第一次接触CAN，看手册的时候知道STM32F407的CAN有3个发送邮箱，

如果使用这三个发送邮箱发送相同的一帧数据，那接收方认为是三个不同的数据还是当成是三个相同的数据了，

如果接收方当成三个相同数据那么3个发送邮箱有什么意义。

如果当成三个不同的数据，那么接收方是根据什么区分这三个的。

还有，就是怎么选择使用哪一个邮箱，？？？？？？

3个相同的数据，这个是为了避免当前其他邮箱在发送，会把数据冲掉。所以用了3个邮箱来处理。这个在写发送的时候，要注意处理当前邮箱是否有数据没有发送完毕。

安 发表于 2014-9-2 09:33
3个相同的数据，这个是为了避免当前其他邮箱在发送，会把数据冲掉。所以用了3个邮箱来处理。这个在写发送的 ...

受教了，另外看库函数，在发送数据的时候是自动选择邮箱的呢？当频繁发送的时候会是个什么情况呢

发送的时候自己设置一下，发送时判断当前邮箱是否为空。选择一个空邮箱进行发送。