学习了cm3系统的系统滴答定时器，开始学习STM32时，看到系统滴答定时器，就跑到STM32的数据手册上狂找，结果，毛也没找到，最后才发现，原来这个SYSTICK是M3内核的，ARM公司就带过来的，提供的一个作为操作系统的时间基准，也就是说M3有，M4也有....
           这是复制了CM3的权威指南里面的一个队SYSTICK的介绍“ SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律 ”
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           SYSTICK包含了4个寄存器，
, a$ O4 [2 k7 K) C: w$ Y; |1 C( I      
           1、SysTick控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010）
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          2、SysTick重装载数值寄存器（地址：0xE000_E014）
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          3、SysTick当前数值寄存器（地址：0xE000_E018）
                 
" @8 f9 }- G! h: V! O* e& a7 d          4、SysTick校准数值寄存器（地址：0xE000_E01C）
                
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          也即是说，我们只要操作这四个寄存器，即可控制SYSTICK，在不使用系统的时候，用SYSTICK作精确延时最为合适

5 D: M/ a% m$ ]9 q0 y- r) e# z         在这里我们只使用前三个寄存器，
         首先需要配置的自然就是时钟源，SYSTICK的时钟源可以来自HCLK，或则是HCLK/8
% K+ j) R& G  ~) w0 }          接着是设置从装载的值到ysTick重装载数值寄存器，这里系统会自动的把重装载中的值放到当前数值寄存器中
' v0 o5 l' W2 y4 K7 L/ P' v: ~! B  P8 _         第三步便是启动定时器倒数了，启动定时器倒数之后，SysTick当前数值寄存器中的数便会随着脉冲开始一个一个的减少
& R- X* n- @9 j( u& v         最后就是等待并且判断倒数为0，此时，状态寄存器中的COUNTFLAG位就会置位

& j- I( |* c, K; ^- T        具体编程
9 Q. u' R7 [# z       SysTick->CTRL&=0XFFFFFFFB;          //SysTick选择外部时钟8分频
       SysTick->LOAD=(u32)x;                         //重载时间值
0 d; Q: S4 l- I; ~3 y       SysTick->VAL=0x00;                                     //清空计数器  
3 ~0 h2 K; n) L8 A/ r        SysTick->CTRL=0X01;                                                 //启动倒数计数器
               while(!(temp&(1CTRL=0X00;                                                 //关闭计数器
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' w" ~, z; G2 ~6 }( a3 ]      在STM32 的新版库中，是没有库函数写SYSTICK的，这也说明了意法半导体公司在提示大家的一点
      慎用systick,因为这是系统滴答定时器，是专门给系统使用的