STM32做四轴飞行器，求大神分享经验

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STM32做四轴飞行器，求大神分享经验

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十字路口提问时间：2014-11-9 15:59 /

我想用STM32做四轴飞行器，我看网上很多都说飞控买别人的，但是飞控能不能自己写？还有各种部件选型方面有什么需要注意的吗？求大神分享经验。

赞收藏评论15 发布时间：2014-11-9 15:59

15个回答

晓枫VS枯叶回答时间：2014-11-10 23:29:53

一般的机架是买一套的，其他的一些配件可以另外买，推荐看看圆点博士和匿名科技的四轴飞行器，有很多资料都可以搜的到的，而且他们还有官网，资料什么的还是比较全的，算法优化好就差不多了！

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franki 回答时间：2014-11-12 16:13:22

飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平。难点在PID的控制，这个要多调试。建议看看匿名科技的小四轴，配件都列出来啦，就不啰嗦啦，而且匿名四轴都是开源的。IIC的库没有开源，这个没有影响，拿来用就可以。

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andrewlawww 回答时间：2014-11-12 18:18:57

学习学习
我也想玩

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useronce-412976 回答时间：2014-11-13 10:15:53

有机会试试看

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十字路口回答时间：2014-11-14 13:14:24

晓枫VS枯叶发表于 2014-11-10 23:29
一般的机架是买一套的，其他的一些配件可以另外买，推荐看看圆点博士和匿名科技的四轴飞行器，有很多资料都 ...

我去看看

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十字路口回答时间：2014-11-14 13:15:21

franki 发表于 2014-11-12 16:13
飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平。难点在PID的控制，这个要多调试。建议看看匿名科技的小四轴 ...

学习了

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大秦正声回答时间：2014-11-26 14:38:23

franki 发表于 2014-11-12 16:13
飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平。难点在PID的控制，这个要多调试。建议看看匿名科技的小四轴 ...

学习！重点在原理和算法！

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熊猫火锅回答时间：2014-11-26 16:50:43

正在学习，争取在过年之前搞出来。。

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两个嘴巴笑回答时间：2014-11-26 17:54:47

我觉得自己全部自己做有点难。
但是可以自己DIY的啦。做大型的是很费钱的哦。

我前段时间玩了一下“烈火”的微型四轴，感觉还不错哦。

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两个嘴巴笑回答时间：2014-11-26 17:56:37

franki 发表于 2014-11-12 16:13
飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平。难点在PID的控制，这个要多调试。建议看看匿名科技的小四轴 ...

对啊。我在写代码的时候，算法部分我纠结了好久一段时间，最后还是参考“匿名科创“的算法。。

反正最后在算法部分我是有一点看不懂的啊、

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鬼泣奇奇回答时间：2014-11-26 22:29:11

我现在也在搞有成果联系你

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南音风回答时间：2014-11-27 12:41:45

一起

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natel 回答时间：2014-11-29 19:28:31

也是刚开始做，多学习

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土豆来袭回答时间：2014-11-29 20:55:09

这个我也有兴趣呀

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