【STM32图书分享之三十五】—《ARM嵌入式开发实例——基于STM32的系统设计

aaa1350 · 2014-05-05T14:56:58+00:00

推荐理由： - n2 m1 J6 ~! q: \/ Z+ o! O基于ARM的入门指导，包括了各种最基本的情况，中断，程序，什么都有，这本书最合适了，而且还包括了提高篇，包括看门狗，汽车轮，温度检测等大项目，实在是新手熟悉STM32作为基本的一本好书。 , ], J5 s2 D) f/ l/ m( U9 C 5 m9 D. c Y5 m. ?【STM32图书分享之三十五】—《ARM嵌入式开发实例——基于STM32的系统设计}# E9 Y' Q* W9 | , m6 T6 c ?( @/ |5 }. }9 _ 4 u3 _' P p" j; L 2 a3 e) F, j/ _( i d2 W 淘宝网 / W! W$ R: m/ w) K. y 点击查看更多STM32图书推荐, X9 M/ a8 o6 R9 r; c J 6 D: B* Z: U( j4 p2 n4 L% UARM嵌入式开发实例——基于STM32的系统设计(全程讲解，ARM学习从零起步；实例教学，工程实例全面剖析。)232353390 $ z: u/ n) v ISBN : 9787121200533 ; H. W4 k1 e- M. |+ ?0 U作者 : 肖广兵主编 6 ~4 {6 a4 h7 S1 r1 [出版 : 电子工业出版社2013-4-1 8 l2 @1 D7 `$ H6 I( `5 ]" M/ l. ?: W 页数 : 427 / Y! H: W. D$ ~! {) U. v; ~2 ^! R, O 开本 : 16开 ' z0 t: [0 ? ^8 r' }* K' W; ?. ?装帧 : 平装 ; Q Z: @& b- @7 Q0 `+ W& P; U6 G 字数 : 704000 $ V- X0 F `" $ a2 y9 S 定价 : 59.00 * _( E$ `- I7 z: v9 } 1 X# e% @9 }0 p2 e 6 t* k2 P4 A ?& C: [ c8 N3 ~; F. A8 J . S( b: h0 C% J0 P: }" [ 编辑推荐 $ W. f" G; J" `, ] M+ N# n. h) X 内容由浅入深，通过示例引导，结合大量实例进行分析和设计。& E, i }- ?+ f1 Z$ ~& r! M 提供了大量的工程实例电路和Keil uVision的工程文件，可以直接运行实验。! T6 o# \* w _+ G # d) z" I( h) z 8 n3 _: p7 _9 F. w 内容推荐 * \; i6 R, I4 p8 C" w k/ ~$ o1 q( W, v 本书以STM32F103XX芯片为例，对车载ARM嵌入式系统进行了详细的介绍。全书共8章，按内容讲解的难度不同划分为3篇：基础篇主要介绍有关车载ARM嵌入式系统的基础知识，包括STM32F103XX芯片的系统资源、工作平台、基本语法指令等内容。提高篇主要介绍ARM嵌入式系统在实际工程项目中的初步应用，从GPIO接口模块、ADC模数转换模块、TIMER定时器等方面进行详细介绍，并着重分析了ARM嵌入式系统硬件资源的使用。综合篇主要是对前两篇所有基础知识的总结和应用，着重介绍ARM嵌入式系统在车辆中的应用，并给出了相应的程序设计代码。 , U9 K( }* C: X% n L& h0 D1 B( D* i& K8 z' Y 5 f9 Q$ \! c5 i: K5 X8 Q+ _9 x% j 作者简介 * Y/ o+ H5 K4 w6 i 肖广兵,男,大学教师,国家软件设计师（原高级程序员）,曾获汽车工程学会科普优秀奖,2011汽车电子先进技术研讨会优秀论文二等奖。+ x" s7 ]# s/ l# B! l& S + d4 P3 B" a: k* U" w4 C$ U- ` 1 ]2 Q, l, e% G( m- M目录 / m! @/ c& ?4 b! ? 基础篇7 p/ n3 B) u% u2 H, C 第1章初识ARM嵌入式系统2 F+ y' I8 J! b 1.1 ARM嵌入式系统简介% j# [' ~; p8 w 1.1.1 ARM嵌入式的发展历程及其应用 # k1 z/ M6 K9 c4 s/ Q) x4 _" V 1.1.2 ARM嵌入式的性能特性 2 G% U( x: m9 z( j* L8 ^ 1.1.3 ARM嵌入式系统的开发要点 % n7 \) g- O9 }. V( w 1.1.4 常用车载ARM嵌入式芯片STM32F103XX3 R) m* S) K, J- B* ] 1.2 ARM嵌入式系统的开发环境 $ k8 }! V, H0 j" B% N 1.2.1 Keil MDK简介 , `( r$ R& A; D1 Z$ \ 1.2.2 Keil MDK开发步骤" a0 h9 a" [$ Y3 T! @+ M/ {6 Q0 Q1 q 1.3 ARM嵌入式系统的硬件构成 , L0 z. ?4 z) T2 `( P' ~ 1.3.1 ARM嵌入式处理器结构/ s1 P" Q1 Z, g# F$ H0 n2 Z 1.3.2 ARM嵌入式处理器中的指令 # s; L, v' J$ Z) U" L 1.3.3 ARM硬件配置 $ Q6 `' \0 x$ B, N 1.4 ARM嵌入式系统开发实例——车载嵌入式芯片STM32F103XX: n9 H- G7 L. m) D' u( e 1.4.1 系统资源与性能参数 ) @0 w7 x7 g3 ]' A 1.4.2 系统硬件设计 & b& G' M5 u& G7 ]- R0 q' ^ 1.4.3 系统外围接口8 P, A6 P& Z6 V$ f( x8 x1 R 第2章 ARM指令系统$ }! p8 `( H6 Z' y1 g% b- d2 ~ 2.1 ARM指令系统简介 + t$ i* W; c+ G) J9 a0 X/ T 2.1.1 ARM汇编语言的基本语法 9 |" \$ r$ B6 P5 y 2.1.2 ARM汇编指令中的后缀: h9 `) d) y) v. o 2.1.3 ARM汇编指令的书写格式 : {1 x/ \# i5 F/ k6 R" m1 O 2.2 ARM指令集的基本概念 / Z2 ~! s( c" f 2.2.1 ARM指令的基本格式0 G: y! s$ _0 s. l 2.2.2 ARM指令中的条件执行# h% T2 W, }" R# }$ z' s 2.2.3 ARM指令中的S标志 , \- p# K9 Q* F- w 2.3 ARM指令集的类型 f. j) U' h. P( j" ~8 Z 2.3.1 跳转指令 , H, Q3 _6 k4 W 2.3.2 算术运算指令 I* e7 N! N4 n- u. |/ ^ 2.3.3 逻辑运算指令0 r& X' r: r- E* c( E4 S% X 2.3.4 存储器访问指令/ g) G$ J$ [- z S$ @+ G 2.3.5 数据传送指令 % Z) c5 R# | `& |$ d& x( E4 [% I7 { 2.3.6 协处理器指令( Y7 C; i+ c8 b5 R) }/ C% v9 _ 2.3.7 异常中断产生指令 7 H2 c0 t2 g$ |4 L: u 2.3.8 ARM指令小结$ r# f) A/ h. N/ F5 e 2.4 Thumb指令集7 v& f$ Y$ w2 ?: n) e 2.4.1 Thumb指令的基本概念 ' }$ x; @! E7 R- s3 F9 p4 A" Q 2.4.2 Thumb指令集的结构, ^" @) a9 A$ B$ m4 V6 W 2.4.3 Thumb状态下的寄存器( n( A4 |: t( I; X- n5 c8 A/ l# c2 C 2.4.4 Thumb指令集的类型 1 O- C; G3 a+ M 2.4.5 Thumb指令小结) F+ Z/ u. h" k 第3章 STM32技术基础2 g' g1 F6 I# o; e8 Z! a* W8 P, z% } 3.1 STM32F103XX系统简介 1 I/ c$ f8 @2 R- P 3.1.1 STM32F103XX系列处理器芯片" V6 }* j- u# E2 \" _ 3.1.2 STM32F103XX器件信息; n$ b, ?# A' y! u) \, U 3.2 STM32F103XX引脚信息 + k, ^# E0 z0 u: d 3.3 STM32F103XX的内部结构 & O) i q& c. u) d3 M 3.3.1 STM32F103XX芯片总体结构 1 H) ^+ S/ O4 o0 @3 B 3.3.2 STM32F103XX片上Flash程序存储器3 {/ R# ^6 Q" u; ]2 } 3.3.3 STM32F103XX片内静态RAM( R- [# d' M' e9 O% [ 3.4 STM32F103XX存储器映射 , P- ~, j a8 h: o( n 3.4.1 存储系统中的大/小端配置3 Y/ I; f' j0 V( G' G 3.4.2 系统存储器的映射8 m8 S7 v8 S4 B 3.4.3 系统存储器的访问属性 / y+ k7 P, n6 t 3.4.4 系统存储器的地址重映射1 W z+ K$ {( `+ K3 p 3.4.5 系统存储中止的异常/ q+ k! K* W- k9 [0 B: {: e9 g 3.5 STM32F103XX的系统控制模块 2 ~, ^, T3 Q) u0 |6 a1 r) x 3.5.1 晶体振荡器 - e) ~# g7 b6 Q' G* Q" [ 3.5.2 外部中断输入 ) ^4 F9 |9 l% Y, d& J 3.5.3 系统的启动模式 7 X, c u; A- U/ j 3.5.4 系统锁相环PLL & `) z3 I" A# Q3 a 3.5.5 系统休眠与低功耗4 E9 r( q% m, r# K0 p 3.5.6 系统复位 6 X8 S7 ~1 D1 C A7 J 3.5.7 系统时钟分频 b8 D6 P% [# U/ n. B& f2 Y; V5 Y2 c 3.5.8 系统掉电检测与控制 . f6 h, [# Y3 Y, \* H: C 3.6 STM32F103XX向量中断控制器 3 L4 Y3 c- d+ j9 H0 A 3.6.1 中断的概念与类型9 r, f) ?+ W+ Z; w' }) q 3.6.2 外部中断/事件控制器的特点与结构 , M4 W3 r4 a9 U 3.6.3 EXTI的寄存器" a5 L$ }( V6 D& t 3.6.4 中断的处理过程 7 k* q' O% U/ @7 s" |) D: v 提高篇, x( u! f+ `% u: j" z9 x7 D! U 第4章 STM32F103XX程序设计! g0 z3 Y0 {4 A" W) [1 {. b 4.1 STM32F103XX处理器的汇编程序开发框架 & r7 u% {# L4 u D9 T8 G9 O 4.1.1 ARM汇编语言中的代码程序段9 L8 _, y) _, `, o9 @ 4.1.2 ARM汇编语言中的数据程序段! W$ \0 _: _% h 4.1.3 ARM汇编语言中的宏定义" X7 D! a- F& p 4.1.4 ARM汇编语言中的符号数据0 c1 S6 a$ y9 k9 i: w \; T0 r0 n 4.2 STM32F103XX处理器的数据操作& ?8 h& ]: K# R: K+ a# q0 h2 O1 A 4.2.1 C语言C语言中的数据类型2 w% G7 Y) h/ K1 l$ C 4.2.2 C语言中数据的输入/输出格式, c0 C5 |1 O3 U" y3 } 4.2.3 C语言中变量和常量 / T' U& N: e8 E9 x 4.2.4 C语言中的整型数据 & I# Z% y( U7 l$ ] 4.2.5 C语言中的实型数据 4 {- \0 G3 \3 F0 u) n" q( _% w, b& r 4.2.6 C语言中的字符型数据0 [! ?$ C; v! A! l$ u 4.2.7 C语言中的字符串常量. }2 N M6 ?5 C0 G! R3 ~. m, R 4.2.8 不同类型数据之间的混合运算( c* [% d& B! ^( a5 }0 M6 h% m 4.3 STM32F103XX处理器的数据运算( N; B) P4 x% y( A5 h$ y 4.3.1 ARM程序代码中的算术运算符 1 ^* b3 A8 l+ c* Z/ } 4.3.2 算术运算符的优先级和结合性( [# g: I7 z/ x# Z 4.3.3 数据类型的强制转换 : n0 L$ A j; k' R7 m- Z 4.3.4 自增与自减操作* }; \0 }* a& _1 W2 G2 g; } 4.3.5 赋值运算符和赋值表达式 . d9 P* g. l8 o+ z( x8 T: k# N- l 4.3.6 逗号运算符 $ W9 }4 k) w- v3 C U 4.4 STM32F103XX的流程控制语句 0 g9 K7 a6 m! h5 [8 H1 Y 4.4.1 ARM中的if条件判断语句 : ^$ @, k" a- e" O" l9 l1 f! E 4.4.2 ARM中的switch分支选择语句 _- o. K. d. e8 D# q 4.4.3 ARM中的循环控制语句! k; |$ f, m0 k3 @3 k1 W1 D$ V 第5章 STM32F103XX功能模块) i1 r' a: w1 q) \0 N" B/ E 5.1 ARM处理器的选型与功能模块; h5 Y* X3 @9 V+ f 5.1.1 ARM处理器的性能参数; q, r% q8 q# N; K 5.1.2 ARM处理器的外部接口 # X1 d, u# L2 T9 _ 5.1.3 ARM处理器的芯片封装 8 K3 q+ |/ Y+ B, ]7 | 5.1.4 STM32F103XX系列ARM处理器6 C- H: i! [) s 5.2 GPIO接口模块 ; W: Y) X& P8 L# n 5.2.1 GPIO引脚特性$ H& f* [1 b' L" i) N: { 5.2.2 GPIO引脚描述. C! v1 e0 U |- J. |# t8 j 5.2.3 GPIO引脚函数库: `6 i$ g1 {5 Z 5.2.4 GPIO的硬件电路: z, N1 k, L; y# |5 z2 L$ B 5.2.5 基础实验一：汽车安全带报警指示灯与蜂鸣器实验3 C7 E+ L T! B6 @" @, C9 j 5.3 ADC（模数转换）模块 # T4 A% \8 Q: o2 g0 }( R: J 5.3.1 ADC特性- Z2 _# U9 l' T# O8 ? 5.3.2 ADC引脚的描述 % I$ a: ]% B1 h7 o# K. i5 h4 s 5.3.3 ADC库函数 " m$ J) \9 t+ I& u 5.3.4 ADC硬件电路% s3 e, ?) S' A! i8 S. } 5.3.5 基础实验二：汽车发动机水温测量系统实验 + [! `7 ]7 W5 h1 q7 S: a 5.4 EXTI中断模块 / K3 }" h2 y/ a% @ 5.4.1 外部中断/事件的分类! u/ N1 M4 F J. a, r 5.4.2 外部中断/事件的结构 . c) B2 g3 Y0 G2 F 5.4.3 外部中断/事件的执行顺序与嵌套 # Y/ p& ?* n2 h 5.4.4 外部中断/事件的选择% E+ i4 z1 A; k9 k+ U 5.4.5 外部中断/事件库函数2 ~$ F2 b# c: ] 5.4.6 外部中断/事件硬件电路 " j9 v1 @( I. S/ H/ a) x' q# W 5.4.7 基础实验三：汽车紧急制动实验, R3 `' I3 ^8 b 5.5 高级控制定时器TIM10 b, D& `) S( \+ u, v 5.5.1 TIM1的结构特性 % }, v& g* f( y4 M& c1 P 5.5.2 TIM1的功能3 S. R2 S- R3 W9 t# J# o 5.5.3 TIM1的控制寄存器 ? i5 ~: s2 y% L9 E4 P 5.5.4 TIM1库函数的功能说明) ?4 G* M4 |* p3 K2 I 5.5.5 基础实验四：PWM驱动汽车灯光照明实验 # e6 e- _4 w' ?) c( {+ J 5.6 通用定时器TIMx) I5 {0 u7 c. Z. P% u) u& | 5.6.1 TIMx的结构特性 6 t `) _ Z- V+ I7 U& h2 L 5.6.2 TIMx的功能 . Q! `2 B) a1 N 5.6.3 TIMx的控制寄存器 8 T9 a; K& m' [2 X( h, M 5.6.4 基础实验五：汽车轮胎压力检测实验 u3 p) f# h0 v7 X& L 第6章 STM32F103XX功能模块+ ~* O% S7 o9 q5 |6 z% R 6.1 实时时钟模块 ( w3 g" c: e2 J. b, u! x% @ 6.1.1 RTC实时时钟的功能特性 , o4 K! @" P' n6 U: K; C: U 6.1.2 RTC实时时钟的结构" w( W: P8 ` V6 d 6.1.3 RTC寄存器的操作方式 4 @! d& ^* {/ R6 W5 v( G6 o 6.1.4 RTC实时时钟的寄存器 x) [9 r/ Z; a5 ]6 I$ W7 i" w% ~ 6.1.5 RTC实时时钟的库函数5 r" U2 [8 c7 C' E; d% U 6.1.6 基础实验一：车载时钟与电子日历0 w* p: H3 S' H& B( Y 6.2 看门狗WatchDog模块0 w* w$ y/ C; J) O: E 6.2.1 STM32系列处理器中的看门狗9 [0 O& P! i3 `8 @& M4 y8 m 6.2.2 独立看门狗的功能特性2 K/ z# m6 q) s' F$ ? 6.2.3 独立看门狗的寄存器 : {& _: x" Q" f$ n+ Q0 l2 A" i' X 6.2.4 独立看门狗的库函数% \) L/ o) f$ ]6 A, u: H 6.2.5 窗口看门狗的功能特性& Y d e2 L! Q 6.2.6 窗口看门狗的寄存器 / R" b# z, Z! A q 6.2.7 窗口看门狗的库函数 6 Y- R* Z) u" ?# j% ] 6.2.8 基础实验二：基于秒中断的新能源汽车电池SOC值的检测实验 5 w. H y6 }$ ]& o* l' {1 y* I7 ?: ^# U 6.3 USART串口通信模块' c" q' B! P) R, ~6 M% r& I 6.3.1 USART的功能特性 ; C! X$ C" T) l( V1 G 6.3.2 USART的字符描述 3 M# P) ?7 s% X( E( l1 q* N 6.3.3 USART的发送器 # H' M$ k# n$ P) B2 _- } 6.3.4 USART的接收器 , r% ]( `7 m+ D 6.3.5 USART的中断请求# c, u5 l2 T$ U p7 l 6.3.6 USART的寄存器 & F/ e! K7 q1 v$ R 6.3.7 USART的库函数 7 Q) G- O. t& Q& P" T# V 6.3.8 基础实验三：汽车轮速检测实验& D4 V* I! t( C 6.4 CAN通信模块 $ g v4 u4 W9 `! C/ ` ~4 Q. M0 ` 6.4.1 CAN的功能结构 1 h$ B. E5 o; E& J0 {8 n 6.4.2 CAN的运行模式 t e$ `# k9 ~: g, ^: m" A( M2 ? 6.4.3 CAN的功能描述 7 d$ ^2 \6 q; i$ ]* m 6.4.4 CAN的寄存器 / s; F" ^6 |6 b( {. {' H; l$ Y 6.4.5 CAN的库函数# A: h- J! M- R1 s 6.4.6 基础实验四：基于CAN通信的车载电动机冷控实验 3 R% v3 E4 I/ H( F0 D1 R2 G% O 综合篇! l. N- m5 }5 c! p5 i6 T 第7章 STM32F103XX内部资源的C编程实例* d' z7 U+ g& y6 \3 q 7.1 基于STM32F103XX的车载温/湿度检测仪的设计 $ x, C- E8 L# x) u! G8 R$ h 7.1.1 项目内容的概述 % `) ^0 I4 O6 R: R9 ~ 7.1.2 项目需求分析 % r: N n7 u( C) N* Z 7.2 系统硬件电路设计 ! X5 w7 C) b" U: T0 @( E 7.2.1 系统电源设计2 @0 Y1 j" r1 u4 a5 }/ G) p: e 7.2.2 传感电路及运放电路的设计1 s" S. `2 m; B0 u$ D5 h 7.2.3 DS18B20数字式温度传感器的电路设计 ) y3 K) x0 r% }* r7 l u 7.2.4 SHTXX数字式湿度传感器的电路设计7 x1 C) g6 T( y7 s 7.2.5 串口通信与BOOT启动电路的设计 ' x" r# p, U3 o% x* I3 t& y 7.2.6 人机交互界面 6 i8 f0 @9 X; O- M8 H- F 7.3 系统软件工程的设计 1 x; m7 Y8 G: ?1 [! ^0 v 第8章 STM32F103XX外部接口的C编程实例 2 z' u7 V. @# E3 N6 z 8.1 基于TFT触摸屏的汽车故障在线检测诊断教学平台设计* ?4 r6 e8 o# i 8.1.1 项目内容概述 1 R5 C4 `1 |, n" o 8.1.2 项目需求分析/ s' G' Y- B9 I( e/ |9 C 8.2 系统硬件电路设计" e+ O( x& m( j ~ 8.2.1 系统电源设计( |- x6 N8 h2 X) ]* s; T( Y L 8.2.2 系统逻辑控制电路设计 . v! U! q' Z* i9 z 8.2.3 TFT LCD触摸屏电路设计 " G) q) u( X- n x 8.2.4 串口通信电路与JTAG电路 7 Z6 x/ `, d* q; a/ q% b- f4 ~ 8.3 系统软件工程设计& A* x! e' ^2 C; V

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基于ARM的入门指导，包括了各种最基本的情况，中断，程序，什么都有，这本书最合适了，而且还包括了提高篇，包括看门狗，汽车轮，温度检测等大项目，实在是新手熟悉STM32作为基本的一本好书。

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ARM嵌入式开发实例——基于STM32的系统设计(全程讲解，ARM学习从零起步；实例教学，工程实例全面剖析。)23235339
ISBN : 9787121200533
作者 : 肖广兵　主编
出版 : 电子工业出版社2013-4-1
页数 : 427
开本 : 16开
装帧 : 平装
字数 : 704000
定价 : 59.00

. S( b: h0 C% J0 P: }" [
编辑推荐
$ W. f" G; J" `, ] M+ N# n. h) X
　　内容由浅入深，通过示例引导，结合大量实例进行分析和设计。& E, i }- ?+ f1 Z$ ~& r! M
提供了大量的工程实例电路和Keil uVision的工程文件，可以直接运行实验。! T6 o# \* w _+ G

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8 n3 _: p7 _9 F. w
内容推荐 * \; i6 R, I4 p8 C" w k/ ~$ o1 q( W, v
　　本书以STM32F103XX芯片为例，对车载ARM嵌入式系统进行了详细的介绍。全书共8章，按内容讲解的难度不同划分为3篇：基础篇主要介绍有关车载ARM嵌入式系统的基础知识，包括STM32F103XX芯片的系统资源、工作平台、基本语法指令等内容。提高篇主要介绍ARM嵌入式系统在实际工程项目中的初步应用，从GPIO接口模块、ADC模数转换模块、TIMER定时器等方面进行详细介绍，并着重分析了ARM嵌入式系统硬件资源的使用。综合篇主要是对前两篇所有基础知识的总结和应用，着重介绍ARM嵌入式系统在车辆中的应用，并给出了相应的程序设计代码。
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作者简介
* Y/ o+ H5 K4 w6 i
　　肖广兵,男,大学教师,国家软件设计师（原高级程序员）,曾获汽车工程学会科普优秀奖,2011汽车电子先进技术研讨会优秀论文二等奖。+ x" s7 ]# s/ l# B! l& S
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目录
/ m! @/ c& ?4 b! ?
基础篇7 p/ n3 B) u% u2 H, C
第1章初识ARM嵌入式系统2 F+ y' I8 J! b
1.1 ARM嵌入式系统简介% j# [' ~; p8 w
1.1.1 ARM嵌入式的发展历程及其应用
# k1 z/ M6 K9 c4 s/ Q) x4 _" V 1.1.2 ARM嵌入式的性能特性
2 G% U( x: m9 z( j* L8 ^ 1.1.3 ARM嵌入式系统的开发要点
% n7 \) g- O9 }. V( w 1.1.4 常用车载ARM嵌入式芯片STM32F103XX3 R) m* S) K, J- B* ]
1.2 ARM嵌入式系统的开发环境
$ k8 }! V, H0 j" B% N 1.2.1 Keil MDK简介
, `( r$ R& A; D1 Z$ \ 1.2.2 Keil MDK开发步骤" a0 h9 a" [$ Y3 T! @+ M/ {6 Q0 Q1 q
1.3 ARM嵌入式系统的硬件构成
, L0 z. ?4 z) T2 `( P' ~ 1.3.1 ARM嵌入式处理器结构/ s1 P" Q1 Z, g# F$ H0 n2 Z
1.3.2 ARM嵌入式处理器中的指令
# s; L, v' J$ Z) U" L 1.3.3 ARM硬件配置
$ Q6 `' \0 x$ B, N 1.4 ARM嵌入式系统开发实例——车载嵌入式芯片STM32F103XX: n9 H- G7 L. m) D' u( e
1.4.1 系统资源与性能参数
) @0 w7 x7 g3 ]' A 1.4.2 系统硬件设计
& b& G' M5 u& G7 ]- R0 q' ^ 1.4.3 系统外围接口8 P, A6 P& Z6 V$ f( x8 x1 R
第2章 ARM指令系统$ }! p8 `( H6 Z' y1 g% b- d2 ~
2.1 ARM指令系统简介
+ t$ i* W; c+ G) J9 a0 X/ T 2.1.1 ARM汇编语言的基本语法
9 |" \$ r$ B6 P5 y 2.1.2 ARM汇编指令中的后缀: h9 `) d) y) v. o
2.1.3 ARM汇编指令的书写格式
: {1 x/ \# i5 F/ k6 R" m1 O 2.2 ARM指令集的基本概念
/ Z2 ~! s( c" f 2.2.1 ARM指令的基本格式0 G: y! s$ _0 s. l
2.2.2 ARM指令中的条件执行# h% T2 W, }" R# }$ z' s
2.2.3 ARM指令中的S标志
, \- p# K9 Q* F- w 2.3 ARM指令集的类型  f. j) U' h. P( j" ~8 Z
2.3.1 跳转指令
, H, Q3 _6 k4 W 2.3.2 算术运算指令
  I* e7 N! N4 n- u. |/ ^ 2.3.3 逻辑运算指令0 r& X' r: r- E* c( E4 S% X
2.3.4 存储器访问指令/ g) G$ J$ [- z  S$ @+ G
2.3.5 数据传送指令
% Z) c5 R# |  `& |$ d& x( E4 [% I7 { 2.3.6 协处理器指令( Y7 C; i+ c8 b5 R) }/ C% v9 _
2.3.7 异常中断产生指令
7 H2 c0 t2 g$ |4 L: u 2.3.8 ARM指令小结$ r# f) A/ h. N/ F5 e
2.4 Thumb指令集7 v& f$ Y$ w2 ?: n) e
2.4.1 Thumb指令的基本概念
' }$ x; @! E7 R- s3 F9 p4 A" Q 2.4.2 Thumb指令集的结构, ^" @) a9 A$ B$ m4 V6 W
2.4.3 Thumb状态下的寄存器( n( A4 |: t( I; X- n5 c8 A/ l# c2 C
2.4.4 Thumb指令集的类型
1 O- C; G3 a+ M 2.4.5 Thumb指令小结) F+ Z/ u. h" k
第3章 STM32技术基础2 g' g1 F6 I# o; e8 Z! a* W8 P, z% }
3.1 STM32F103XX系统简介
1 I/ c$ f8 @2 R- P 3.1.1 STM32F103XX系列处理器芯片" V6 }* j- u# E2 \" _
3.1.2 STM32F103XX器件信息; n$ b, ?# A' y! u) \, U
3.2 STM32F103XX引脚信息
+ k, ^# E0 z0 u: d 3.3 STM32F103XX的内部结构
& O) i  q& c. u) d3 M 3.3.1 STM32F103XX芯片总体结构
1 H) ^+ S/ O4 o0 @3 B 3.3.2 STM32F103XX片上Flash程序存储器3 {/ R# ^6 Q" u; ]2 }
3.3.3 STM32F103XX片内静态RAM( R- [# d' M' e9 O% [
3.4 STM32F103XX存储器映射
, P- ~, j  a8 h: o( n 3.4.1 存储系统中的大/小端配置3 Y/ I; f' j0 V( G' G
3.4.2 系统存储器的映射8 m8 S7 v8 S4 B
3.4.3 系统存储器的访问属性
/ y+ k7 P, n6 t 3.4.4 系统存储器的地址重映射1 W  z+ K$ {( `+ K3 p
3.4.5 系统存储中止的异常/ q+ k! K* W- k9 [0 B: {: e9 g
3.5 STM32F103XX的系统控制模块
2 ~, ^, T3 Q) u0 |6 a1 r) x 3.5.1 晶体振荡器
- e) ~# g7 b6 Q' G* Q" [ 3.5.2 外部中断输入
) ^4 F9 |9 l% Y, d& J 3.5.3 系统的启动模式
7 X, c  u; A- U/ j 3.5.4 系统锁相环PLL
& `) z3 I" A# Q3 a 3.5.5 系统休眠与低功耗4 E9 r( q% m, r# K0 p
3.5.6 系统复位
6 X8 S7 ~1 D1 C  A7 J 3.5.7 系统时钟分频  b8 D6 P% [# U/ n. B& f2 Y; V5 Y2 c
3.5.8 系统掉电检测与控制
. f6 h, [# Y3 Y, \* H: C 3.6 STM32F103XX向量中断控制器
3 L4 Y3 c- d+ j9 H0 A 3.6.1 中断的概念与类型9 r, f) ?+ W+ Z; w' }) q
3.6.2 外部中断/事件控制器的特点与结构
, M4 W3 r4 a9 U 3.6.3 EXTI的寄存器" a5 L$ }( V6 D& t
3.6.4 中断的处理过程
7 k* q' O% U/ @7 s" |) D: v 提高篇, x( u! f+ `% u: j" z9 x7 D! U
第4章 STM32F103XX程序设计! g0 z3 Y0 {4 A" W) [1 {. b
4.1 STM32F103XX处理器的汇编程序开发框架
& r7 u% {# L4 u  D9 T8 G9 O 4.1.1 ARM汇编语言中的代码程序段9 L8 _, y) _, `, o9 @
4.1.2 ARM汇编语言中的数据程序段! W$ \0 _: _% h
4.1.3 ARM汇编语言中的宏定义" X7 D! a- F& p
4.1.4 ARM汇编语言中的符号数据0 c1 S6 a$ y9 k9 i: w  \; T0 r0 n
4.2 STM32F103XX处理器的数据操作& ?8 h& ]: K# R: K+ a# q0 h2 O1 A
4.2.1 C语言C语言中的数据类型2 w% G7 Y) h/ K1 l$ C
4.2.2 C语言中数据的输入/输出格式, c0 C5 |1 O3 U" y3 }
4.2.3 C语言中变量和常量
/ T' U& N: e8 E9 x 4.2.4 C语言中的整型数据
& I# Z% y( U7 l$ ] 4.2.5 C语言中的实型数据
4 {- \0 G3 \3 F0 u) n" q( _% w, b& r 4.2.6 C语言中的字符型数据0 [! ?$ C; v! A! l$ u
4.2.7 C语言中的字符串常量. }2 N  M6 ?5 C0 G! R3 ~. m, R
4.2.8 不同类型数据之间的混合运算( c* [% d& B! ^( a5 }0 M6 h% m
4.3 STM32F103XX处理器的数据运算( N; B) P4 x% y( A5 h$ y
4.3.1 ARM程序代码中的算术运算符
1 ^* b3 A8 l+ c* Z/ } 4.3.2 算术运算符的优先级和结合性( [# g: I7 z/ x# Z
4.3.3 数据类型的强制转换
: n0 L$ A  j; k' R7 m- Z 4.3.4 自增与自减操作* }; \0 }* a& _1 W2 G2 g; }
4.3.5 赋值运算符和赋值表达式
. d9 P* g. l8 o+ z( x8 T: k# N- l 4.3.6 逗号运算符
$ W9 }4 k) w- v3 C  U 4.4 STM32F103XX的流程控制语句
0 g9 K7 a6 m! h5 [8 H1 Y 4.4.1 ARM中的if条件判断语句
: ^$ @, k" a- e" O" l9 l1 f! E 4.4.2 ARM中的switch分支选择语句  _- o. K. d. e8 D# q
4.4.3 ARM中的循环控制语句! k; |$ f, m0 k3 @3 k1 W1 D$ V
第5章 STM32F103XX功能模块) i1 r' a: w1 q) \0 N" B/ E
5.1 ARM处理器的选型与功能模块; h5 Y* X3 @9 V+ f
5.1.1 ARM处理器的性能参数; q, r% q8 q# N; K
5.1.2 ARM处理器的外部接口
# X1 d, u# L2 T9 _ 5.1.3 ARM处理器的芯片封装
8 K3 q+ |/ Y+ B, ]7 | 5.1.4 STM32F103XX系列ARM处理器6 C- H: i! [) s
5.2 GPIO接口模块
; W: Y) X& P8 L# n 5.2.1 GPIO引脚特性$ H& f* [1 b' L" i) N: {
5.2.2 GPIO引脚描述. C! v1 e0 U  |- J. |# t8 j
5.2.3 GPIO引脚函数库: `6 i$ g1 {5 Z
5.2.4 GPIO的硬件电路: z, N1 k, L; y# |5 z2 L$ B
5.2.5 基础实验一：汽车安全带报警指示灯与蜂鸣器实验3 C7 E+ L  T! B6 @" @, C9 j
5.3 ADC（模数转换）模块
# T4 A% \8 Q: o2 g0 }( R: J 5.3.1 ADC特性- Z2 _# U9 l' T# O8 ?
5.3.2 ADC引脚的描述
% I$ a: ]% B1 h7 o# K. i5 h4 s 5.3.3 ADC库函数
" m$ J) \9 t+ I& u 5.3.4 ADC硬件电路% s3 e, ?) S' A! i8 S. }
5.3.5 基础实验二：汽车发动机水温测量系统实验
+ [! `7 ]7 W5 h1 q7 S: a 5.4 EXTI中断模块
/ K3 }" h2 y/ a% @ 5.4.1 外部中断/事件的分类! u/ N1 M4 F  J. a, r
5.4.2 外部中断/事件的结构
. c) B2 g3 Y0 G2 F 5.4.3 外部中断/事件的执行顺序与嵌套
# Y/ p& ?* n2 h 5.4.4 外部中断/事件的选择% E+ i4 z1 A; k9 k+ U
5.4.5 外部中断/事件库函数2 ~$ F2 b# c: ]
5.4.6 外部中断/事件硬件电路
" j9 v1 @( I. S/ H/ a) x' q# W 5.4.7 基础实验三：汽车紧急制动实验, R3 `' I3 ^8 b
5.5 高级控制定时器TIM10 b, D& `) S( \+ u, v
5.5.1 TIM1的结构特性
% }, v& g* f( y4 M& c1 P 5.5.2 TIM1的功能3 S. R2 S- R3 W9 t# J# o
5.5.3 TIM1的控制寄存器
  ?  i5 ~: s2 y% L9 E4 P 5.5.4 TIM1库函数的功能说明) ?4 G* M4 |* p3 K2 I
5.5.5 基础实验四：PWM驱动汽车灯光照明实验
# e6 e- _4 w' ?) c( {+ J 5.6 通用定时器TIMx) I5 {0 u7 c. Z. P% u) u& |
5.6.1 TIMx的结构特性
6 t  `) _  Z- V+ I7 U& h2 L 5.6.2 TIMx的功能
. Q! `2 B) a1 N 5.6.3 TIMx的控制寄存器
8 T9 a; K& m' [2 X( h, M 5.6.4 基础实验五：汽车轮胎压力检测实验  u3 p) f# h0 v7 X& L
第6章 STM32F103XX功能模块+ ~* O% S7 o9 q5 |6 z% R
6.1 实时时钟模块
( w3 g" c: e2 J. b, u! x% @ 6.1.1 RTC实时时钟的功能特性
, o4 K! @" P' n6 U: K; C: U 6.1.2 RTC实时时钟的结构" w( W: P8 `  V6 d
6.1.3 RTC寄存器的操作方式
4 @! d& ^* {/ R6 W5 v( G6 o 6.1.4 RTC实时时钟的寄存器  x) [9 r/ Z; a5 ]6 I$ W7 i" w% ~
6.1.5 RTC实时时钟的库函数5 r" U2 [8 c7 C' E; d% U
6.1.6 基础实验一：车载时钟与电子日历0 w* p: H3 S' H& B( Y
6.2 看门狗WatchDog模块0 w* w$ y/ C; J) O: E
6.2.1 STM32系列处理器中的看门狗9 [0 O& P! i3 `8 @& M4 y8 m
6.2.2 独立看门狗的功能特性2 K/ z# m6 q) s' F$ ?
6.2.3 独立看门狗的寄存器
: {& _: x" Q" f$ n+ Q0 l2 A" i' X 6.2.4 独立看门狗的库函数% \) L/ o) f$ ]6 A, u: H
6.2.5 窗口看门狗的功能特性& Y  d  e2 L! Q
6.2.6 窗口看门狗的寄存器
/ R" b# z, Z! A  q 6.2.7 窗口看门狗的库函数
6 Y- R* Z) u" ?# j% ] 6.2.8 基础实验二：基于秒中断的新能源汽车电池SOC值的检测实验
6.3 USART串口通信模块' c" q' B! P) R, ~6 M% r& I
6.3.1 USART的功能特性
; C! X$ C" T) l( V1 G 6.3.2 USART的字符描述
3 M# P) ?7 s% X( E( l1 q* N 6.3.3 USART的发送器
# H' M$ k# n$ P) B2 _- } 6.3.4 USART的接收器
, r% ]( `7 m+ D 6.3.5 USART的中断请求# c, u5 l2 T$ U  p7 l
6.3.6 USART的寄存器
& F/ e! K7 q1 v$ R 6.3.7 USART的库函数
7 Q) G- O. t& Q& P" T# V 6.3.8 基础实验三：汽车轮速检测实验& D4 V* I! t( C
6.4 CAN通信模块
$ g  v4 u4 W9 `! C/ `  ~4 Q. M0 ` 6.4.1 CAN的功能结构
1 h$ B. E5 o; E& J0 {8 n 6.4.2 CAN的运行模式  t  e$ `# k9 ~: g, ^: m" A( M2 ?
6.4.3 CAN的功能描述
7 d$ ^2 \6 q; i$ ]* m 6.4.4 CAN的寄存器
/ s; F" ^6 |6 b( {. {' H; l$ Y 6.4.5 CAN的库函数# A: h- J! M- R1 s
6.4.6 基础实验四：基于CAN通信的车载电动机冷控实验
3 R% v3 E4 I/ H( F0 D1 R2 G% O 综合篇! l. N- m5 }5 c! p5 i6 T
第7章 STM32F103XX内部资源的C编程实例* d' z7 U+ g& y6 \3 q
7.1 基于STM32F103XX的车载温/湿度检测仪的设计
$ x, C- E8 L# x) u! G8 R$ h 7.1.1 项目内容的概述
% `) ^0 I4 O6 R: R9 ~ 7.1.2 项目需求分析
% r: N  n7 u( C) N* Z 7.2 系统硬件电路设计
! X5 w7 C) b" U: T0 @( E 7.2.1 系统电源设计2 @0 Y1 j" r1 u4 a5 }/ G) p: e
7.2.2 传感电路及运放电路的设计1 s" S. `2 m; B0 u$ D5 h
7.2.3 DS18B20数字式温度传感器的电路设计
) y3 K) x0 r% }* r7 l  u 7.2.4 SHTXX数字式湿度传感器的电路设计7 x1 C) g6 T( y7 s
7.2.5 串口通信与BOOT启动电路的设计
' x" r# p, U3 o% x* I3 t& y 7.2.6 人机交互界面
6 i8 f0 @9 X; O- M8 H- F 7.3 系统软件工程的设计
1 x; m7 Y8 G: ?1 [! ^0 v 第8章 STM32F103XX外部接口的C编程实例
2 z' u7 V. @# E3 N6 z 8.1 基于TFT触摸屏的汽车故障在线检测诊断教学平台设计* ?4 r6 e8 o# i
8.1.1 项目内容概述
1 R5 C4 `1 |, n" o 8.1.2 项目需求分析/ s' G' Y- B9 I( e/ |9 C
8.2 系统硬件电路设计" e+ O( x& m( j  ~
8.2.1 系统电源设计( |- x6 N8 h2 X) ]* s; T( Y  L
8.2.2 系统逻辑控制电路设计
. v! U! q' Z* i9 z 8.2.3 TFT LCD触摸屏电路设计
" G) q) u( X- n  x 8.2.4 串口通信电路与JTAG电路
7 Z6 x/ `, d* q; a/ q% b- f4 ~ 8.3 系统软件工程设计& A* x! e' ^2 C; V