我现在能够用输入捕获的方法测量频率了，如果是标准的1000Hz方波得到的结果是可以精确到小数点后两位的，但是如果是测实际的（光码盘产生的方波）就出现数值有变动，分析原因是码盘的槽的宽度不是严格的一样，所以产生的方波的宽度也不一样，我的测速算法是每个方波的宽度对应一个速度值，所以这样就会出现上面所说的这个问题，我也考虑过用求平均值的方法，但是，这种方法在低速的时候是不是会有问题，比如我每20个方波周期求一次平均值，但是我只接收到10个方波，这种情况下怎么解决？或者有更好的算法？

用示波器监测一下测试过程中最快的频率是多高。