在嵌入式中用的最多，最普通的可以就是IO口和定时器了，在51时代要多个定时器真是难。到了ARM时代这个问题就不是问题了，下面就做32个16位定时器。
 
   在stm32f1系列中TM1，TM8为两个高级定时器，TM2,TM3,TM4,TM5,TM6,TM7，6个普通定时器，它们都是16位的，每个有4路独立的比较器。这样我们就有8*4=32个比较器了，我们就是要用这32个比较器做出32个定时器
    我们先看一下定时器的输出比较功能：资料上说此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时，这里我们就用输出一个固定时间的功能，我们先让计数器的最小计数时间为我们要的时间单元，比如1ms。然后设置比较器的比较值为我们要的定时值，如20，则为20MS，在产生的中断中，我们更改新为比较值，将比较值再加20，则为新的比较对象，下一个中断则在20秒后。
     以下我们取一个定时器，做4个16们定时器,我们要得到4个定时器，分别为10ms,20ms,50ms,200ms.
+ V9 e% }0 Z! ?/ @. B1 ~系统时为72MHZ,通过设置分频值得到一个1KHZ的时钟源，
9 U5 Q2 B7 n1 \5 b3 l5 H0 S( n; }我们先将定时器的计数器TIMx_ARR设置为65535,计数器加1为1ms，加到最大值时清0重新计数
定义4个变量
2 y2 r& ]3 q* u# a; u) G   U16  T10MS=10;
8 ^5 {" p+ a7 j- C8 L# F, W+ c   U16 T20MS=20;
  U16 T50MS=50;
2 ?0 v6 h! _; }) n/ i& ~  U16 T200MS=200
# f5 w: F, V9 c+ p  P* b' Y2 L" FTIMx_CCR1+=T10MS;
 TIMx_CCR2+=T20MS;
9 D+ I) `% I" i) n% NTIMx_CCR3+=T50MS;
. _  Q% D' p& R& qTIMx_CCR4+=200MS;
# `. L. E* U7 V2 O将比较器中断使能
' m8 P) L) J# ?4 k- z. `! ?0 N在每个对应中断中加更新比较值的语句
* x9 [0 R/ ^+ Z+ Q, M+ Z# e9 kISR TCMP1()
1 r1 a& L. f5 ]8 j% i, o( L{
TIMx_CCR1+=T10MS;  //更新比较值
2 N5 G# Z5 e5 Q/ I* F}
 
) C# I0 T% D& y, N! ~ISR TCMP2()
# E$ u  [8 C# z" c) q8 E{
TIMx_CCR2+=T20MS;  //更新比较值
}
2 L* ]9 G$ B8 j. U+ y, M6 m0 c 
# s% v4 A3 S: JISR TCMP3()
. x& a! b9 h7 H* I7 {( i{
, m/ |' B  x! HTIMx_CCR3+=T50MS;  //更新比较值
0 y% Y9 q' I6 z9 Y4 x3 g}
 
  r/ N* _& q6 a. J- ZISR TCMP4()
{
TIMx_CCR4+=T200MS;  //更新比较值
} 

! }2 d) L$ }! A8 {" C2 Q
3 C+ B$ O6 u6 x! Z- W7 d) W8 ]4 y
这样每个中断就对就相应的定时时间了。
& s+ W4 U" H) |5 C% r1 g# p怎样还可以吧，8*4=32个定时器。