FIFO即队列，先入先出，使用队列方式处理串口数据很方便。
在处理串口数据时，常常会碰到一些问题。比如上位机发来一串指令，指令格式不是固定的，可长可短，有时候不好判断指令是否完整。一般是靠帧头和振尾处理，还有一种办法，不知道有没有人使用过，就是判断发送字符之间的时间间隔，比如发送一个字节最多需要11位（1个起始位，8个数据位，最多两个停止位），假设波特率为9600，那么发送一个字节最多使用时间为T = 11 / 9600 = 1.146ms ,
7 i+ d3 l  L, n# ?9 D3 x8 }- g7 b那么我们就可以这个判断，在3ms之内，如果接受字节没有增加，那么该字节就接收完毕，我就是这个判断的，没出现过什么问题。
程序如下：如果串口接受队列接受个数不变，则接受完成，无需判断帧尾，当然，这里最好使用CRC校验，以防误读。
如果有人要咨询modbus协议，可以留言，我这个程序处理这种协议非常方便的。
首先得创建队列。
# f7 s  {: N- q: d9 B* u//**********************************************************

//***********************************************************

3 ]6 D; T9 `$ h# m* p" `' c以上是接受，下面讲讲发送。
* C. o. D7 E; ]0 h3 p& n发送就是入列，然后使用“USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE) ; ”进入串口中断进而发送数据
; W1 U; f* P$ ?4 R' P
/ b! G1 ~! w- P+ A: X下面来讲讲串口中断如果配置的。大致意思就是接受字节入队，发送出队。

* P# [/ h9 ]8 i3 S. ]不知大家对这个写法有什么看法，欢迎各位留言指教
附件为队列的程序，感兴趣的话可以下载看看。

谢谢楼主的分享，学习了

STM32串口收发之FIFO强大

想学习一下modebus协议，不知大侠是否可以共享一下资料，我的邮箱是365203056@qq.com

好东西啊，我想了解MODBUS协议程序 啊，能传我一份吗？739822539@qq.COM

 谢谢啦~！值得学习@！

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#pragma asm
                mov R7,#10
+ q  H& \1 F* {                DJNZ R7,$
                #pragma endasm

( T' B8 Y0 r; X, q& o学习学习

好东西一定呀丁丁

下下来看看！我的波特率是115200