STM32MED1开发板例程解析（一）：多个定时器链接

[复制链接]

Cody-2045860 发布时间：2013-10-14 15:59

技术帖
文章封面:	-
文章简介:	-

本例程出自STM32MED1开发板附带光盘，其工程目录路径为：\Code Package\Peripheral Devices\06 TIM\0602_Chaining。

本例程是使用TIM3作为TIM4的预分频器。下面代码出自timer.c文件。

void TIM3_4_ChainConfig(u16 Period1, u16 Period2)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3|

                                   RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);   // 1)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Period1;    // 2)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (u16)(SystemCoreClock / 1000) - 1;    // 3)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 4)
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Period2; // 5)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);   // 6)

TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_External1); // 7)
TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR2);    // 8)

TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Trigger | TIM_IT_Update, ENABLE); // 9)
TIM_UpdateRequestConfig(TIM4, TIM_UpdateSource_Global); // 10)

// (11
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 11)

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);     // 12)
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);    // 13)
}

在对定时器的寄存器进行配置前先应通过调用函数RCC_APB1PeriphClockCmd()使能相应定时器的时钟，如代码行1）。代码行2）是设置TIM3的周期，即设置寄存器TIM3_ARR的值。代码行3）是设置TIM3的预分频器值。由于TIM3的从模式控制器被禁止，TIM3预分频器的时钟由内部时钟CK_INT提供。全局变量SystemCoreClock定义于system_stm32f10x.c，如下代码所示：

uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz;

由此可见，代码行3）将预分频器值设为SystemCoreClock / 2000 – 1，则预分频器的输出时钟CK_CNT=1000Hz，也就是说TIM3的计数器每1ms计数一次。代码行4）将计数器模式设置为向上计数模式。也就是说定时器使能后，计数器将从0开始计数，每1ms计数一次，计数到TIM3_ARR中值时产生更新事件，计数器将重新从0开始计数。代码行5）是设置TIM4计数器的周期，也就是寄存器TIM4_ARR的值。TIM4的预分频器值设为0，计数模式同样是设为向上计数。代码行6）将TIM3的更新事件设为其触发输出源，代码行8）则将TIM3的触发输出选为TIM4的触发输入，即每当TIM3产生一个更新事件，TIM4就将收到一个触发信号。代码行7）是选择TIM4的从模式：外部时钟源模式1，即将TIM4的触发输入脉冲作为TIM4计数器的时钟。这样一来，TIM3将每Period1 ms产生一个更新事件，此时TIM4产生一个触发事件，TIM4的计数器将计数一次，经过(Period1*Period2) ms的时间后，TIM4将产生一个更新事件。代码行9）是开启TIM4的触发及更新中断。代码行10）是指仅当TIM4计数器上溢或下溢时更新事件。代码段11）是配置并开启TIM4的中断通道。代码行12）及代码行13）分别开启TIM4及TIM3。

下面是文件stm32f10x_it.c中TIM4的中断处理代码：

void TIM4_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Trigger) != RESET) // 1)
{
    LED_Toggle(LED1);

TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Trigger);
}

if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)   // 2)
{
    LED_Toggle(LED2);

TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
}
}

代码行1）是判断TIM4是否产生触发中断，若产生了触发中断，则反转开发板上LED1的状态，而后清除该中断的挂起状态位。同理，代码行2）是判断TIM4是否产生更新中断，若是则反转LED2的状态，然后清除中断挂起位。

函数main()位于main.c文件中：

int main(void)
{
/* Code here configures LEDs on board */

TIM3_4_ChainConfig(1000, 3);          // 1)

while (1)
{
    /* Waiting for interrupts */
}
}

代码行1）将TIM3的周期设为1000，也就是每秒TIM3将产生一个更新事件，同时TIM4产生一个触发事件，由于TIM4的触发中断已开启，其对应的中断处理代码将得以执行，即LED1的状态将翻转。TIM4的周期设为3，也就是说3秒后，TIM4将产生更新中断，LED2的状态将翻转。

了解更多，请点击访问我们的首页