现在回想起当初设计电路用到stm32系列的muc时调试i2c的问题，总是找不到原因的出差或者是没有反应。后来再网上看到说STM32 硬件 I2C有BUG、不稳定、死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C。
呵呵，无奈之下，就选用了另外的方式来实现数据的传输，好在是和FPGA通信，方案和解决方法还是很多的。下面的附件为其中的一个errata。