keil生成的.axf或者.elf都是可以执行的镜像文件。
0 Z( X6 y3 _  X6 T 
IAP User Program 需要注意的问题
要设置好好中断向量的问题，假设User Program 开始地址是（0x08008000）,那么中断向量就必须设在在0x08008000处，中断向量要设置program的开始的位置。
User Program到IAP主要是要设置好中断向量，跳转前要注意设置中断向量在IAP程序（0x08000000）的开始地方即（0x08000000）。还要关闭所有中断，如下操作：
( z5 ]5 `$ `; P0 X/ A" I, c' rNVIC_SetVectorTable(0x08000000, 0x00);               
/ `' r0 _, N, t& c% e' K  __disable_irq();
* L( I' Q; a8 e 
这样子就可以设置好了。注意programIAP 没有升级 然后直接IAP到program，会导致program没有正常工作，目前的解决方法是：programIAP后，IAP可以让系统重启，然后就可以了。
系统重启的函数如下：
/ n0 h& G0 }# C6 K) \static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
1 W. ^3 _7 a4 P* I" S{
  SCB->AIRCR  = ((0x5FA AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                   /* Keep priority group unchanged */
: e% w; e* Z# P3 Z  __DSB();                                                     /* Ensure completion of memory access */             
  while(1);                                                    /* wait until reset */
}
 
此函数可以让系统重启。
 
 
IAP可以设置任何串口用于升级不用设置时钟，只需要启动外设即可。

貌似不错..........