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学习了cm3系统的系统滴答定时器，开始学习STM32时，看到系统滴答定时器，就跑到STM32的数据手册上狂找，结果，毛也没找到，最后才发现，原来这个SYSTICK是M3内核的，ARM公司就带过来的，提供的一个作为操作系统的时间基准，也就是说M3有，M4也有.... \! k7 t; q1 f2 G* T. r' @8 g' E: ` 这是复制了CM3的权威指南里面的一个队SYSTICK的介绍“ SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律 ”" p2 u4 k1 ?2 J7 ` " J7 A2 y6 f7 W6 o" R! @ SYSTICK包含了4个寄存器，: z! `$ }) m$ [ - l' l# d, M/ P$ O7 ~0 @( b- E2 A 1、SysTick控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010）  2、SysTick重装载数值寄存器（地址：0xE000_E014）  3、SysTick当前数值寄存器（地址：0xE000_E018）3 W ~6 P' I. p9 k. G5 T3 ?  . [% {! k/ I9 w7 I5 O1 h1 x4、SysTick校准数值寄存器（地址：0xE000_E01C）& h7 F# P. z) p1 u. Y: `  7 i5 v# p( l) B/ e$ t% {: N/ f9 z 也即是说，我们只要操作这四个寄存器，即可控制SYSTICK，在不使用系统的时候，用SYSTICK作精确延时最为合适6 ^7 _" L. I& G$ J8 U2 I/ Q( u * I( v# ^6 B; b0 A. o% K 在这里我们只使用前三个寄存器，# x& X- ]6 U, Z" k, s4 g& l1 c+ M) L, L 首先需要配置的自然就是时钟源，SYSTICK的时钟源可以来自HCLK，或则是HCLK/80 F; g' W0 G U( Q9 b 接着是设置从装载的值到ysTick重装载数值寄存器，这里系统会自动的把重装载中的值放到当前数值寄存器中 第三步便是启动定时器倒数了，启动定时器倒数之后，SysTick当前数值寄存器中的数便会随着脉冲开始一个一个的减少/ E s- [% X; N* J. g; } 最后就是等待并且判断倒数为0，此时，状态寄存器中的COUNTFLAG位就会置位 具体编程 SysTick->CTRL&=0XFFFFFFFB; //SysTick选择外部时钟8分频 SysTick->LOAD=(u32)x; //重载时间值# [; F! _* p4 O+ Q* q SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 : v' g( p7 P3 O/ V2 P% \7 }, P# J$ c SysTick->CTRL=0X01; //启动倒数计数器* U4 T" t' p# e" L) n* K" n while(!(temp&(1CTRL=0X00; //关闭计数器 在STM32 的新版库中，是没有库函数写SYSTICK的，这也说明了意法半导体公司在提示大家的一点% z5 p, p; c, ?& A6 u! X 慎用systick,因为这是系统滴答定时器，是专门给系统使用的 |
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