在嵌入式中用的最多，最普通的可以就是IO口和定时器了，在51时代要多个定时器真是难。到了ARM时代这个问题就不是问题了，下面就做32个16位定时器。
 
   在stm32f1系列中TM1，TM8为两个高级定时器，TM2,TM3,TM4,TM5,TM6,TM7，6个普通定时器，它们都是16位的，每个有4路独立的比较器。这样我们就有8*4=32个比较器了，我们就是要用这32个比较器做出32个定时器
    我们先看一下定时器的输出比较功能：资料上说此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时，这里我们就用输出一个固定时间的功能，我们先让计数器的最小计数时间为我们要的时间单元，比如1ms。然后设置比较器的比较值为我们要的定时值，如20，则为20MS，在产生的中断中，我们更改新为比较值，将比较值再加20，则为新的比较对象，下一个中断则在20秒后。
. I+ A( v, C' Z4 i     以下我们取一个定时器，做4个16们定时器,我们要得到4个定时器，分别为10ms,20ms,50ms,200ms.
; w4 `/ g6 Z; `系统时为72MHZ,通过设置分频值得到一个1KHZ的时钟源，
3 [+ y' {" P' k8 y我们先将定时器的计数器TIMx_ARR设置为65535,计数器加1为1ms，加到最大值时清0重新计数
定义4个变量
   U16  T10MS=10;
   U16 T20MS=20;
  U16 T50MS=50;
  U16 T200MS=200
# G6 ~5 ~8 L, WTIMx_CCR1+=T10MS;
" B1 ^4 k9 |) Z1 U TIMx_CCR2+=T20MS;
TIMx_CCR3+=T50MS;
TIMx_CCR4+=200MS;
将比较器中断使能
在每个对应中断中加更新比较值的语句
! A6 W$ g7 E( \& ?5 y. T$ y' f+ WISR TCMP1()
7 r" t0 O- N1 F$ d{
3 y: Y& i, g/ D& I. l: r# TTIMx_CCR1+=T10MS;  //更新比较值
}
 
' s& |  c, i0 mISR TCMP2()
{
/ m0 `% H: n0 ~7 |8 w- _TIMx_CCR2+=T20MS;  //更新比较值
}
$ @! C$ ~+ ~, W+ S1 o 
ISR TCMP3()
{
TIMx_CCR3+=T50MS;  //更新比较值
}
0 D: b+ @4 d0 B8 h# `) F) P 
ISR TCMP4()
5 X; H4 U: ^4 s- P6 }& r1 k{
TIMx_CCR4+=T200MS;  //更新比较值
} 

7 h8 G, k4 R: M( |9 u2 D
# N5 S' K4 _) z9 v8 C* _& X% t
这样每个中断就对就相应的定时时间了。
, X5 L" M( h, \! {& d" }怎样还可以吧，8*4=32个定时器。
: [$ K8 [$ W4 C; {