FIFO即队列，先入先出，使用队列方式处理串口数据很方便。
" [( Q' A3 Q  y( I0 c4 j在处理串口数据时，常常会碰到一些问题。比如上位机发来一串指令，指令格式不是固定的，可长可短，有时候不好判断指令是否完整。一般是靠帧头和振尾处理，还有一种办法，不知道有没有人使用过，就是判断发送字符之间的时间间隔，比如发送一个字节最多需要11位（1个起始位，8个数据位，最多两个停止位），假设波特率为9600，那么发送一个字节最多使用时间为T = 11 / 9600 = 1.146ms ,
那么我们就可以这个判断，在3ms之内，如果接受字节没有增加，那么该字节就接收完毕，我就是这个判断的，没出现过什么问题。
# ^+ U, ^* J9 T  a7 Z程序如下：如果串口接受队列接受个数不变，则接受完成，无需判断帧尾，当然，这里最好使用CRC校验，以防误读。
如果有人要咨询modbus协议，可以留言，我这个程序处理这种协议非常方便的。
首先得创建队列。
% g7 w- f8 _6 B: G" \0 F4 i//**********************************************************
% K1 v( F' W2 \' N% R$ Q
4 b9 a: i1 [( T% R1 z//***********************************************************

" [& H% b' v5 t: \以上是接受，下面讲讲发送。
发送就是入列，然后使用“USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE) ; ”进入串口中断进而发送数据
1 ?' n  {5 Z; m8 f
下面来讲讲串口中断如果配置的。大致意思就是接受字节入队，发送出队。
8 H) h) @( [5 T# R
7 p, V, C0 S) H" Y, \2 A# X9 K不知大家对这个写法有什么看法，欢迎各位留言指教
附件为队列的程序，感兴趣的话可以下载看看。

谢谢楼主的分享，学习了

STM32串口收发之FIFO强大

想学习一下modebus协议，不知大侠是否可以共享一下资料，我的邮箱是365203056@qq.com

好东西啊，我想了解MODBUS协议程序 啊，能传我一份吗？739822539@qq.COM

 谢谢啦~！值得学习@！

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#pragma asm
- `! a6 Z9 k" K& m                mov R7,#10
' A+ }0 a! U; D0 n                DJNZ R7,$
3 h- h3 t7 X9 X3 Z" Q2 n' S                #pragma endasm

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好东西一定呀丁丁

下下来看看！我的波特率是115200