keil生成的.axf或者.elf都是可以执行的镜像文件。
6 Z# e3 f" a  a) D+ } 
. U0 X6 E$ U, r  t& [, h1 a4 T' TIAP User Program 需要注意的问题
要设置好好中断向量的问题，假设User Program 开始地址是（0x08008000）,那么中断向量就必须设在在0x08008000处，中断向量要设置program的开始的位置。
4 A% n4 p) h* a2 \# Q/ H0 m$ i  ~' h2 xUser Program到IAP主要是要设置好中断向量，跳转前要注意设置中断向量在IAP程序（0x08000000）的开始地方即（0x08000000）。还要关闭所有中断，如下操作：
( a7 e4 o0 e! r3 l1 ^. l& ]  @5 M! fNVIC_SetVectorTable(0x08000000, 0x00);               
  __disable_irq();
- n; U7 t; M: F 
& t7 e  h2 T/ }) h$ J这样子就可以设置好了。注意programIAP 没有升级 然后直接IAP到program，会导致program没有正常工作，目前的解决方法是：programIAP后，IAP可以让系统重启，然后就可以了。
" N5 G* m, u& y系统重启的函数如下：
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
) O9 G0 ^0 t# i0 F8 A! J7 ~9 Y& Q{
  SCB->AIRCR  = ((0x5FA AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
3 ^+ j8 U4 Q2 A6 g, @                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                   /* Keep priority group unchanged */
# h7 m5 B& `. x  __DSB();                                                     /* Ensure completion of memory access */             
) G" }7 c! ^8 `: U  while(1);                                                    /* wait until reset */
}
 
此函数可以让系统重启。
 
- W. V- ?: [( F 
IAP可以设置任何串口用于升级不用设置时钟，只需要启动外设即可。

貌似不错..........