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使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机  

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cdy-2009525 发布时间：2013-10-31 11:30
阅读主题, 点击返回1楼
赞 1 收藏 5 评论205 发布时间：2013-10-31 11:30
205个回答
qianfan 回答时间：2015-2-1 20:58:51
学习一下
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木易-357428 回答时间：2015-2-1 21:57:27
谢谢分享！
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qiangren007 回答时间：2015-2-11 15:10:03
谢谢楼主分享，太感谢了，帮了我个忙
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LvRbt 回答时间：2015-2-12 10:45:34
想知道楼主的舵机调速是怎样的算法？
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sfee2002 回答时间：2015-2-12 11:50:36
很有兴趣，学习学习
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alvin_ 回答时间：2015-2-13 11:49:24
感谢分享#
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zhukm1988 回答时间：2015-3-4 16:45:47
謝謝分享，下載看看！
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rock-2032248 回答时间：2015-3-5 14:39:26
不错，正在做相似的产品。赞一个。
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wyxy163@126.com 回答时间：2015-3-7 17:11:12
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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wyxy163@126.com 回答时间：2015-3-7 17:11:30
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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doctorsoft 回答时间：2015-3-7 18:07:25
LvRbt 发表于 2015-2-12 10:45+ L% X0 q7 F' @
想知道楼主的舵机调速是怎样的算法？
3 Y( U2 P/ `7 W6 B
舵机一般只转一定的角度，角度与占空比对应，你只要调整占空比变化的速率，舵机转动的速率就会跟着改变
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LvRbt 回答时间：2015-4-17 11:42:38
doctorsoft 发表于 2015-3-7 18:072 {7 F4 ^" X* g& Y
舵机一般只转一定的角度，角度与占空比对应，你只要调整占空比变化的速率，舵机转动的速率就会跟着改变 ...
% ?: j& x) W( Y, I& O& d' g6 j
恩恩。确实是这样的。 我在淘宝看到很多舵机控制板，16路，32路的都有，他们用的是普通IO口就可以做到控制舵机的转速和转角，最近一直在研究这个问题。
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xumvp5577 回答时间：2015-9-14 17:11:49
支持  学习了
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你好我好大家好！ 回答时间：2015-9-14 17:27:56
学习学习
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daphi 回答时间：2016-1-10 13:22:55
弱弱的问句，F103能跑的动UCOSIII么？
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