该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VDT6 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了 STM32 的一个 I2C 接口与一个 EEPROM 通信。在系统靠性测试中发现，经过长时间运行后，STM32 会出现不能读写 EEPROM 的现象。通过 NRST 管脚对STM32 进行复位，复位后该现象依旧存在。关掉电源，然后重新上电，现象消失。通过进一步测试发现，如果对 STM32 反复做复位操作，会很容易复现这一现象。
% X7 ?7 Z  K9 m/ ?5 k 
; b$ J: s) |% ?问题详细描述以及ST官方解答见文档： I2C 接口进入 Busy 状态不能退出.pdf (118.83 KB, 下载次数: 713)

2014-6-6 17:00 上传

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: ]* p& e; P/ F2 s# i 

这个问题是存在的用cube库时
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

% l, ?9 V$ Q6 ^, @/ G  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hi2c->Instance==I2C1)
9 ?: ~% R% v5 H/ P# b+ X  {
7 I9 o0 _' L( h# c0 l3 T$ p+ h  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
! O# M0 ]3 w; K9 G# t
! B" ?5 z7 ?& X$ }6 G  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
    /**I2C1 GPIO Configuration   
    PB6     ------> I2C1_SCL
' K  c+ P9 u. `    PB7     ------> I2C1_SDA
# f6 `3 F( R- x" E' z7 X. d    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
! U! r, k  Y4 O" W1 Q# m    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  y8 q9 G. s# ~: k% m    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
0 ^* ?5 J- r/ e) |' d( L    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

) K( x* }3 P9 Q( E    /* Peripheral clock enable */
    __I2C1_CLK_ENABLE();

    /* Peripheral interrupt init*/
! T, L% Q) w/ e+ E1 H! m1 e' {- V    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
3 @3 A5 T* h7 [* f, a0 c    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
: f/ t+ B6 N& b1 m# M1 I: E, q    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
& f7 E) _" m6 F  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
( c" Z# k8 y7 ]  C  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
0 a6 J. q: g) _! x6 ?  [  }
}
这时总会处现在发送时就停在了busy这个位置，sda一直为低，后来看用以前的库写的
__I2C1_CLK_ENABLE();是在GPIO设置之前，将它改到之前后就可以发送数据了,但是发现改后如再次用CUBE生成代码，它又回到了以前地方，因此再加个软复位来解决
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{
1 u" e2 A5 w& I- Q! T5 k9 R, `' q
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hi2c->Instance==I2C1)
$ \* N7 C# `! }3 r0 `) e  {
/ s2 X/ b! m% R8 z' W  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
# s6 S! G" U9 r' q, \+ F- G2 X
, L. o) o" E- Y: S( @. k  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
7 s$ H" B5 H* q1 y8 y8 c    /**I2C1 GPIO Configuration   
) X& K- v' g: a: A# L8 _    PB6     ------> I2C1_SCL
1 [5 K& z+ S, f! R/ W! p    PB7     ------> I2C1_SDA
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  v" ~, T5 S/ z    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
+ z; S' r; I! l    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral clock enable */
9 b% m; K5 T0 L  v$ \% D    __I2C1_CLK_ENABLE();

    /* Peripheral interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
: H4 S4 w, f, m: Y6 _3 x: y  F, H    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
# Y8 B6 X9 ?% o; Y  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
3 \' p5 F* W8 H8 x8 m" j- z  SET_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
6 s+ q: S$ m  H$ P; d  H. i1 q  CLEAR_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  r( y. v: X$ R  m0 {  }
1 h9 [4 F! K5 p8 @8 I- w7 z}

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
' O$ x# b/ K& D' v这个问题是存在的用cube库时
6 D9 C! k5 M0 mvoid HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
' G7 A* Q, `% _) e{

) n1 t  Q8 `- c9 w: i试了一下果然可以解决这个问题，感谢！

大哥对I2C熟悉吗？
有个问题请教下。

学习。。。。。。。。。。。。。

学习一下，以前一直用软件模拟

谢谢楼上，一直卡在这儿，终于能读写24C02了

支持一下。。。。。。

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
4 D3 G' g9 p2 O9 k这个问题是存在的用cube库时
$ i2 X* ?$ |5 wvoid HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
" {7 W: }5 P, o) u0 r{

! e8 `4 d0 u3 h. r! w* H+ q这样真的好了吗？参考一下

谢谢分享

学习了

支持一下

很不错的资料，谢谢楼主！

学习中...

好理论，更需要实践经验，谢谢分享。积累提高。