首先感谢论坛组织的这次活动！
, c2 b( |' F, e( S拿到开发板的惊喜后，感觉有点简陋，包装盒里只有开发板和一张说明卡片，不过后来发现开发板性能好强大而且卡片真的很实用。
. _8 n/ k" z" `8 T" Y( K一阵网上恶补相关知识后，安装驱动后发现电脑多了一个盘符，一开始设备管理器中总是有个问号，不过不影响使用。然后就去mbed各种搜索，但是NUCLEO的资料真心不多啊，希望能很快多起来吧。参照着各种网上工程做试验了一下，发现十分方便，不用再配置这个那个，基本只要写MAIN函数就行啦。还有许多国外牛人上传的各种工程和库，有不少值得学习的地方。
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& G- l- ~1 `% p7 ]7 a这次通过NUCLEO实现步进电机的控制，硬件上还利用了二相四线的步进电机和L293驱动模块。根据说明连线后，将程序进行在线编译后，浏览器会自动弹出下载窗口，直接下载到G盘，烧写灯一闪程序就烧进去了，比KEIL什么的方便多了。本来电脑用的是KEIL4,也不想专门为了NUCLEO安装KEIL5了，这一点很不错，在哪里都可以编程了，而不用每一台电脑都要安装开发环境了。
 
然后就是给驱动板通上电，步进电机就开始转动啦，想反向的话改变一下步序就可以了，是不是很简单，那么就动手试试吧。
' o2 r) N. a  W$ m1 {最后祝大家国庆快乐！悠闲之余不忘充实自己
代码奉上：
$ u0 M* `/ Y0 P) t; D& y0 T& A) R6 M#include "mbed.h"
# k" A, [, S3 X& UDigitalOut myled1(PC_0);
0 g3 @: G7 P' bDigitalOut myled2(PC_1);
DigitalOut myled3(PA_1);
DigitalOut myled4(PA_0);
int main()
{
: ?! ~" _! y. ]5 }% {  @$ R+ ?    while(1)
* M7 D8 w' x' |! l% ]    {
) L8 }1 y& o% x. ?- a        myled1 = 0;
0 E0 N- Y. D' d        myled2 = 1;
        myled3 = 0;
1 M! I# g( ?0 U; W9 P        myled4 = 0;        
        wait(0.5);
        myled1 = 0;
        myled2 = 0;  
2 u' T0 f) X( A0 e$ o* r: }9 P4 ^        myled3 = 0;
        myled4 = 1;                
# Z4 i/ i: C. a        wait(0.5);
        myled1 = 1;
        myled2 = 0;
& r  B& d$ D9 q# A4 e        myled3 = 0;
        myled4 = 0;        
# A6 s8 z* K( w% ^* n0 M        wait(0.5);
        myled1 = 0;
# p( F8 }+ `2 Q$ V+ u2 Q- L        myled2 = 0;  
+ Q# g# O3 J6 t: s8 ~        myled3 = 1;
# u2 i' d! w& h$ w+ `        myled4 = 0;                
        wait(0.5);
    }
7 J8 k5 ~8 a1 Z$ s' F7 Y; ^8 T}

楼主强大，有没有资料分享下

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