在嵌入式中用的最多，最普通的可以就是IO口和定时器了，在51时代要多个定时器真是难。到了ARM时代这个问题就不是问题了，下面就做32个16位定时器。
6 d. I$ h) h: O$ U8 r 
# |2 P4 s4 g6 R5 t- W: [+ B/ n   在stm32f1系列中TM1，TM8为两个高级定时器，TM2,TM3,TM4,TM5,TM6,TM7，6个普通定时器，它们都是16位的，每个有4路独立的比较器。这样我们就有8*4=32个比较器了，我们就是要用这32个比较器做出32个定时器
    我们先看一下定时器的输出比较功能：资料上说此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时，这里我们就用输出一个固定时间的功能，我们先让计数器的最小计数时间为我们要的时间单元，比如1ms。然后设置比较器的比较值为我们要的定时值，如20，则为20MS，在产生的中断中，我们更改新为比较值，将比较值再加20，则为新的比较对象，下一个中断则在20秒后。
7 J; B; h  W% y7 q7 E, L     以下我们取一个定时器，做4个16们定时器,我们要得到4个定时器，分别为10ms,20ms,50ms,200ms.
系统时为72MHZ,通过设置分频值得到一个1KHZ的时钟源，
- m! W. l$ w3 O我们先将定时器的计数器TIMx_ARR设置为65535,计数器加1为1ms，加到最大值时清0重新计数
# q& B1 [  x; c: J9 w定义4个变量
7 Y+ h. h5 d' M' p. s% \, R   U16  T10MS=10;
   U16 T20MS=20;
6 ]) q5 ?3 }* ~  k" {  U16 T50MS=50;
  U16 T200MS=200
TIMx_CCR1+=T10MS;
# S, W5 x9 a; c2 B& C1 M6 A( F TIMx_CCR2+=T20MS;
$ f+ c8 b, M1 C0 [, Q- A9 YTIMx_CCR3+=T50MS;
+ e2 k% q) Q$ |! b0 qTIMx_CCR4+=200MS;
将比较器中断使能
; L  O/ ~* U) j) i3 p- Z在每个对应中断中加更新比较值的语句
ISR TCMP1()
{
# t' k! Q/ |7 R- |" {( WTIMx_CCR1+=T10MS;  //更新比较值
4 U1 d, b. d! q}
 
ISR TCMP2()
{
TIMx_CCR2+=T20MS;  //更新比较值
}
, f6 n; H! e# h, n 
- i5 Y$ g  c; M$ Q% \+ ?3 m$ N" ?ISR TCMP3()
, T4 u+ f' v9 D0 n& t  r% j' d{
, f7 q/ l. n- x, _) r! TTIMx_CCR3+=T50MS;  //更新比较值
}
. c0 a; c8 D! }0 [7 q7 R7 ?$ Q 
ISR TCMP4()
- `- g0 @3 r" n, M! \: _{
TIMx_CCR4+=T200MS;  //更新比较值
2 a3 |0 g# r; `6 w- W5 k/ t} 

& S4 K* f5 F' c8 }3 u* K" @

这样每个中断就对就相应的定时时间了。
' Z% m9 a; P; ?- z9 a; d怎样还可以吧，8*4=32个定时器。
7 r  s7 B9 i) g" {% m. D