首先感谢论坛组织的这次活动！
5 T* X2 N6 A% ]/ y0 k) h" ^9 ~拿到开发板的惊喜后，感觉有点简陋，包装盒里只有开发板和一张说明卡片，不过后来发现开发板性能好强大而且卡片真的很实用。
一阵网上恶补相关知识后，安装驱动后发现电脑多了一个盘符，一开始设备管理器中总是有个问号，不过不影响使用。然后就去mbed各种搜索，但是NUCLEO的资料真心不多啊，希望能很快多起来吧。参照着各种网上工程做试验了一下，发现十分方便，不用再配置这个那个，基本只要写MAIN函数就行啦。还有许多国外牛人上传的各种工程和库，有不少值得学习的地方。
 
这次通过NUCLEO实现步进电机的控制，硬件上还利用了二相四线的步进电机和L293驱动模块。根据说明连线后，将程序进行在线编译后，浏览器会自动弹出下载窗口，直接下载到G盘，烧写灯一闪程序就烧进去了，比KEIL什么的方便多了。本来电脑用的是KEIL4,也不想专门为了NUCLEO安装KEIL5了，这一点很不错，在哪里都可以编程了，而不用每一台电脑都要安装开发环境了。
 
然后就是给驱动板通上电，步进电机就开始转动啦，想反向的话改变一下步序就可以了，是不是很简单，那么就动手试试吧。
最后祝大家国庆快乐！悠闲之余不忘充实自己
6 Y" _' S. k1 B. `& p代码奉上：
& X9 J" ]( [& D$ \, c#include "mbed.h"
DigitalOut myled1(PC_0);
DigitalOut myled2(PC_1);
* M; `5 B# g$ V( i0 WDigitalOut myled3(PA_1);
+ p. e$ D/ h: @$ C3 V) zDigitalOut myled4(PA_0);
& r$ z8 E- b* dint main()
+ a" e( l, X) q0 \4 F+ |{
    while(1)
    {
; `1 o2 o. `, z7 U. E) u  ?) Y        myled1 = 0;
        myled2 = 1;
  ~+ }1 K; W; D, t/ v4 r" Z' @        myled3 = 0;
        myled4 = 0;        
        wait(0.5);
        myled1 = 0;
# d" q/ [+ a% z' G( i' D/ A& }        myled2 = 0;  
        myled3 = 0;
        myled4 = 1;                
        wait(0.5);
        myled1 = 1;
        myled2 = 0;
        myled3 = 0;
        myled4 = 0;        
        wait(0.5);
- \+ y4 ^3 B6 l; I  O: I% ?. ~        myled1 = 0;
        myled2 = 0;  
$ g. m. o" u" `- ~        myled3 = 1;
# B3 ^& _  f6 `) x        myled4 = 0;                
        wait(0.5);
9 ]5 I9 y1 g8 P% L4 i    }
}

楼主强大，有没有资料分享下

支持一下~~~