stm32学习资料

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chfde 发布时间：2014-4-15 22:30

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一、教程1
STM32学习教程

1、一共24个库，不可能都学，都学也没用。按照我的工作需求必须学的有16个，这16个也不是全学。主要学习来源是各种例程代码、“固件函数库用户手册”和“参考手册”。
具体学习方法是通读不同来源的程序，在程序中找到相关的函数库的应用，然后再阅读相关文档，有条件的实验。对于内容的选择方面，根据入门内容和未来应用，将所涉及的范围精简到最低，但是对所选择的部分的学习则力求明确。以下是我按照自己的需求对程序库函数排列的学习顺序：
a) 绝大部分程序都要涉及到的库——flash，lib，nvic，rcc，只学基础的跟最简单应用相关必用的部分，其他部分后期再返回头学。
b) 各种程序通用但不必用的库——exti，MDA，systic，只通读理解其作用。
c) DEMO板拥有的外设库——gpio，usart，编写代码实验。
d) 未来需要用到的外设的库——tim，tim1，adc，i2c，spi，先理解等待有条件后实验。
e) 开发可靠性相关库——bkp，iwdg，wwdg，pwr，参考其他例程的做法。
f) 其他，根据兴趣来学。

STM32学前班教程之六：这些代码大家都用得到

注：下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了……所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。
1、阅读flash： 芯片内部存储器flash操作函数
+ y6 d& i# T/ h3 k; b$ A; ^我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的
用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的
用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。
我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。
用法：     #ifdef DEBUG
               debug();
           #endif
      位置：main函数开头，声明变量之后。
4、阅读nvic：系统中断管理。
我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。
基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。
用法： void NVIC_Configuration(void)
        {
       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数
       #ifdef  VECT_TAB_RAM   //如C/C++Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）
       NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试

#else //如果没有定义VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试

#endif                                                       //以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//设置NVIC优先级分组，方式。
//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    //响应优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //中断初始化
}
5、阅读rcc：单片机时钟管理。
我的理解——管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。
基础应用1：时钟的初始化函数过程——
用法：void RCC_Configuration(void)             //时钟初始化函数
{
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;              //等待时钟的稳定
  RCC_DeInit();                               //将时钟重置为缺省值
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                //设置外部晶振
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就绪
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  {
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable)；//使能预取缓存

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB使用系统时钟

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2（高速）为HCLK的一半

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1（低速）为HCLK的一半

//注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MH //设置PLL时钟源及倍频系数

RCC_PLLCmd(ENABLE); //启动PLL
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

{} //等待PLL启动

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //将PLL设置为系统时钟源

while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

{} //将PLL返回，并作为系统时钟源

}
//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); //启动AHP设备
//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);//启动ABP2设备
//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); //启动ABP1设备
}

6、阅读exti：外部设备中断函数
我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。EXTI0～EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到USB（唤醒）。
基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。
用法： void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部设备中断恢复默认参数

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; //设定所需产生外部中断的通道，一共19个。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置中断模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //启动中断的接收

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部设备中断启动

}

7、阅读dma：通过总线而越过CPU读取外设数据
; `; ]( o7 |% K$ y我的理解——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个内容先行跳过。
8、阅读systic：系统定时器
我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。
基础应用1，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。

用法：
static vu32 TimingDelay; //全局变量声明
void SysTick_ Configuration (void) //systick初始化函数
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //停止系统定时器
SysTick_ITConfig(Disable);         //停止systick中断
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //systick使用HCLK作为时钟源，频率值除以8。
SysTick_SetReload(9000);   //重置时间1毫秒（以72MHz为基础计算）

SysTick_ITConfig(Enable);                    //开启systic中断
}
void Delay (u32 nTime)                          //延迟一毫秒的函数
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);  //systic开始计时

TimingDelay = nTime; //计时长度赋值给递减变量

while(TimingDelay != 0); //检测是否计时完成
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);   //关闭计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);   //清除计数值
}
void TimingDelay_Decrement(void) //递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。+ d  a" M9 A/ L9 F* Y% r# x
{
$ D/ i- E4 N' E/ b7 K+ \5 {) _, N4 ` if (TimingDelay != 0x00)    //检测计数变量是否达到0

{ TimingDelay--; //计数变量递减0 R7 C% S4 |' d) d  D+ v
}" p% Z+ B8 Q0 z8 C$ ?
}5 ?$ j! c# W+ h5 H
注：建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。新手可用简化的延时函数代替：
void Delay(vu32 nCount)                          //简单延时函数
{
  for(; nCount != 0; nCount--);                 //循环变量递减计数
}
当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环：
void Delay(vu32 nCount)   //简单的长时间延时函数
{int i; //声明内部递减变量

for(; nCount != 0; nCount--) //递减变量计数<span lang="EN-US" style="font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:10.5pt;line-height:150%;font-family:宋体;mso-bidi-font-family:宋体;mso-font-kerning:0pt">
{for (i=0; i