我想用STM32做四轴飞行器，我看网上很多都说飞控买别人的，但是飞控能不能自己写？还有各种部件选型方面有什么需要注意的吗？求大神分享经验。

一般的机架是买一套的，其他的一些配件可以另外买，推荐看看圆点博士和匿名科技的四轴飞行器，有很多资料都可以搜的到的，而且他们还有官网，资料什么的还是比较全的，算法优化好就差不多了！

飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平 。难点在PID的 控制 ，这个要多调试 。建议看看匿名科技的小四轴 ，配件都列出来啦，就不啰嗦啦 ，而且匿名四轴都是开源的。IIC的库没有开源，这个没有影响，拿来用就可以。

学习学习
我也想玩

有机会试试看

晓枫VS枯叶 发表于 2014-11-10 23:29
一般的机架是买一套的，其他的一些配件可以另外买，推荐看看圆点博士和匿名科技的四轴飞行器，有很多资料都 ...

我去看看

franki 发表于 2014-11-12 16:13
飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平 。难点在PID的 控制 ，这个要多调试 。建议看看匿名科技的小四轴  ...

学习了

franki 发表于 2014-11-12 16:13
飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平 。难点在PID的 控制 ，这个要多调试 。建议看看匿名科技的小四轴  ...

学习！重点在原理和算法！

正在学习，争取在过年之前搞出来。。

我觉得自己全部自己做有点难。
但是可以自己DIY的啦。做大型的是很费钱的哦。

我前段时间玩了一下“烈火”的微型四轴，感觉还不错哦。

franki 发表于 2014-11-12 16:13
飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平 。难点在PID的 控制 ，这个要多调试 。建议看看匿名科技的小四轴  ...

对啊。我在写代码的时候，算法部分我纠结了好久一段时间，最后还是参考“匿名科创“的算法。。

反正最后在算法部分我是有一点看不懂的啊、

我现在 也在 搞  有成果 联系你

一起

也是刚开始做，多学习

这个我也有兴趣呀