在嵌入式中用的最多，最普通的可以就是IO口和定时器了，在51时代要多个定时器真是难。到了ARM时代这个问题就不是问题了，下面就做32个16位定时器。
 
# r$ |6 ~( R8 u8 Y" Z5 j* ~   在stm32f1系列中TM1，TM8为两个高级定时器，TM2,TM3,TM4,TM5,TM6,TM7，6个普通定时器，它们都是16位的，每个有4路独立的比较器。这样我们就有8*4=32个比较器了，我们就是要用这32个比较器做出32个定时器
6 A# U1 i, F$ z" l) j9 N    我们先看一下定时器的输出比较功能：资料上说此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时，这里我们就用输出一个固定时间的功能，我们先让计数器的最小计数时间为我们要的时间单元，比如1ms。然后设置比较器的比较值为我们要的定时值，如20，则为20MS，在产生的中断中，我们更改新为比较值，将比较值再加20，则为新的比较对象，下一个中断则在20秒后。
     以下我们取一个定时器，做4个16们定时器,我们要得到4个定时器，分别为10ms,20ms,50ms,200ms.
系统时为72MHZ,通过设置分频值得到一个1KHZ的时钟源，
我们先将定时器的计数器TIMx_ARR设置为65535,计数器加1为1ms，加到最大值时清0重新计数
3 c3 Y+ G% A5 t0 H! \3 O定义4个变量
   U16  T10MS=10;
   U16 T20MS=20;
' j' Y5 E( O/ Z9 V/ E0 n" i( B  U16 T50MS=50;
) q) u' F! j" V! S. m1 r  U16 T200MS=200
TIMx_CCR1+=T10MS;
 TIMx_CCR2+=T20MS;
* ]  |9 L0 ^& v( N7 UTIMx_CCR3+=T50MS;
. X4 z9 u5 _8 {8 Y( N6 I; Q6 `) _TIMx_CCR4+=200MS;
  o- m) I$ N& Q: D/ T, ~将比较器中断使能
在每个对应中断中加更新比较值的语句
ISR TCMP1()
$ b0 e4 H7 b9 z9 c, Z; {, v{
9 g& p. C& b) S$ ?# |  \TIMx_CCR1+=T10MS;  //更新比较值
0 g, D$ X* b! w; j. ]6 {5 X}
 
& I) P7 o2 |, v3 w! X8 @" G6 LISR TCMP2()
{
TIMx_CCR2+=T20MS;  //更新比较值
}
 
9 H4 ^! l  C4 ?" {' W% f& s$ LISR TCMP3()
{
9 m/ F/ j% \, g7 h" A% |TIMx_CCR3+=T50MS;  //更新比较值
# j8 A6 F2 R# |9 T0 U: X}
4 |, X5 |& R6 i6 N- j 
ISR TCMP4()
{
TIMx_CCR4+=T200MS;  //更新比较值
8 w( n7 R) x: h0 b. d} 
1 `! `# J; N. H6 B
, B! ?6 M7 W& e$ s

这样每个中断就对就相应的定时时间了。
怎样还可以吧，8*4=32个定时器。