡的效果。当这条轴往前倾斜 时，平衡车电机会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度。总之陀螺仪+电机PID调节可以达到效果。

也可以采用加速度芯片，检测x,y,z,三个方向的矢量数据，如：前倾时，x增大,z减少，向前的矢量和增大，这样向前加速控制。反之相同。当前需要结合PID控制来得到稳定。